專利名稱：六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是一種六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)特種平板車上采用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多由液壓油缸、轉(zhuǎn)向節(jié)板、協(xié)調(diào)機構(gòu)和轉(zhuǎn)向拉桿組成。車輛轉(zhuǎn)向時，內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不同，協(xié)調(diào)機構(gòu)就是用來協(xié)調(diào)控制轉(zhuǎn)向油缸推動內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)動的裝置。中心轉(zhuǎn)向板式的協(xié)調(diào)機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、動作準確等優(yōu)點，是目前使用最多的協(xié)調(diào)機構(gòu)。對于多軸線平板車，一般中心轉(zhuǎn)向板較長，布置空間要求比較大，而且在通過中心縱梁時，需要在縱梁上設(shè)計貫穿孔洞，以便中心轉(zhuǎn)向板通過，同時為了使中心轉(zhuǎn)向板有足夠的回轉(zhuǎn)空間，縱梁上的貫穿孔洞需開得很大，這樣會導(dǎo)致縱梁的強度降低，不利于車輛的安全性。另一方面，由于中心轉(zhuǎn)向板、轉(zhuǎn)向拉桿、液壓油缸和轉(zhuǎn)向節(jié)板必須布置在同一平面內(nèi)，中心轉(zhuǎn)向板的布置也有一定的局限性，遇到結(jié)構(gòu)特殊的車輛，這種布置幾乎無法完成。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:包括轉(zhuǎn)動軸、邊齒輪、中心齒輪、轉(zhuǎn)向板、轉(zhuǎn)向油缸、多根拉桿及多塊轉(zhuǎn)向節(jié)板，整個結(jié)構(gòu)關(guān)于六軸線平板車的縱梁的縱向垂直中心面對稱布置；在與縱梁相連的首尾橫梁的上方，各裝有一套在同一平面保持嚙合傳遞關(guān)系的中心齒輪、邊齒輪；邊齒輪、轉(zhuǎn)向板、油缸推板和轉(zhuǎn)動軸連接在一起，同步繞轉(zhuǎn)動軸軸線旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向油缸的兩端由銷軸連接在油缸推板和油缸固定支座上，油缸固定支座和與轉(zhuǎn)動軸相連的轉(zhuǎn)動軸固定支座均與縱梁固接。在所述的多根拉桿及多塊轉(zhuǎn)向節(jié)板中，第一拉桿的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向節(jié)板和轉(zhuǎn)向板相連，第二拉桿的兩端分別與轉(zhuǎn)向板和第二轉(zhuǎn)向節(jié)板相連，第三拉桿的兩端分別與第二轉(zhuǎn)向節(jié)板和第三轉(zhuǎn)向節(jié)板相連。所述轉(zhuǎn)向油缸通過油缸推板同步帶動轉(zhuǎn)動軸、邊齒輪和轉(zhuǎn)向板轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)向板通過第一拉桿和第二拉桿帶動第一轉(zhuǎn)向節(jié)板和第二轉(zhuǎn)向節(jié)板運動,第二轉(zhuǎn)向節(jié)板帶動第三拉桿和第三轉(zhuǎn)向節(jié)板運動，進而帶動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。所述轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向板和多根拉桿布置在不同平面。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的主要優(yōu)點:1.采用中心齒輪、邊齒輪和轉(zhuǎn)動軸作為協(xié)調(diào)裝置，避免了在縱梁上設(shè)計貫穿孔洞，提高了縱梁的承載能力和車輛的安全性。2.將轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向板和拉桿分層布置，可以使機構(gòu)布置具有更多的選擇，能解決典型車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各機構(gòu)無法在同一平面布置的難題。
