專利名稱：一種輪式行走底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪式行走底盤，尤其是，通過性能強(qiáng)，有減振系統(tǒng)，能原地轉(zhuǎn)向的輪式行走底盤。
背景技術(shù)：
目前，公知輪式行走底盤由機(jī)架、前后橋、行走馬達(dá)、變速箱等組成，其通過性能差，不能原地轉(zhuǎn)向。發(fā)明的目的本發(fā)明的目的是提供一種輪式行走底盤，其通過性能強(qiáng)，底盤離地間隙高，有減振機(jī)構(gòu)，能原地轉(zhuǎn)向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的機(jī)架左右兩側(cè)各設(shè)三個(gè)以上驅(qū)動(dòng)輪，以提高其越壕和過埂性能，每側(cè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，采用偏心輪邊減速結(jié)構(gòu)，以提高底盤離地間隙，將底盤的機(jī)架設(shè)為三段，中間段與機(jī)體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接， 并用減振元件支撐，以降低來自地面的振動(dòng)，前輪采用折腰或偏轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)向，以使高速時(shí)轉(zhuǎn)向精確柔和。有益效果由于采用了上述技術(shù)方案，增強(qiáng)了輪式行走底盤的通過性與靈活性。


圖1、圖2、圖3是本發(fā)明的主視圖、左視圖與俯視圖。圖4是本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，去除了機(jī)架。圖5是本發(fā)明的機(jī)架結(jié)構(gòu)圖，去除了傳動(dòng)系統(tǒng)。圖中1、車輪2、后傳動(dòng)箱3、變速箱4、液壓馬達(dá)5、傳動(dòng)軸6、鉸鏈7、制動(dòng)器8、套管9、中傳動(dòng)箱10、減振油缸11、機(jī)架12、轉(zhuǎn)向油缸13、前傳動(dòng)箱14、轉(zhuǎn)向主銷15、輪邊減速
ο實(shí)現(xiàn)發(fā)明的最好方式在圖1、圖2、圖3中，機(jī)架(11)左右兩側(cè)各設(shè)三個(gè)以上驅(qū)動(dòng)車輪(1)，以提高其越壕和過埂性能，左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪(1)獨(dú)立傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，采用偏心輪邊減速器 (15)結(jié)構(gòu)，以提高底盤離地間隙，將底盤的機(jī)架(11)設(shè)為三段，中間段與機(jī)體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振油缸(10)支撐，以降低來自地面的振動(dòng)，前車輪(1)采用折腰或偏轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)向，以使高速時(shí)轉(zhuǎn)向精確柔和。在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的實(shí)施例中，機(jī)架(11)左右兩側(cè)各設(shè)一個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)，單側(cè)車輪(1)同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)(4)、變速箱(3)、后傳動(dòng)箱(2)順序連接， 后傳動(dòng)箱(2)、中傳動(dòng)箱(9)、前傳動(dòng)箱(13)各對(duì)應(yīng)連接一個(gè)套管(8)、輪邊減速器(15)和車輪(1)，各傳動(dòng)箱之間用傳動(dòng)軸( 連接，采用偏心輪邊減速器(15)，以提高底盤離地間隙，將底盤的機(jī)架(11)設(shè)為三段，中間段與機(jī)體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振油缸(10)支撐，以降低來自地面的振動(dòng)，前車輪⑴采用折腰轉(zhuǎn)向，以使高速時(shí)轉(zhuǎn)向精確柔和。 根據(jù)實(shí)際需要，輪式行走底盤的驅(qū)動(dòng)車輪(1)采用實(shí)心輪胎或鐵輪。
權(quán)利要求
1.一種輪式行走底盤，由機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪組成，其特征是機(jī)架每側(cè)各設(shè)三個(gè)以上驅(qū)動(dòng)車輪，左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立傳動(dòng)，采用偏心輪邊減速結(jié)構(gòu)，將底盤的機(jī)架設(shè)為三段，中間段與機(jī)體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振元件支撐，前輪采用折腰或偏轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式行走底盤，其特征是機(jī)架左右兩側(cè)各設(shè)一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)， 單側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪同步旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)、變速箱、后傳動(dòng)箱順序連接，后傳動(dòng)箱、中傳動(dòng)箱、前傳動(dòng)箱各對(duì)應(yīng)連接一個(gè)套管、輪邊減速器和車輪，各傳動(dòng)箱之間用傳動(dòng)軸連接，采用偏心輪邊減速器，將底盤的機(jī)架設(shè)為三段，中間段與機(jī)體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振油缸支撐，前車輪采用折腰轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2任一項(xiàng)所述的輪式行走底盤，其特征是輪式行走底盤的驅(qū)動(dòng)車輪采用實(shí)心輪胎或鐵輪。
全文摘要
一種輪式行走底盤，由機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪組成，機(jī)架每側(cè)設(shè)三個(gè)以上驅(qū)動(dòng)車輪，左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立傳動(dòng)，采用偏心輪邊減速結(jié)構(gòu)，將底盤的機(jī)架設(shè)為三段，中間段與機(jī)體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振元件支撐，前輪采用折腰或偏轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)向，增強(qiáng)了輪式行走底盤的通過性與靈活性。
文檔編號(hào)B62D21/18GK102490807SQ20111037261
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者孫華 申請(qǐng)人:孫華