本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其提供一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（eps）是一種通過電動機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力的先進(jìn)技術(shù)。與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有更高的能效和靈活性。其工作原理是通過控制器根據(jù)傳感器采集到的車速和扭矩信號，實時調(diào)節(jié)電動機(jī)的電流大小和方向，從而實現(xiàn)對方向盤的助力。

2、然而，在電動工程車輛（如電動叉車、電動鏟車等）中，許多轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)仍然采用液壓驅(qū)動，即液壓系統(tǒng)通過將電動機(jī)的動力輸出轉(zhuǎn)化為液壓泵的壓力，向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力。盡管液壓系統(tǒng)在某些應(yīng)用中表現(xiàn)良好，但其整體能耗較高，尤其是在長時間操作的情況下，效率較低。此外，液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度相對較慢，尤其是在電動工程機(jī)械面臨負(fù)載變化較大的情況下，容易導(dǎo)致電力浪費和轉(zhuǎn)向不夠靈敏，從而影響操控的精確性，并且也會導(dǎo)致電動機(jī)和其他組件會產(chǎn)生大量熱量，導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降，甚至損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以解決背景技術(shù)中的至少一個技術(shù)問題。

2、一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋、兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)、方向盤及比例電位器，兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)分別對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)向橋內(nèi)側(cè)中部兩端，以驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋進(jìn)行定位轉(zhuǎn)向，比例電位器安裝于方向盤中且與其電性連接，比例電位器分別與兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)電性連接，以根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動幅度控制兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)向橋一側(cè)的兩端分別向內(nèi)凸設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)，每個轉(zhuǎn)向節(jié)外端均轉(zhuǎn)動設(shè)置有輪轂，轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)端凸設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)臂，轉(zhuǎn)向節(jié)臂的內(nèi)端轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉桿，轉(zhuǎn)向拉桿內(nèi)端設(shè)置有調(diào)控螺紋筒；每個轉(zhuǎn)向電機(jī)外端均設(shè)置有連接傳動裝置，每個連接傳動裝置包括外殼組件、輸入組件、輸出組件及轉(zhuǎn)動冷卻葉輪，外殼組件包括連接內(nèi)筒及安裝外筒，連接內(nèi)筒內(nèi)側(cè)安裝于轉(zhuǎn)向電機(jī)外側(cè)的外緣，連接內(nèi)筒外側(cè)凸設(shè)有外筒安裝環(huán)，安裝外筒內(nèi)側(cè)安裝于外筒安裝環(huán)中，輸入組件轉(zhuǎn)動安裝于連接內(nèi)筒中，輸出組件轉(zhuǎn)動安裝于安裝外筒中，轉(zhuǎn)動冷卻葉輪轉(zhuǎn)動安裝于連接內(nèi)筒中。