專(zhuān)利名稱(chēng)：獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)車(chē)架，尤其涉及一種適用于高檔轎車(chē)的全液壓 獨(dú)立控制的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，屬于汽車(chē)配件的生產(chǎn)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有汽車(chē)中，車(chē)架都采用在兩個(gè)前輪之間及兩個(gè)后輪之間分別安裝橫梁 的結(jié)構(gòu)，然后將車(chē)箱整體放在兩根橫梁上。在現(xiàn)有汽車(chē)中，由于受車(chē)架自身 的全機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，所以其動(dòng)力傳輸裝置、減震平衡裝置和轉(zhuǎn)向裝置均采 用機(jī)械傳動(dòng)裝置，所以在兩個(gè)前車(chē)輪和兩個(gè)后車(chē)輪之間除橫梁外，還有傳動(dòng) 裝置和轉(zhuǎn)向裝置的硬連接部件，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)各車(chē)輪的獨(dú)立控制。上述汽車(chē)結(jié) 構(gòu)帶來(lái)的缺陷是(1)汽車(chē)底盤(pán)的高低在出廠時(shí)被確定，平時(shí)根本不可能自 由改變，這讓汽車(chē)的適應(yīng)能力明顯不足，所以要應(yīng)付不同路況，就要購(gòu)買(mǎi)不 同類(lèi)型的汽車(chē)，比如轎車(chē)及越野車(chē)；(2)由于每個(gè)車(chē)輪與橫梁的位置固定， 所以每個(gè)車(chē)輪與底盤(pán)的相對(duì)位置也都是固定的，這樣，在路面不平時(shí)，就必 然導(dǎo)致車(chē)身的傾斜，不但影響舒適度，而且有安全危險(xiǎn)；(3)由于不能局部 改變車(chē)身的高度，在汽車(chē)出現(xiàn)側(cè)翻現(xiàn)象時(shí)無(wú)能為力；(4)由于只能通過(guò)機(jī)械 (如彈簧)減震，所以減震效果有限，影響了坐車(chē)舒適度；(5)機(jī)械傳動(dòng)比 較容易產(chǎn)生振動(dòng)，磨損也比較大，而且只能實(shí)現(xiàn)分級(jí)調(diào)速，這些都阻礙了汽 車(chē)工業(yè)的發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題而提供一種可輕松實(shí)現(xiàn)車(chē)體升 降、自動(dòng)平衡的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型通過(guò)車(chē)輪承重，包括車(chē)架大梁與車(chē)輪之間的承重柱，還包括 從汽車(chē)車(chē)箱內(nèi)的輸出端到車(chē)輪之間的所有電子控制裝置、動(dòng)力傳輸裝置、減震平衡裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剎車(chē)裝置；所述車(chē)架大梁與各車(chē)輪之間的各承重柱 之間沒(méi)有除大梁以外的其它機(jī)械硬連接裝置；所述承重柱由中空的承重橫柱 和承重立柱首尾相連而成，承重橫柱的外端與車(chē)輪裝置連接，承重立柱包括 垂直平行的穩(wěn)樁與液壓柱；液壓柱由液壓油缸、承重立桿和活塞組成，活塞 位于液壓油缸內(nèi)的中段，承重立桿的一端與活塞固定連接，承重立桿的另一 端伸出液壓油缸外，兩個(gè)后承重立柱的的液壓柱的承重立桿的另一端與承重 橫柱固定連接，在兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁的下部安裝有旋轉(zhuǎn)軸承，在旋轉(zhuǎn)軸 承上方的穩(wěn)樁上固定安裝有承重橫桿，兩個(gè)前承重立柱的液壓柱的承重立桿 的另一端與承重橫桿固定連接；所述車(chē)架大梁外套于承重立柱，其中，大梁 與承重立柱的穩(wěn)樁為活動(dòng)套連接，大梁與承重立柱的液壓柱的液壓油缸為固 定套連接；所述動(dòng)力傳輸裝置、減震平衡裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剎車(chē)裝置均采用 液壓傳動(dòng)裝置。