本實用新型屬于懸掛軌道小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式軌道小車驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于機動車發(fā)展過快，導(dǎo)致能源緊缺、能源價格昂貴，城市交通日益擁堵，城市環(huán)境惡化，軌道公交系統(tǒng)被國際公認是應(yīng)對上述城市交通問題的有效手段。世界上交通擁堵狀況嚴重的城市，無論是發(fā)達國家還是發(fā)展中國家都正在紛紛實施軌道公交系統(tǒng)。

現(xiàn)有的軌道公交系統(tǒng)中主要應(yīng)用的軌道交通，例如火車、地鐵，主要用于解決長距離運輸或者市內(nèi)長距離運輸，建造周期長、造價昂貴，主要用于干線交通。申請人提出一種應(yīng)用于區(qū)域范圍內(nèi)的個人快速軌道系統(tǒng)，用于在區(qū)域范圍內(nèi)個人快速交通，一般在軌道上設(shè)置若干小車，每輛小車可以搭載的乘客1～2名，軌道可以設(shè)置多條，無論是否涉及換軌，乘客都無需換乘，乘客選擇目的站點，小車自動運行到目的站，實現(xiàn)個人快速交通的需求與軌道交通的便利與快速的結(jié)合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種懸掛式軌道小車驅(qū)動系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)個人快速軌道交通系統(tǒng)中，懸吊小車在軌道上運行更平穩(wěn)、更舒適的目的。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型提出一種懸掛式軌道小車驅(qū)動系統(tǒng)，包含小車箱體、第一支架組件、軌道，所述小車箱體懸掛在第一支架組件的下方，所述第一支架組件設(shè)置在軌道上方并沿軌道移動；所述第一支架組件包含第一支架本體、前輪組與后輪組，所述前輪組與后輪組中至少有一對是驅(qū)動輪；所述驅(qū)動輪在電機驅(qū)動下帶動小車箱體沿軌道運行。

進一步的，所述第一支架組件還包含轉(zhuǎn)向輪與導(dǎo)向輪組，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在第一支架本體的上方并通過連接臂與第一支架本體連接；所述導(dǎo)向輪組包含四個導(dǎo)向輪，分別設(shè)置在第一支架本體的四個角上。

進一步的，所述第一支架組件的前輪組為驅(qū)動輪，后輪組為從動輪。

進一步的，還包含第二支架組件，所述第二支架組件與第一支架組件一前一后設(shè)置并通過球接桿連接；所述小車箱體通過懸掛裝置分別連接所述第一支架組件與第二支架組件。

進一步的，所述第二支架組件包含第二支架本體、前輪組與后輪組；所述前輪組和后輪組中至少有一對是從動輪。

進一步的，所述第二支架組件的前輪組為驅(qū)動輪，后輪組為從動輪。

進一步的，還包含減速機，所述減速機與驅(qū)動輪同軸連接。

進一步的，所述懸掛裝置為減震裝置，設(shè)置在小車箱體與第一支架組件之間以及小車箱體與第二支架組件之間。

以上實現(xiàn)的懸掛式軌道小車驅(qū)動系統(tǒng)，通過設(shè)置獨特的支架組件實現(xiàn)小車在懸吊運行過程中，小車被有效驅(qū)動、減少晃動，運行快速平穩(wěn)的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型軌道小車驅(qū)動系統(tǒng)整體示意圖；

圖2為本實用新型軌道小車驅(qū)動系統(tǒng)整體立體示意圖；

圖3為本實用新型第一支架組件部分爆炸示意圖；

圖4為本實用新型第一支架組件部分爆炸示意圖；

圖5為本實用新型球連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中本實用新型球連桿與第一支架組件連接局部放大示意圖；

圖7為圖1中本實用新型第一支架組件通過減震裝置與小車箱體連接的局部放大示意圖。

圖中：

具體實施方式

為了對本實用新型的實施過程和實施效果進行清楚的說明，以下將結(jié)合附圖進行詳細描述。

一種懸掛式軌道小車驅(qū)動系統(tǒng)，應(yīng)用于個人快速軌道交通系統(tǒng)，是個人快速軌道交通系統(tǒng)中的一個組成部分，如圖1和圖2所示，包含小車箱體100、所述小車箱體內(nèi)容納乘客1-2人，或者5人以內(nèi)，根據(jù)小車箱體的體積大小決定；第一支架組件200、軌道，所述小車箱體100懸掛在第一支架組件200的下方；所述第一支架組件200設(shè)置在軌道上方并沿軌道移動。所述軌道為間距較小的剛性軌道。為了進一步增強小車箱體的穩(wěn)定性以及動力，設(shè)置與第一支架組件200結(jié)構(gòu)對應(yīng)的第二支架組件300，將第一支架組件200與第二支架組件300通過球連桿400連接起來，小車箱體均衡的懸吊在第一支架組件200和第二支架組件300的下方，球連桿400可以增強第一支架組件200與第二支架組件300對軌道的適應(yīng)性。