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，連接內(nèi)筒內(nèi)壁中部凹設(shè)有密封轉(zhuǎn)動槽，密封轉(zhuǎn)動槽內(nèi)壁沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個進(jìn)氣槽。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輸入組件包括輸入連接轉(zhuǎn)板、輸入密封轉(zhuǎn)蓋、輸入軸承及輸入齒輪元件，輸入連接轉(zhuǎn)板外壁轉(zhuǎn)動安裝于連接內(nèi)筒內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)，輸入連接轉(zhuǎn)板外側(cè)中部凹設(shè)有兩個第一行星轉(zhuǎn)孔，輸入連接轉(zhuǎn)板外側(cè)的外緣沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個連通孔，輸入連接轉(zhuǎn)板外側(cè)的外緣沿圓周方向間隔凸設(shè)有多個導(dǎo)液葉片，多個導(dǎo)液葉片分別與多個連通孔相對設(shè)置，輸入連接轉(zhuǎn)板外側(cè)中部凹設(shè)有第一安裝轉(zhuǎn)孔，輸入密封轉(zhuǎn)蓋安裝于第一安裝轉(zhuǎn)孔內(nèi)側(cè)，輸入密封轉(zhuǎn)蓋側(cè)壁中部凹設(shè)有輸入密封轉(zhuǎn)孔，輸入軸承外壁安裝于第一安裝轉(zhuǎn)孔內(nèi)壁的外側(cè)，輸入齒輪元件安裝于輸入連接轉(zhuǎn)板中。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輸入齒輪元件包括輸入轉(zhuǎn)軸、輸入太陽齒輪及彈性封閉套筒，輸入轉(zhuǎn)軸中部安裝于轉(zhuǎn)動輸入密封轉(zhuǎn)孔中，輸入轉(zhuǎn)軸外端安裝于輸入軸承中，且輸入轉(zhuǎn)軸內(nèi)端與轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸相連接，輸入轉(zhuǎn)軸外壁內(nèi)端凸設(shè)有冷卻連接環(huán)，輸入太陽齒輪內(nèi)側(cè)安裝于輸入轉(zhuǎn)軸外側(cè)，且輸入太陽齒輪外側(cè)中部凹設(shè)有輸出安裝轉(zhuǎn)孔，輸出安裝轉(zhuǎn)孔內(nèi)設(shè)置有輸出安裝軸承，彈性封閉套筒內(nèi)側(cè)安裝于輸入太陽齒輪外側(cè)中部。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輸出組件包括輸出連接轉(zhuǎn)板、輸出密封轉(zhuǎn)蓋、輸出軸承、兩個行星齒輪元件及輸出齒輪元件，輸出連接轉(zhuǎn)板內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝于安裝外筒內(nèi)壁的外側(cè)，輸出連接轉(zhuǎn)板外側(cè)中部凹設(shè)有第二安裝轉(zhuǎn)孔，輸出連接轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)凹設(shè)有兩個第二行星轉(zhuǎn)孔，且兩個第二行星轉(zhuǎn)孔分別與兩個第一行星轉(zhuǎn)孔相對設(shè)置，輸出密封轉(zhuǎn)蓋安裝于第二安裝轉(zhuǎn)孔的外側(cè)，輸出密封轉(zhuǎn)蓋外側(cè)中部凹設(shè)有輸出密封孔，輸出軸承安裝于第二安裝轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)，兩個行星齒輪元件兩端分別轉(zhuǎn)動安裝于兩個第二行星轉(zhuǎn)孔及兩個第一行星轉(zhuǎn)孔中，輸出齒輪元件轉(zhuǎn)動安裝于輸出連接轉(zhuǎn)板中。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個行星齒輪元件包括齒輪轉(zhuǎn)軸、兩個行星齒輪、軸承擋圈及連通管，齒輪轉(zhuǎn)軸外端轉(zhuǎn)動安裝于第二安裝轉(zhuǎn)孔中，齒輪轉(zhuǎn)軸內(nèi)端轉(zhuǎn)動安裝于第一行星轉(zhuǎn)孔中，兩個行星齒輪分別安裝于齒輪轉(zhuǎn)軸外壁兩端，且位于安裝外筒內(nèi)側(cè)的行星齒輪與輸入太陽齒輪嚙合連接，軸承擋圈兩側(cè)分別安裝于兩個行星齒輪內(nèi)側(cè)中部，軸承擋圈外壁沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個第一連通孔，齒輪轉(zhuǎn)軸外壁中部沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個第二連通孔，齒輪轉(zhuǎn)軸內(nèi)端凹設(shè)有出流孔，出流孔與多個第二連通孔均連通，連通管外端安裝于齒輪轉(zhuǎn)軸內(nèi)端，且連通管外壁的內(nèi)端沿圓周方向間隔設(shè)置有多個散流葉片。