在上述承重立柱的液壓柱中，液壓油缸、承重立桿和活塞組成了一個(gè)相 對(duì)移動(dòng)立柱，由于承重立桿的下端固定，所以當(dāng)改變液壓油缸內(nèi)活塞兩邊的 液壓油含量時(shí)，活塞的位置即高度就會(huì)發(fā)生改變，而實(shí)際上活塞是與承重立 桿固定連接的，所以活塞離地面的高度是固定不變的，相對(duì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)改變液 壓油缸內(nèi)活塞兩邊的液壓油含量時(shí)，液壓油缸離地面的高度就會(huì)改變。而在 上結(jié)構(gòu)中，車(chē)架大梁固定外套于承重立柱的液壓油缸上，所以，通過(guò)改變液 壓油缸內(nèi)活塞兩邊的液壓油含量，就可以改變液壓油缸離地面的高度，從而 改變與該承重立柱連接的大梁離地面的高度。這為整體及局部調(diào)整車(chē)身高度提供了最理想的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型各局部裝置的具體結(jié)構(gòu)如下所述電子控制裝置為包括智能中央控制器，在每個(gè)承重立柱的上方分 別安裝有玲瓏水平儀，玲瓏水平儀的信號(hào)輸出端通過(guò)電線與智能中央控制器 連接，智能中央控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)電線與電控多路換向閥的信號(hào)輸入 端連接，電控多路換向閥的油管輸入端與汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵的輸出端連接，電 控多路換向閥的四組油管輸出端分別通過(guò)送油管與四個(gè)承重立柱的液壓柱的 液壓油缸的上、下兩個(gè)主油管輸入端連接，液壓油缸的上、下兩個(gè)主油管輸 入端的內(nèi)端口分別位于液壓油缸內(nèi)的活塞的兩邊。 一旦車(chē)身發(fā)生傾斜，玲瓏 水平儀就會(huì)把車(chē)身傾斜的信號(hào)傳給智能中央控制器，智能中央控制器根據(jù)計(jì) 算結(jié)果，把精確的控制信息傳給電控多路換向閥，電控多路換向閥根據(jù)接收 道德指令信息，通過(guò)改變承重立柱的液壓柱的液壓油缸內(nèi)活塞兩邊的油量來(lái) 改變與不同承重立柱連接的大梁的高度，完成自動(dòng)平衡的功能。比如快要發(fā) 生側(cè)翻時(shí)，本實(shí)用新型就能通過(guò)上述過(guò)程將外側(cè)一前一后兩個(gè)承重立柱對(duì)應(yīng) 的大梁提高，可有效防止側(cè)翻的發(fā)生。另外，司機(jī)也可主動(dòng)向智能中央控制 器發(fā)出指令，以達(dá)到整體或局部改變車(chē)身高度的目的，以適應(yīng)不同路面，或 應(yīng)對(duì)不同臨時(shí)狀況。所述動(dòng)力傳輸裝置為變速箱輸出端的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪箱輸入端的旋轉(zhuǎn)軸 固定連接，齒輪箱的輸出端有四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)后驅(qū) 油泵的旋轉(zhuǎn)軸連接，另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)前驅(qū)油泵的旋轉(zhuǎn)軸連接；兩 個(gè)后驅(qū)油泵中的出油泵的油管輸出端通過(guò)送油管分別與兩個(gè)后承重立柱的穩(wěn) 樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸入端連接，兩個(gè)后驅(qū)油泵中的入油泵的油管輸入 端通過(guò)送油管分別與兩個(gè)后承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸出端連接；兩個(gè)前驅(qū)油泵中的出油泵的油管輸出端通過(guò)送油管分別與兩個(gè)前承重立 柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸入端連接，兩個(gè)前驅(qū)油泵中的入油泵的油 管輸入端通過(guò)送油管分別與兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸 出端連接；分別與兩個(gè)后承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸入端相連 接的送油管之間互通連接，分別與兩個(gè)后承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的 油管輸出端相連接的送油管之間互通連接；分別與兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi) 