如圖5所示，球連桿400包含桿部401和球部402，球部402分布在桿部401的兩端。所述球部402的中心穿孔形成球孔403，所述球孔403內(nèi)可以設(shè)置螺紋，用于與螺釘連接。所述球連桿400與第一支架組件或第二支架組件的連接方式如圖6局部放大示意圖所示，球 連桿400的球孔403對應(yīng)第一支架組件或第二支架組件上的對應(yīng)連接孔，然后螺釘404穿過球孔403和第一支架組件或第二支架組件上的對應(yīng)連接孔并螺紋固定連接或者鉚接。

具體來說，如圖3所示，所述第一支架組件200包含第一支架本體201、前輪組202與后輪組203，所述前輪組202與后輪組203中至少有一對是驅(qū)動輪；即前輪組為驅(qū)動輪、后輪組為從動輪；或者前輪組為從動輪、后輪組為驅(qū)動輪；或者前輪組和后輪組全部為驅(qū)動輪。所述驅(qū)動輪在電機驅(qū)動下沿軌道轉(zhuǎn)動運行。電機設(shè)置在第一支架本體201內(nèi)，電機通過與軌道并行的滑觸線取電運行。本實施例中，優(yōu)選前輪組202為驅(qū)動輪，后輪組203為從動輪。如圖3所示，前輪組202進一步包含第一驅(qū)動輪2021和第二驅(qū)動輪2022，所述第一驅(qū)動輪2021和第二驅(qū)動輪2022通過驅(qū)動輪軸2023連接，所述驅(qū)動輪軸2023穿過第一支架本體201上的對穿通孔，然后通過螺母、墊片等連接件將第一驅(qū)動輪2021和第二驅(qū)動輪2022固定在兩端。如圖4所示，后輪組203進一步包含第一從動輪2031和第二從動輪2032，所述第一從動輪2031和第二從動輪2032通過從動輪軸2033連接在第一支架本體201的兩端。

所述第一支架組件還包含轉(zhuǎn)向輪與導(dǎo)向輪組，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在第一支架本體的上方靠近從動輪的位置，并通過連接臂與支架本體連接，所述轉(zhuǎn)向輪用于在軌道切換時調(diào)整小車的行駛方向；所述導(dǎo)向輪組包含四個導(dǎo)向輪，分別設(shè)置在第一支架本體的四個角上，用于引導(dǎo)小車沿著軌道移動。

第二支架組件300的結(jié)構(gòu)與第一支架組件200對應(yīng)，第二支架組件包含第二支架本體、前輪組與后輪組；第二支架組件中的前輪組和后輪組中至少有一對是從動輪，即前輪組與后輪組可以全部是從動輪，本實施例中優(yōu)選前輪組為驅(qū)動輪，后輪組為從動輪。

為了更好的控制小車的行駛，本實用新型驅(qū)動系統(tǒng)還包含減速機，如圖3所示，減速機500與驅(qū)動輪軸2023同軸連接。以及為了使小車降低振動帶來的不適感。

本實用新型驅(qū)動系統(tǒng)還包含減震裝置600，所述減震裝置600作為懸掛裝置設(shè)置在小車箱體與第一支架組件之間以及小車箱體與第二支架組件之間，并靠近驅(qū)動輪的位置，以便使車廂重量加強驅(qū)動輪與軌道的摩擦力。減震裝置600與小車箱體100的連接方式如圖7的局部放大示意圖所示，減震裝置600端部設(shè)置連接孔，小車箱體100頂部設(shè)置對應(yīng)連接孔，通過連接軸穿過減震結(jié)構(gòu)600端部的連接孔和小車箱體100頂部的連接孔，從而將減震裝置600與小車箱體100固定連接起來。

以上參照附圖說明了本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此局限本實用新型的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實用新型的范圍和實質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進，均應(yīng)在本實用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。