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輸出齒輪元件包括輸出齒輪套筒、輸出齒圈、輸出連接軸及輸出螺紋柱，輸出齒輪套筒外端安裝于輸出密封孔中，輸出齒輪套筒外壁中部與輸出軸承內(nèi)壁連接，輸出齒圈外側(cè)安裝于輸出連接轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)的外緣，輸出齒圈外壁轉(zhuǎn)動安裝于安裝外筒內(nèi)壁外側(cè)，且輸出齒圈與位于安裝外筒外側(cè)的行星齒輪嚙合連接，輸出連接軸外壁內(nèi)側(cè)安裝于輸出安裝軸承中，輸出連接軸外壁的外側(cè)安裝于輸出齒輪套筒中，輸出螺紋柱內(nèi)側(cè)安裝于輸出連接軸外側(cè)，輸出螺紋柱外側(cè)凹設(shè)有螺紋轉(zhuǎn)槽，輸出螺紋柱通過螺紋轉(zhuǎn)槽與調(diào)控螺紋筒螺紋連接。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，彈性封閉套筒的直徑由內(nèi)向外逐漸減小，且彈性封閉套筒外側(cè)轉(zhuǎn)動抵持于輸出齒輪套筒內(nèi)端的外緣，彈性封閉套筒外壁沿圓周方向間隔凸設(shè)有多個彈性轉(zhuǎn)葉，彈性封閉套筒外壁中部沿圓周方向間隔凸設(shè)有多個硬質(zhì)弧形片，多個硬質(zhì)弧形片分別與多個彈性轉(zhuǎn)葉相對設(shè)置，且硬質(zhì)弧形片外緣抵持于彈性轉(zhuǎn)葉內(nèi)壁中部。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)動冷卻葉輪側(cè)壁中部凹設(shè)有葉輪安裝孔，葉輪安裝孔內(nèi)壁與冷卻連接環(huán)相連接，轉(zhuǎn)動冷卻葉輪外壁轉(zhuǎn)動安裝于密封轉(zhuǎn)動槽內(nèi)壁，轉(zhuǎn)動冷卻葉輪內(nèi)側(cè)凸設(shè)有錐形導(dǎo)流筒，且錐形導(dǎo)流筒內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)動冷卻葉輪內(nèi)側(cè)之間形成有傾斜散流面，轉(zhuǎn)動冷卻葉輪外壁沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個螺旋引風(fēng)槽，且多個螺旋引風(fēng)槽均與連接內(nèi)筒內(nèi)部腔體的內(nèi)側(cè)相連通。

12、本發(fā)明的有益效果如下：

13、1.本案能夠根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)動速度、角度以及車輛行駛速度等關(guān)鍵參數(shù)，智能地調(diào)整轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出功率，確保在不同駕駛條件下，提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力，并確保轉(zhuǎn)向的靈敏性和準(zhǔn)確性，避免了不必要的能量消耗，提升駕駛的舒適性、安全性、準(zhǔn)確性及節(jié)能性。

14、2.本案利用抽吸外部的冷卻空氣及確保冷卻潤滑液的均勻且快速流動，通過兩者的結(jié)合實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向電機(jī)的快速冷卻降溫，迅速降低轉(zhuǎn)向電機(jī)的工作溫度，防止過熱現(xiàn)象的發(fā)生，確保在各種工況下轉(zhuǎn)向電機(jī)穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