的液壓渦輪機(jī)的油管輸入端相連接的送油管之間互通連接，分別與兩個(gè)前承 重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸出端相連接的送油管之間互通連接； 兩個(gè)后承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與單向傳動(dòng)器的輸入旋轉(zhuǎn)軸 連接，單向傳動(dòng)器的輸出旋轉(zhuǎn)軸與后車(chē)輪輪轂連接，單向傳動(dòng)器及其輸出旋轉(zhuǎn)軸均位于后承重橫柱內(nèi)；兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸 通過(guò)花劍齒伴軸與前車(chē)輪輪轂連接，花劍齒伴軸位于前承重橫柱內(nèi)。所述動(dòng)力傳輸裝置中，在所述兩個(gè)前驅(qū)油泵與所述齒輪箱的輸出端之間 還安裝有前驅(qū)離合器；在所述兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的兩個(gè) 油管之間通過(guò)中間油管互通連接，在中間油管上安裝有電控開(kāi)關(guān)，電控開(kāi)關(guān) 受前驅(qū)離合器控制。前驅(qū)離合器主要用于有選擇性地使用前驅(qū)的功能，比如 在上坡時(shí)選擇四驅(qū)驅(qū)動(dòng)，在平路或下坡時(shí)，只選擇后驅(qū)驅(qū)動(dòng)。所述動(dòng)力傳輸 裝置中，在所述變速箱的輸出端與所述齒輪箱的輸入端之間還安裝有慣性飛 輪。所述減震平衡裝置為在所述各承重立柱的液壓柱的液壓油缸的上、下 兩端分別安裝有壓力檢測(cè)器和輔助油管，上、下兩端的壓力檢測(cè)器和輔助油 管分別位于液壓油缸內(nèi)的活塞的兩邊；上、下兩端的輔助油管分別與輔助油 泵的兩個(gè)油管端口連接，上、下兩端的壓力檢測(cè)器分別通過(guò)電線與輔助油泵上的智能控制器的信號(hào)輸入端連接。在所述各承重立柱的液壓柱的液壓油缸 內(nèi)的上部安裝有獨(dú)立活塞，在獨(dú)立活塞與液壓油缸的頂端內(nèi)壁之間安裝有彈所述轉(zhuǎn)向裝置為方向盤(pán)與傳動(dòng)連桿的一端連接，傳動(dòng)連桿上安裝有單 向傳動(dòng)器，傳動(dòng)連桿的另一端與液壓轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)軸輸入端連接，方向盤(pán)、傳 動(dòng)連桿、單向傳動(dòng)器和液壓轉(zhuǎn)換器構(gòu)成機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；在前車(chē)輪輪轂內(nèi)側(cè)、 前承重橫柱的前側(cè)安裝有前轉(zhuǎn)向油缸，在前車(chē)輪輪轂內(nèi)側(cè)、前承重橫柱后側(cè) 安裝有后轉(zhuǎn)向油缸；機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓轉(zhuǎn)換器的一個(gè)油管輸出端同時(shí)與 左前承重橫柱前側(cè)的前轉(zhuǎn)向油缸和右前承重橫柱后側(cè)的后轉(zhuǎn)向油缸連接，液 壓轉(zhuǎn)換器的另一個(gè)油管輸出端同時(shí)與左前承重橫柱后側(cè)的后轉(zhuǎn)向油缸和右前 承重橫柱前側(cè)的前轉(zhuǎn)向油缸連接。所述剎車(chē)裝置為在所述各車(chē)輪輪轂內(nèi)側(cè)和所述動(dòng)力傳輸裝置中的慣性 飛輪旁邊分別安裝有液壓剎車(chē)盤(pán)，各液壓剎車(chē)盤(pán)的油管輸入端通過(guò)送油管與 汽車(chē)腳剎系統(tǒng)的油管輸出端連接。所述各承重立柱的俯視平面為內(nèi)窄外寬的梯形形狀。這種形狀有利于在 車(chē)底發(fā)生爆炸時(shí)，噴向承重立柱的氣浪會(huì)得到有效分解，從而保護(hù)承重立柱 不被損壞。本實(shí)用新型的有益效果在于由于本實(shí)用新型采用了各承重柱獨(dú)立智能控制及液壓傳動(dòng)裝置，所以， 用本實(shí)用新型作為車(chē)架的汽車(chē)，可輕松實(shí)現(xiàn)汽車(chē)底盤(pán)的升降以適應(yīng)不同環(huán)境， 可自動(dòng)平衡底盤(pán)、性能平穩(wěn)、有效防止側(cè)翻，減震性能好，是高檔轎車(chē)的最 佳選擇；另外，由于液壓傳動(dòng)的精確性、可控性都很強(qiáng)，而通過(guò)本實(shí)用新型 又可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各車(chē)輪的獨(dú)立控制，所以為汽車(chē)的輕震傳動(dòng)及無(wú)級(jí)變速提供可行性，這將非常有助于整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的高速發(fā)展。


圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中后承重柱的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中前承重柱的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中前承重立柱內(nèi)液壓渦輪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體描述.如圖1所示，本實(shí)用新型通過(guò)車(chē)輪承重，包括車(chē)架大梁1與車(chē)輪之間的 承重柱，還包括從汽車(chē)車(chē)箱內(nèi)的輸出端到車(chē)輪之間的所有電子控制裝置、動(dòng) 力傳輸裝置、減震平衡裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剎車(chē)裝置；車(chē)架大梁1與各車(chē)輪之 間的各承重柱之間沒(méi)有除大梁1以外的其它機(jī)械硬連接裝置；結(jié)合圖1、圖2 和圖3，所述承重柱由中空的承重橫柱55和承重立柱首尾相連而成，承重橫 柱55的外端與車(chē)輪裝置連接，承重立柱包括垂直平行的穩(wěn)樁12與液壓柱； 液壓柱由液壓油缸13、承重立桿61和活塞62組成，活塞62位于液壓油缸 13內(nèi)的中段，承重立桿61的一端與活塞62固定連接，承重立桿61的另一 端伸出液壓油缸13外。如圖1和圖2所示，兩個(gè)后承重立柱32的的液壓柱 的承重立桿61的另一端與承重橫柱55固定連接；如圖1和圖3所示，在兩 個(gè)前承重立柱19的穩(wěn)樁12的下部安裝有旋轉(zhuǎn)軸承65，在旋轉(zhuǎn)軸承65上方 的穩(wěn)樁12上固定安裝有承重橫桿66，兩個(gè)前承重立柱19的液壓柱的承重立 桿61的另一端與承重橫桿66固定連接；如圖2和圖3所示，車(chē)架大梁l外 套于承重立柱，其中，大梁1與承重立柱的穩(wěn)樁12為活動(dòng)套連接，大梁1與承重立柱的液壓柱的液壓油缸13為固定套連接；如圖1所示，動(dòng)力傳輸裝 置、減震平衡裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剎車(chē)裝置均采用液壓傳動(dòng)裝置。如圖1所示，所述電子控制裝置為包括智能中央控制器20，在每個(gè)承重立柱的上方分別安裝有玲瓏水平儀18，玲瓏水平儀18的信號(hào)輸出端通過(guò) 電線8與智能中央控制器20連接，智能中央控制器20的信號(hào)輸出端通過(guò)電 線8與電控多路換向閥21的信號(hào)輸入端連接，電控多路換向閥21的油管輸 入端與汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵的輸出端連接(圖中不可視)，結(jié)合圖l、圖2和圖3，電控多路換向閥21的四組油管輸出端分別通過(guò)送油管33與四個(gè)承重立柱的 液壓柱的液壓油缸13的上、下兩個(gè)主油管33的輸入端連接，液壓油缸13 的上、下兩個(gè)主油管33的輸入端的內(nèi)端口分別位于液壓油缸13內(nèi)的活塞62 的兩邊。 一旦車(chē)身發(fā)生傾斜，玲瓏水平儀18就會(huì)把車(chē)身傾斜的信號(hào)傳給智能 中央控制器20，智能中央控制器20根據(jù)計(jì)算結(jié)果，把精確的控制信息傳給 電控多路換向閥21，電控多路換向閥21根據(jù)接收道德指令信息，通過(guò)改變 承重立柱的液壓柱的液壓油缸13內(nèi)的活塞62兩邊的液壓油36的油量來(lái)改變 與不同承重立柱連接的大梁1的高度，完成自動(dòng)平衡的功能。比如快要發(fā)生 側(cè)翻時(shí)，本實(shí)用新型就能通過(guò)上述過(guò)程將外側(cè)一前一后兩個(gè)承重立柱對(duì)應(yīng)的 大梁1提高，可有效防止側(cè)翻的發(fā)生。另外，司機(jī)也可主動(dòng)向智能中央控制 器20發(fā)出指令，以達(dá)到整體或局部改變車(chē)身高度的目的，以適應(yīng)不同路面， 或應(yīng)對(duì)不同臨時(shí)狀況。