1.一種礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行系統(tǒng)，其特征在于，包括煤礦巷道區(qū)域操控系統(tǒng)、wifi6網(wǎng)絡通信及定位系統(tǒng)、車載感知系統(tǒng)以及車載控制系統(tǒng)，其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行系統(tǒng)，其特征在于，車載感知系統(tǒng)包括ai網(wǎng)絡攝像儀、車載控制器、激光雷達以及毫米波雷達；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行系統(tǒng)，其特征在于，還包括車載自主運行越位保護系統(tǒng)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行系統(tǒng)，其特征在于，車載自主運行越位保護系統(tǒng)還包括機械式越位開關；機械式越位開關包括兩組，對應為第一、第二機械式越位開關；第一、第二機械式越位開關分別對應地安裝在運行軌道的a、b兩點位置；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行系統(tǒng)，其特征在于，車載自主運行越位保護系統(tǒng)具備機車位置計算模塊；機車位置計算模塊通過將機車位置值與預設的機車運行終點位置實時比較，當機車位置值與預設的機車運行終點位置之間的距離大于安全范圍時，停止單軌吊機車運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行系統(tǒng)，其特征在于，車載控制器內(nèi)部包括電源模組、通信及定位客戶端模組、感知運算模組、總線通訊模組；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行系統(tǒng)，其特征在于，車載控制系統(tǒng)包括車載驅(qū)動主機以及變頻一體機；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行系統(tǒng)，其特征在于，單軌吊機車為雙向行駛機車，包括兩個行車車頭；煤礦巷道區(qū)域操控系統(tǒng)、wifi6網(wǎng)絡通信及定位系統(tǒng)、車載感知系統(tǒng)均針對每一個行車車頭配備一組。
9.一種礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行方法，其特征在于，包括如下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用防爆單軌吊機車區(qū)間自動運行方法，其特征在于，車載感知系統(tǒng)包括ai網(wǎng)絡攝像儀、車載控制器、激光雷達以及毫米波雷達；單軌吊機車運行的路徑環(huán)境及路況信息具體通過下述步驟獲得：