15、3.本案能夠再車輛行駛在不平坦的路面，發(fā)生震動時，通過將震動均勻轉(zhuǎn)遞至外殼組件及輸出組件中，并利用循環(huán)流動的冷卻潤滑液，以有效吸收這些震動，減少行駛地面的震動對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和舒適性；另外，在駕駛員進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎或快速調(diào)整方向，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向電機(jī)快速啟動進(jìn)而產(chǎn)生瞬時的力和震動時，通過輸入組件及輸出組件的配合以對該震動進(jìn)行吸收，并震動傳遞至冷卻潤滑液中進(jìn)行吸收。

技術(shù)特征：

1.一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向橋（10）、兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)（20）、方向盤及比例電位器（30），兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)（20）分別對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)向橋（10）內(nèi)側(cè)中部兩端，以驅(qū)動轉(zhuǎn)向橋（10）進(jìn)行定位轉(zhuǎn)向，比例電位器（30）安裝于方向盤中且與其電性連接，比例電位器（30）分別與兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)（20）電性連接，以根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動幅度控制兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)（20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：轉(zhuǎn)向橋（10）一側(cè)的兩端分別向內(nèi)凸設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)（11），每個轉(zhuǎn)向節(jié)（11）外端均轉(zhuǎn)動設(shè)置有輪轂（12），轉(zhuǎn)向節(jié)（11）內(nèi)端凸設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)臂（13），轉(zhuǎn)向節(jié)臂（13）的內(nèi)端轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)向拉桿（14），轉(zhuǎn)向拉桿（14）內(nèi)端設(shè)置有調(diào)控螺紋筒（15）；每個轉(zhuǎn)向電機(jī)（20）外端均設(shè)置有連接傳動裝置（40），每個連接傳動裝置（40）包括外殼組件（50）、輸入組件（60）、輸出組件（70）及轉(zhuǎn)動冷卻葉輪（80），外殼組件（50）包括連接內(nèi)筒（51）及安裝外筒（52），連接內(nèi)筒（51）內(nèi)側(cè)安裝于轉(zhuǎn)向電機(jī)（20）外側(cè)的外緣，連接內(nèi)筒（51）外側(cè)凸設(shè)有外筒安裝環(huán)（511），安裝外筒（52）內(nèi)側(cè)安裝于外筒安裝環(huán)（511）中，輸入組件（60）轉(zhuǎn)動安裝于連接內(nèi)筒（51）中，輸出組件（70）轉(zhuǎn)動安裝于安裝外筒（52）中，轉(zhuǎn)動冷卻葉輪（80）轉(zhuǎn)動安裝于連接內(nèi)筒（51）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：連接內(nèi)筒（51）內(nèi)壁中部凹設(shè)有密封轉(zhuǎn)動槽（512），密封轉(zhuǎn)動槽（512）內(nèi)壁沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個進(jìn)氣槽（513）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：輸入組件（60）包括輸入連接轉(zhuǎn)板（61）、輸入密封轉(zhuǎn)蓋（62）、輸入軸承（63）及輸入齒輪元件（64），輸入連接轉(zhuǎn)板（61）外壁轉(zhuǎn)動安裝于連接內(nèi)筒（51）內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)，輸入連接轉(zhuǎn)板（61）外側(cè)中部凹設(shè)有兩個第一行星轉(zhuǎn)孔（612），輸入連接轉(zhuǎn)板（61）外側(cè)的外緣沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