如圖1所示，所述動(dòng)力傳輸裝置為變速箱22輸出端的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪箱 25輸入端的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，齒輪箱25的輸出端有四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其中兩個(gè) 旋轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)后驅(qū)油泵26和28的旋轉(zhuǎn)軸連接，另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別與 兩個(gè)前驅(qū)油泵9和10的旋轉(zhuǎn)軸連接。結(jié)合圖1和屈2，兩個(gè)后驅(qū)油泵26和28中的出油泵26的油管輸出端通過(guò)送油管35分別與兩個(gè)后承重立柱32的 穩(wěn)樁12內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的油管輸入端連接，兩個(gè)后驅(qū)油泵26和28中的 入油泵28的油管輸入端通過(guò)送油管35分別與兩個(gè)后承重立柱32的穩(wěn)樁12 內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的油管輸出端連接。結(jié)合圖1和圖3，兩個(gè)前驅(qū)油泵9和 10中的出油泵9的油管輸出端通過(guò)送油管35分別與兩個(gè)前承重立柱19的穩(wěn) 樁12內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的油管輸入端連接，兩個(gè)前驅(qū)油泵9和10中的入油 泵10的油管輸入端通過(guò)送油管35分別與兩個(gè)前承重立柱19的穩(wěn)樁12內(nèi)的 液壓渦輪機(jī)60的油管輸出端連接。結(jié)合圖1和圖2，分別與兩個(gè)后承重立柱 32的穩(wěn)樁12內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的油管輸入端相連接的送油管35之間互通 連接，分別與兩個(gè)后承重立柱32的穩(wěn)樁12內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的油管輸出端 相連接的送油管35之間互通連接；結(jié)合圖1和圖3，分別與兩個(gè)前承重立柱 19的穩(wěn)樁12內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的油管輸入端相連接的送油管35之間互通 連接，分別與兩個(gè)前承重立柱19的穩(wěn)樁12內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的油管輸出端 相連接的送油管35之間互通連接。如圖2所示，兩個(gè)后承重立柱32的穩(wěn)樁 12內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的旋轉(zhuǎn)軸59與單向傳動(dòng)器58的輸入旋轉(zhuǎn)軸連接，單 向傳動(dòng)器58的輸出旋轉(zhuǎn)軸56與后車(chē)輪輪轂31連接，單向傳動(dòng)器58及其輸 出旋轉(zhuǎn)軸56均位于后承重橫柱55內(nèi)。如圖3所示，兩個(gè)前承重立柱19的穩(wěn) 樁12內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的旋轉(zhuǎn)軸59通過(guò)花劍齒伴軸63與前車(chē)輪輪轂16 連接，花劍齒伴軸63位于前承重橫柱55內(nèi)。如圖1所示，所述動(dòng)力傳輸裝置中，在兩個(gè)前驅(qū)油泵9和10與齒輪箱 25的輸出端之間還安裝有前驅(qū)離合器11;如圖4所示，在兩個(gè)前承重立柱 19的穩(wěn)樁12內(nèi)的液壓渦輪機(jī)60的兩個(gè)油管33之間通過(guò)中間油管91互通連 接，在中間油管91上安裝有電控開(kāi)關(guān)68,圖中69為副齒輪；結(jié)合圖l和圖4，電控開(kāi)關(guān)68受前驅(qū)離合器控制11。前驅(qū)離合器11主要用于有選擇性地 使用前驅(qū)的功能，比如在上坡時(shí)選擇四驅(qū)驅(qū)動(dòng)，在平路或下坡時(shí)，只選擇后 驅(qū)驅(qū)動(dòng)。如圖1所示，所述動(dòng)力傳輸裝置中，在變速箱22的輸出端與齒輪箱 25的輸入端之間還安裝有慣性飛輪23。