圖1為具有本實用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的六軸線平板車的側(cè)視圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的正視圖。圖4為不顯示車輪時本實用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件幾何關(guān)系側(cè)視圖。圖5為顯示車輪時本實用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件幾何關(guān)系側(cè)視圖。圖6為圖4的俯視圖。圖7為圖5的俯視圖。圖8為本實用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前三軸線轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.縱梁；2.轉(zhuǎn)動軸；3.邊齒輪；4.中心齒輪；5.轉(zhuǎn)動軸固定支座；6.油缸推板；7.第三轉(zhuǎn)向節(jié)板；8.橫梁；9.油缸固定支座；10.轉(zhuǎn)向油缸.；11.第三拉桿；12.第二轉(zhuǎn)向節(jié)板；13.第二拉桿；14.轉(zhuǎn)向板；15.第一拉桿；16.第一轉(zhuǎn)向節(jié)板；17.車輪；18.蓋板。
具體實施方式下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步說明。本實用新型提供的六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖8所示:包括轉(zhuǎn)動軸
2、邊齒輪3、中心齒輪4、轉(zhuǎn)向板14、轉(zhuǎn)向油缸10和多根拉桿及多塊轉(zhuǎn)向節(jié)板，由它們組成的整個結(jié)構(gòu)關(guān)于六軸線平板車的縱梁I的縱向垂直中心面對稱布置。所述的縱梁I上均勻布置有與之相連的多根橫梁8，本實施例給出了 5根橫梁8。其中:在靠近第一根橫梁8和末尾橫梁8的縱梁I的上方,各裝有一套在同一平面保持哨合傳遞關(guān)系的中心齒輪4和邊齒輪3，轉(zhuǎn)動軸2通過銷軸連接在轉(zhuǎn)動軸固定支座5上；邊齒輪
3、轉(zhuǎn)向板14、油缸推板6和轉(zhuǎn)動軸2連接在一起，能同步繞轉(zhuǎn)動軸軸線旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向油缸10的兩端由銷軸連接在油缸推板6和油缸固定支座9上，轉(zhuǎn)動軸固定支座5和油缸固定支座9均與縱梁I固接。在所述的多根拉桿及多塊轉(zhuǎn)向節(jié)板中，第一拉桿15的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向節(jié)板16和轉(zhuǎn)向板14相連，第二拉桿13的兩端分別與轉(zhuǎn)向板14和第二轉(zhuǎn)向節(jié)板12相連，第三拉桿11的兩端分別與第二轉(zhuǎn)向節(jié)板12和第三轉(zhuǎn)向節(jié)板7相連。所述轉(zhuǎn)向油缸10、轉(zhuǎn)向板14和拉桿布置在不同平面，使機構(gòu)布置具有更多的選擇，能解決典型車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各機構(gòu)無法在同一平面布置的難題。本實用新型可以應(yīng)用于六軸線平板車上(圖1-圖3)，該六軸線平板車包括蓋板
18、車輪17等，蓋板18下方設(shè)置有一根縱梁1、多根橫梁8、兩個中心齒輪4和與之嚙合相連的邊齒輪3，各中心齒輪4通過各拉桿和各轉(zhuǎn)向節(jié)板的連接傳動，進而帶動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。如圖8所示的本實用新型提供的六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前三軸線轉(zhuǎn)向的狀態(tài)，其工作過程是:工作時，轉(zhuǎn)向油缸10通過油缸推板6同步帶動轉(zhuǎn)動軸2、轉(zhuǎn)向板14和邊齒輪3轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向板14通過第一拉桿15和第二拉桿13帶動第一轉(zhuǎn)向節(jié)板16和第二轉(zhuǎn)向節(jié)板12運動，第二轉(zhuǎn)向節(jié)板12帶動第三拉桿7和第三轉(zhuǎn)向節(jié)板7運動，進而帶動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；邊齒輪3通過中心齒輪4的嚙合傳動，使得左右轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)。邊齒輪3、中心齒輪4和轉(zhuǎn)動軸2是一個機械協(xié)調(diào)裝置，保證轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)。