個連通孔（613），輸入連接轉(zhuǎn)板（61）外側(cè)的外緣沿圓周方向間隔凸設(shè)有多個導(dǎo)液葉片（614），多個導(dǎo)液葉片（614）分別與多個連通孔（613）相對設(shè)置，輸入連接轉(zhuǎn)板（61）外側(cè)中部凹設(shè)有第一安裝轉(zhuǎn)孔（611），輸入密封轉(zhuǎn)蓋（62）安裝于第一安裝轉(zhuǎn)孔（611）內(nèi)側(cè)，輸入密封轉(zhuǎn)蓋（62）側(cè)壁中部凹設(shè)有輸入密封轉(zhuǎn)孔（621），輸入軸承（63）外壁安裝于第一安裝轉(zhuǎn)孔（611）內(nèi)壁的外側(cè)，輸入齒輪元件（64）安裝于輸入連接轉(zhuǎn)板（61）中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：輸入齒輪元件（64）包括輸入轉(zhuǎn)軸（641）、輸入太陽齒輪（642）及彈性封閉套筒（643），輸入轉(zhuǎn)軸（641）中部安裝于轉(zhuǎn)動輸入密封轉(zhuǎn)孔（621）中，輸入轉(zhuǎn)軸（641）外端安裝于輸入軸承（63）中，且輸入轉(zhuǎn)軸（641）內(nèi)端與轉(zhuǎn)向電機(jī)（20）的輸出軸（21）相連接，輸入轉(zhuǎn)軸（641）外壁內(nèi)端凸設(shè)有冷卻連接環(huán)（644），輸入太陽齒輪（642）內(nèi)側(cè)安裝于輸入轉(zhuǎn)軸（641）外側(cè)，且輸入太陽齒輪（642）外側(cè)中部凹設(shè)有輸出安裝轉(zhuǎn)孔（645），輸出安裝轉(zhuǎn)孔（645）內(nèi)設(shè)置有輸出安裝軸承（646），彈性封閉套筒（643）內(nèi)側(cè)安裝于輸入太陽齒輪（642）外側(cè)中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：輸出組件（70）包括輸出連接轉(zhuǎn)板（71）、輸出密封轉(zhuǎn)蓋（72）、輸出軸承（73）、兩個行星齒輪元件（74）及輸出齒輪元件（75），輸出連接轉(zhuǎn)板（71）內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝于安裝外筒（52）內(nèi)壁的外側(cè)，輸出連接轉(zhuǎn)板（71）外側(cè)中部凹設(shè)有第二安裝轉(zhuǎn)孔（711），輸出連接轉(zhuǎn)板（71）內(nèi)側(cè)凹設(shè)有兩個第二行星轉(zhuǎn)孔（712），且兩個第二行星轉(zhuǎn)孔（712）分別與兩個第一行星轉(zhuǎn)孔（612）相對設(shè)置，輸出密封轉(zhuǎn)蓋（72）安裝于第二安裝轉(zhuǎn)孔（711）的外側(cè)，輸出密封轉(zhuǎn)蓋（72）外側(cè)中部凹設(shè)有輸出密封孔（721），輸出軸承（73）安裝于第二安裝轉(zhuǎn)孔（711）的內(nèi)側(cè)，兩個行星齒輪元件（74）兩端分別轉(zhuǎn)動安裝于兩個第二行星轉(zhuǎn)孔（712）及兩個第一行星轉(zhuǎn)孔（612）中，輸出齒輪元件（75）轉(zhuǎn)動安裝于輸出連接轉(zhuǎn)板（71）中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：每個行星齒輪元件（74）包括齒輪轉(zhuǎn)軸（741）、兩個行星齒輪（742）、軸承擋圈（743）及連通管（744），齒輪轉(zhuǎn)軸（741）外端轉(zhuǎn)動安裝于第二安裝轉(zhuǎn)孔（711）中，齒輪轉(zhuǎn)軸（741）內(nèi)端轉(zhuǎn)動安裝于第一行星轉(zhuǎn)孔（612）中，兩個行星齒輪（742）分別安裝于齒輪轉(zhuǎn)軸（741）外壁兩端，且位于安裝外筒（52）內(nèi)側(cè)的行星齒輪（742）與輸入太陽齒輪（642）嚙合連接，軸承擋圈（743）兩側(cè)分別安裝于兩個行星齒輪（742）內(nèi)側(cè)中部，軸承擋圈（743）外壁沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個第一連通孔（745），齒輪轉(zhuǎn)軸（741）外壁中部沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個第二連通孔（746），齒輪轉(zhuǎn)軸（741）內(nèi)端凹設(shè)有出流孔（747），出流孔（747）與多個第二連通孔（746）均連通，連通管（744）外端安裝于齒輪轉(zhuǎn)軸（741）內(nèi)端，且連通管（744）外壁的內(nèi)端沿圓周方向間隔設(shè)置有多個散流葉片（748）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：輸出齒輪元件（75）包括輸出齒輪套筒（751）、輸出齒圈（752）、輸出連接軸（753）及輸出螺紋柱（754），輸出齒輪套筒（751）外端安裝于輸出密封孔（721）中，輸出齒輪套筒（751）外壁中部與輸出軸承（73）內(nèi)壁連接，輸出齒圈（752）外側(cè)安裝于輸出連接轉(zhuǎn)板（71）內(nèi)側(cè)的外緣，輸出齒圈（752）外壁轉(zhuǎn)動安裝于安裝外筒（52）內(nèi)壁外側(cè)，且輸出齒圈（752）與位于安裝外筒（52）外側(cè)的行星齒輪（742）嚙合連接，輸出連接軸（753）外壁內(nèi)側(cè)安裝于輸出安裝軸承（646）中，輸出連接軸（753）外壁的外側(cè)安裝于輸出齒輪套筒（751）中，輸出螺紋柱（754）內(nèi)側(cè)安裝于輸出連接軸（753）外側(cè)，輸出螺紋柱（754）外側(cè)凹設(shè)有螺紋轉(zhuǎn)槽（756），輸出螺紋柱（754）通過螺紋轉(zhuǎn)槽（756）與調(diào)控螺紋筒（15）螺紋連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：彈性封閉套筒（643）的直徑由內(nèi)向外逐漸減小，且彈性封閉套筒（643）外側(cè)轉(zhuǎn)動抵持于輸出齒輪套筒（751）內(nèi)端的外緣，彈性封閉套筒（643）外壁沿圓周方向間隔凸設(shè)有多個彈性轉(zhuǎn)葉（647），彈性封閉套筒（643）外壁中部沿圓周方向間隔凸設(shè)有多個硬質(zhì)弧形片（648），多個硬質(zhì)弧形片（648）分別與多個彈性轉(zhuǎn)葉（647）相對設(shè)置，且硬質(zhì)弧形片（648）外緣抵持于彈性轉(zhuǎn)葉（647）內(nèi)壁中部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：轉(zhuǎn)動冷卻葉輪（80）側(cè)壁中部凹設(shè)有葉輪安裝孔（81），葉輪安裝孔（81）內(nèi)壁與冷卻連接環(huán)（644）相連接，轉(zhuǎn)動冷卻葉輪（80）外壁轉(zhuǎn)動安裝于密封轉(zhuǎn)動槽（512）內(nèi)壁，轉(zhuǎn)動冷卻葉輪（80）內(nèi)側(cè)凸設(shè)有錐形導(dǎo)流筒（82），且錐形導(dǎo)流筒（82）內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)動冷卻葉輪（80）內(nèi)側(cè)之間形成有傾斜散流面（83），轉(zhuǎn)動冷卻葉輪（80）外壁沿圓周方向間隔凹設(shè)有多個螺旋引風(fēng)槽（84），且多個螺旋引風(fēng)槽（84）均與連接內(nèi)筒（51）內(nèi)部腔體的內(nèi)側(cè)相連通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋、兩個轉(zhuǎn)向電機(jī)、方向盤及比例電位器。本發(fā)明能夠根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)動速度、角度以及車輛行駛速度等關(guān)鍵參數(shù)，智能地調(diào)整轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出功率，確保在不同駕駛條件下，提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力，并確保轉(zhuǎn)向的靈敏性和準(zhǔn)確性，避免了不必要的能量消耗，提升駕駛的舒適性、安全性、準(zhǔn)確性及節(jié)能性，另外能夠利用抽吸外部的冷卻空氣及確保冷卻潤滑液的均勻且快速流動，通過兩者的結(jié)合實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向電機(jī)的快速冷卻降溫，迅速降低轉(zhuǎn)向電機(jī)的工作溫度，防止過熱現(xiàn)象的發(fā)生，確保在各種工況下轉(zhuǎn)向電機(jī)穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭俊鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建華南重工機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15