如圖2和圖3所示，所述減震平衡裝置為在各承重立柱的液壓柱的液 壓油缸13的上、下兩端分別安裝有壓力檢測(cè)器51和輔助油管38,上、下兩 端的壓力檢測(cè)器51和輔助油管38分別位于液壓油缸13內(nèi)的活塞63的兩邊; 上、下兩端的輔助油管38分別與輔助油泵53的兩個(gè)油管端口連接，上、下 兩端的壓力檢測(cè)器51分別通過(guò)電線與輔助油泵53上的智能控制器52的信號(hào) 輸入端連接。在各承重立柱的液壓柱的液壓油缸13內(nèi)的上部安裝有獨(dú)立活塞 50，在獨(dú)立活塞50與液壓油缸13的頂端內(nèi)壁之間安裝有彈簧39。如圖5所示，所述轉(zhuǎn)向裝置為方向盤(pán)90與傳動(dòng)連桿92的一端連接， 傳動(dòng)連桿92上安裝有單向傳動(dòng)器89，傳動(dòng)連桿92的另一端與液壓轉(zhuǎn)換器91 的轉(zhuǎn)軸輸入端連接，結(jié)合圖1和圖5，方向盤(pán)90、傳動(dòng)連桿92、單向傳動(dòng)器 89和液壓轉(zhuǎn)換器91構(gòu)成機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2;如圖5所示，在前車(chē)輪輪轂16的 內(nèi)側(cè)、前承重橫柱55的前側(cè)安裝有前轉(zhuǎn)向油缸82和80,在前車(chē)輪輪轂16 的內(nèi)側(cè)、前承重橫柱55的后側(cè)安裝有后轉(zhuǎn)向油缸83和81;液壓轉(zhuǎn)換器91 的一個(gè)油管輸出端88同時(shí)與左前承重橫柱55前側(cè)的前轉(zhuǎn)向油缸82和右前承 重橫柱55后側(cè)的后轉(zhuǎn)向油缸81連接，液壓轉(zhuǎn)換器91的另一個(gè)油管輸出端 86同時(shí)與左前承重橫柱55后側(cè)的后轉(zhuǎn)向油缸83和右前承重橫柱55前側(cè)的 前轉(zhuǎn)向油缸80連接。如圖1所示，所述剎車(chē)裝置為在各車(chē)輪輪轂內(nèi)側(cè)和所述動(dòng)力傳輸裝置 中的慣性飛輪23旁邊分別安裝有液壓剎車(chē)盤(pán)15，各液壓剎車(chē)盤(pán)15的油管輸入端通過(guò)送油管6與汽車(chē)腳剎系統(tǒng)5的油管輸出端連接。如圖2和圖3所示，在承重立柱的液壓柱中，液壓油缸13、承重立桿61 和活塞62組成了一個(gè)相對(duì)移動(dòng)立柱，由于承重立桿61的下端固定，所以當(dāng) 改變液壓油缸13內(nèi)的活塞62兩邊的液壓油36的含量時(shí)，活塞62的位置即 高度就會(huì)發(fā)生改變，而實(shí)際上活塞62是與承重立桿61固定連接的，所以活 塞62離地面的高度是固定不變的，相對(duì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)改變液壓油缸13內(nèi)活塞62 兩邊的液壓油36的含量時(shí)，液壓油缸13離地面的高度就會(huì)改變。而在上結(jié) 構(gòu)中，車(chē)架大梁l固定外套于承重立柱的液壓油缸13上，所以，通過(guò)改變液 壓油缸13內(nèi)活塞62兩邊的液壓油36的含量，就可以改變液壓油缸13離地 面的高度，從而改變與該承重立柱連接的大梁1離地面的高度。這為整體及 局部調(diào)整車(chē)身高度提供了最理想的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1、一種獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，通過(guò)車(chē)輪承重，包括車(chē)架大梁與車(chē)輪之間的承重柱，還包括從汽車(chē)車(chē)箱內(nèi)的輸出端到車(chē)輪之間的所有電子控制裝置、動(dòng)力傳輸裝置、減震平衡裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剎車(chē)裝置，其特征在于所述車(chē)架大梁與各車(chē)輪之間的各承重柱之間沒(méi)有除大梁以外的其它機(jī)械硬連接裝置；所述承重柱由中空的承重橫柱和承重立柱首尾相連而成，承重橫柱的外端與車(chē)輪裝置連接，承重立柱包括垂直平行的穩(wěn)樁與液壓柱；液壓柱由液壓油缸、承重立桿和活塞組成，活塞位于液壓油缸內(nèi)的中段，承重立桿的一端與活塞固定連接，承重立桿的另一端伸出液壓油缸外，兩個(gè)后承重立柱的的液壓柱的承重立桿的另一端與承重橫柱固定連接，在兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁的下部安裝有旋轉(zhuǎn)軸承，在旋轉(zhuǎn)軸承上方的穩(wěn)樁上固定安裝有承重橫桿，兩個(gè)前承重立柱的液壓柱的承重立桿的另一端與承重橫桿固定連接；所述車(chē)架大梁外套于承重立柱，其中，大梁與承重立柱的穩(wěn)樁為活動(dòng)套連接，大梁與承重立柱的液壓柱的液壓油缸為固定套連接；所述動(dòng)力傳輸裝置、減震平衡裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剎車(chē)裝置均采用液壓傳動(dòng)裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其特征在于所述 