權(quán)利要求1.一種六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征是包括轉(zhuǎn)動軸(2)、邊齒輪(3)、中心齒輪(4)、轉(zhuǎn)向板(14)、轉(zhuǎn)向油缸(10)、多根拉桿及多塊轉(zhuǎn)向節(jié)板，整個結(jié)構(gòu)關(guān)于六軸線平板車的縱梁(I)的縱向垂直中心面對稱布置；在與縱梁(I)相連的首尾橫梁(8)的上方，各裝有在同一平面保持嚙合傳遞關(guān)系的中心齒輪(4)、邊齒輪(3);邊齒輪(3)、轉(zhuǎn)向板(14)、油缸推板(6)和轉(zhuǎn)動軸(2)連接在一起，同步繞轉(zhuǎn)動軸軸線旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向油缸(10)的兩端由銷軸連接在油缸推板(6)和油缸固定支座(9)上，油缸固定支座(9)和與轉(zhuǎn)動軸(2)相連的轉(zhuǎn)動軸固定支座(5)均與縱梁(I)固接。
2.如權(quán)利要求1所述的六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特點是在所述的多根拉桿及多塊轉(zhuǎn)向節(jié)板中，第一拉桿(15)的兩端分別與第一轉(zhuǎn)向節(jié)板(16)和轉(zhuǎn)向板(14)相連,第二拉桿(13)的兩端分別與轉(zhuǎn)向板(14)和第二轉(zhuǎn)向節(jié)板(12)相連，第三拉桿(11)的兩端分別與第二轉(zhuǎn)向節(jié)板(12)和第三轉(zhuǎn)向節(jié)板(7)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特點在于:所述轉(zhuǎn)向油缸(10)通過油缸推板(6)同步帶動轉(zhuǎn)動軸(2)、邊齒輪(3)和轉(zhuǎn)向板(14)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特點在于:所述轉(zhuǎn)向板(14)通過第一拉桿(15)和第二拉桿(13)帶動第一轉(zhuǎn)向節(jié)板(16)和第二轉(zhuǎn)向節(jié)板(12)運動,第二轉(zhuǎn)向節(jié)板(12)帶動第三拉桿(11)和第三轉(zhuǎn)向節(jié)板(7)運動,進而帶動車輪轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
5.如權(quán)利要求1所述的六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特點在于:所述轉(zhuǎn)向油缸(10)、轉(zhuǎn)向板(14)和多根拉桿布置在不同平面。
專利摘要本實用新型是一種六軸線平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向板、轉(zhuǎn)向節(jié)板、拉桿、中心齒輪、邊齒輪和轉(zhuǎn)動軸，結(jié)構(gòu)關(guān)于縱梁縱向垂直中心面對稱；轉(zhuǎn)動軸通過銷軸連接在固定支座上；邊齒輪、轉(zhuǎn)向板、油缸推板和轉(zhuǎn)動軸連接在一起，能同步繞轉(zhuǎn)動軸軸線旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向油缸兩端由銷軸連接在油缸推板和固定支座上；中心齒輪裝在縱梁上方，和邊齒輪在同一平面保持嚙合傳遞關(guān)系；拉桿兩端對應(yīng)連接在轉(zhuǎn)向板或轉(zhuǎn)向節(jié)板上，實現(xiàn)運動傳遞。本實用新型將邊齒輪、中心齒輪和轉(zhuǎn)動軸作為機械協(xié)調(diào)裝置，避免了在縱梁上設(shè)計貫穿孔洞，提高了縱梁的承載能力和車輛的安全性；將轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向板和拉桿分層布置，可以解決典型車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各機構(gòu)無法在同一平面布置的難題。
文檔編號B62D7/16GK203064026SQ20132000034
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月3日
發(fā)明者馬力, 王翠, 陳東發(fā), 任曉景, 宋邢璟, 陳純, 周斌, 祁超 申請人:武漢理工大學(xué)