電子控制裝置為包括智能中央控制器，在每個(gè)承重立柱的上方分別 安裝有玲瓏水平儀，玲瓏水平儀的信號(hào)輸出端通過(guò)電線與智能中央控 制器連接，智能中央控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)電線與電控多路換向閥 的信號(hào)輸入端連接，電控多路換向閥的油管輸入端與汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)油泵 的輸出端連接，電控多路換向閥的四組油管輸出端分別通過(guò)送油管與四個(gè)承重立柱的液壓柱的液壓油缸的上、下兩個(gè)主油管輸入端連接， 液壓油缸的上、下兩個(gè)主油管輸入端的內(nèi)端口分別位于液壓油缸內(nèi)的 活塞的兩邊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其特征在于所述 動(dòng)力傳輸裝置為變速箱輸出端的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪箱輸入端的旋轉(zhuǎn)軸固 定連接，齒輪箱的輸出端有四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè) 后驅(qū)油泵的旋轉(zhuǎn)軸連接，另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別與兩個(gè)前驅(qū)油泵的旋轉(zhuǎn) 軸連接；兩個(gè)后驅(qū)油泵中的出油泵的油管輸出端通過(guò)送油管分別與兩 個(gè)后承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸入端連接，兩個(gè)后驅(qū)油 泵中的入油泵的油管輸入端通過(guò)送油管分別與兩個(gè)后承重立柱的穩(wěn)樁 內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸出端連接；兩個(gè)前驅(qū)油泵中的出油泵的油管 輸出端通過(guò)送油管分別與兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油 管輸入端連接，兩個(gè)前驅(qū)油泵中的入油泵的油管輸入端通過(guò)送油管分 別與兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸出端連接；分別 與兩個(gè)后承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸入端相連接的送油 管之間互通連接，分別與兩個(gè)后承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油 管輸出端相連接的送油管之間互通連接；分別與兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn) 樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸入端相連接的送油管之間互通連接，分別 與兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的油管輸出端相連接的送油 管之間互通連接；兩個(gè)后承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與 單向傳動(dòng)器的輸入旋轉(zhuǎn)軸連接，單向傳動(dòng)器的輸出旋轉(zhuǎn)軸與后車(chē)輪輪 轂連接，單向傳動(dòng)器及其輸出旋轉(zhuǎn)軸均位于后承重橫柱內(nèi)；兩個(gè)前承 重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)花劍齒伴軸與前車(chē)輪輪轂連接，花劍齒伴軸位于前承重橫柱內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其特征在于所述 動(dòng)力傳輸裝置中，在所述兩個(gè)前驅(qū)油泵與所述齒輪箱的輸出端之間還 安裝有前驅(qū)離合器；在所述兩個(gè)前承重立柱的穩(wěn)樁內(nèi)的液壓渦輪機(jī)的 兩個(gè)油管之間通過(guò)中間油管互通連接，在中間油管上安裝有電控開(kāi)關(guān)， 電控開(kāi)關(guān)受前驅(qū)離合器控制。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其特征在于所述 動(dòng)力傳輸裝置中，在所述變速箱的輸出端與所述齒輪箱的輸入端之間 還安裝有慣性飛輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其特征在于所述 減震平衡裝置為在所述各承重立柱的液壓柱的液壓油缸的上、下兩 端分別安裝有壓力檢測(cè)器和輔助油管，上、下兩端的壓力檢測(cè)器和輔 助油管分別位于液壓油缸內(nèi)的活塞的兩邊；上、下兩端的輔助油管分 別與輔助油泵的兩個(gè)油管端口連接，上、下兩端的壓力檢測(cè)器分別通 過(guò)電線與輔助油泵上的智能控制器的信號(hào)輸入端連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其特征在于所述 減震平衡裝置中，在所述各承重立柱的液壓柱的液壓油缸內(nèi)的上部安 裝有獨(dú)立活塞，在獨(dú)立活塞與液壓油缸的頂端內(nèi)壁之間安裝有彈簧。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其特征在于所述 轉(zhuǎn)向裝置為方向盤(pán)與傳動(dòng)連桿的一端連接，傳動(dòng)連桿上安裝有單向 傳動(dòng)器，傳動(dòng)連桿的另一端與液壓轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)軸輸入端連接，方向盤(pán)、 傳動(dòng)連桿、單向傳動(dòng)器和液壓轉(zhuǎn)換器構(gòu)成機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；在前車(chē)輪輪 轂內(nèi)側(cè)、前承重橫柱的前側(cè)安裝有前轉(zhuǎn)向油缸，在前車(chē)輪輪轂內(nèi)側(cè)、前承重橫柱后側(cè)安裝有后轉(zhuǎn)向油缸；機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓轉(zhuǎn)換器的 一個(gè)油管輸出端同時(shí)與左前承重橫柱前側(cè)的前轉(zhuǎn)向油缸和右前承重橫 柱后側(cè)的后轉(zhuǎn)向油缸連接，液壓轉(zhuǎn)換器的另一個(gè)油管輸出端同時(shí)與左 前承重橫柱后側(cè)的后轉(zhuǎn)向油缸和右前承重橫柱前側(cè)的前轉(zhuǎn)向油缸連 接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其特征在于所述 剎車(chē)裝置為在所述各車(chē)輪輪轂內(nèi)側(cè)和所述動(dòng)力傳輸裝置中的慣性飛 輪旁邊分別安裝有液壓剎車(chē)盤(pán)，各液壓剎車(chē)盤(pán)的油管輸入端通過(guò)送油 管與汽車(chē)腳剎系統(tǒng)的油管輸出端連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其特征在于所述 各承重立柱的俯視平面為內(nèi)窄外寬的梯形形狀。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種獨(dú)立智能控制式汽車(chē)車(chē)架，其主要特點(diǎn)是，所述車(chē)架大梁與各車(chē)輪之間的各承重柱之間沒(méi)有除大梁以外的其它機(jī)械硬連接裝置；所述承重柱由中空的承重橫柱和承重立柱首尾相連而成，承重橫柱的外端與車(chē)輪裝置連接，承重立柱包括垂直平行的穩(wěn)樁與液壓柱；所述車(chē)架大梁外套于承重立柱；所述動(dòng)力傳輸裝置、減震平衡裝置、轉(zhuǎn)向裝置和剎車(chē)裝置均采用液壓傳動(dòng)裝置。由于本實(shí)用新型采用了各承重柱獨(dú)立智能控制及液壓傳動(dòng)裝置，所以，用本實(shí)用新型作為車(chē)架的汽車(chē)，可輕松實(shí)現(xiàn)汽車(chē)底盤(pán)的升降以適應(yīng)不同環(huán)境，可自動(dòng)平衡底盤(pán)、性能平穩(wěn)、有效防止側(cè)翻，減震性能好，是高檔轎車(chē)的最佳選擇。
文檔編號(hào)B62D3/00GK201172365SQ200820062349
公開(kāi)日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月3日
發(fā)明者宋德煊 申請(qǐng)人:宋德煊