本技術(shù)屬于變速器領(lǐng)域，具體涉及了無極調(diào)速助力變速器及混合動(dòng)力車。

背景技術(shù)：

1、自行車或三輪車均為人力蹬車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，為了提高騎行便利度，電動(dòng)車應(yīng)運(yùn)而生，包括電動(dòng)自行車或電動(dòng)三輪車，通過電動(dòng)助力達(dá)到輕松省力的目的。但是通過電力驅(qū)動(dòng)助力并不能實(shí)現(xiàn)方便快捷的變速，因此現(xiàn)有技術(shù)中通常還會(huì)給電動(dòng)車配置額外的變速系統(tǒng)，而助力系統(tǒng)和變速系統(tǒng)通常單獨(dú)設(shè)計(jì)，配合使用時(shí)較難發(fā)揮各自的性能或技術(shù)優(yōu)勢，且現(xiàn)有技術(shù)中的變速系統(tǒng)通常為多檔位變速，調(diào)檔過程中導(dǎo)致整個(gè)變速過程傳動(dòng)比變化大，騎行體驗(yàn)差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了無極調(diào)速助力變速器及混合動(dòng)力車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車不能實(shí)現(xiàn)方便快捷的變速的問題。

2、根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

3、無極調(diào)速助力變速器，包括輸出齒輪、用于驅(qū)動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)助力的助力機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)助速的助速機(jī)構(gòu)；助力機(jī)構(gòu)包括助力軸、助力太陽輪、助力行星輪以及助力行星架，助力軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，助力太陽輪安裝在助力軸上，助力行星架固定設(shè)置，助力行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在助力行星架上，助力太陽輪和助力行星輪嚙合傳動(dòng)；助速機(jī)構(gòu)包括助速軸、助速太陽輪、助速行星輪以及助速行星架，助速軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，助速太陽輪安裝在助速軸上，助速行星架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，助速行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在助速行星架上，助速太陽輪和助速行星輪嚙合傳動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸、安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪以及與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的齒圈，齒圈和助力行星輪、助速行星輪均嚙合傳動(dòng)；助力行星輪、助速行星輪均為雙聯(lián)齒輪，助速行星架上安裝有行星架齒輪，行星架齒輪和輸出齒輪嚙合傳動(dòng)。

4、本方案的無極調(diào)速助力變速器具有以下四種工作模式：

5、a、以驅(qū)動(dòng)軸為主動(dòng)件：該種模式下，驅(qū)動(dòng)軸為主動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈通過助速行星輪帶動(dòng)助速行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而行星架齒輪帶動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。

6、b、以助力軸為主動(dòng)件：該種模式下，助力軸為主動(dòng)件，助力軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)助力太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過助力機(jī)構(gòu)的行星輪系，以助力太陽輪為主動(dòng)件，齒圈為被動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈通過助速行星輪帶動(dòng)助速行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而行星架齒輪帶動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。

7、c、助力模式：該種模式下，驅(qū)動(dòng)軸、助力軸均作為主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者的動(dòng)力均傳遞在齒圈上，疊加傳遞給齒圈的扭矩，實(shí)現(xiàn)助力。

8、d、助速模式：該種模式下，驅(qū)動(dòng)軸、助力軸擇一作為主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)或均作為主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將助速軸也作為主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，助速軸帶動(dòng)助速太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，助速太陽輪和齒圈的轉(zhuǎn)速疊加在助速行星架上，進(jìn)而提高輸出齒輪的轉(zhuǎn)速，而通過調(diào)節(jié)助速軸的轉(zhuǎn)速，即可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)節(jié)輸出齒輪的轉(zhuǎn)速。

9、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

10、1、本方案中，將助力機(jī)構(gòu)、助速機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)集成使用，變速器整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，可以更大的發(fā)揮助力、助速的性能優(yōu)勢，且助力機(jī)構(gòu)、助速機(jī)構(gòu)均通過行星輪系的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)助力、助速的無極調(diào)節(jié)，減少調(diào)檔過程中的突然變化導(dǎo)致的騎行體驗(yàn)差的情況。

11、2、本方案中，助力行星輪、助速行星輪均為雙聯(lián)齒輪，即助力機(jī)構(gòu)、助速機(jī)構(gòu)的行星輪系構(gòu)成均為nw型行星輪系，相比ngw型行星輪系，傳動(dòng)比范圍更大，即助力、助速的可調(diào)節(jié)范圍更大。

12、進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)軸之間安裝有驅(qū)動(dòng)單向軸承。

13、進(jìn)一步，輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)軸上，輸出齒輪同軸固定有輸出鏈輪。

14、進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件包括安裝在驅(qū)動(dòng)軸兩端的踏板。

15、進(jìn)一步，助力機(jī)構(gòu)、助速機(jī)構(gòu)沿齒圈軸線方向分布在齒圈兩側(cè)。

16、進(jìn)一步，助力行星輪、助速行星輪均包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的外徑小于第二齒輪的外徑，第一齒輪和齒圈嚙合傳動(dòng)，助力行星輪的第二齒輪和助力太陽輪嚙合傳動(dòng)，助速行星輪的第二齒輪和助速太陽輪嚙合傳動(dòng)。

17、根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，本實(shí)用新型還采用了如下的技術(shù)方案：

18、混合動(dòng)力車，包括無極調(diào)速助力變速器。

技術(shù)特征：

1.無極調(diào)速助力變速器，其特征在于：包括輸出齒輪、用于驅(qū)動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)助力的助力機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)助速的助速機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極調(diào)速助力變速器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)軸之間安裝有驅(qū)動(dòng)單向軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極調(diào)速助力變速器，其特征在于：所述輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)軸上，輸出齒輪同軸固定有輸出鏈輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極調(diào)速助力變速器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件包括安裝在驅(qū)動(dòng)軸兩端的踏板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極調(diào)速助力變速器，其特征在于：所述助力機(jī)構(gòu)、助速機(jī)構(gòu)沿齒圈軸線方向分布在齒圈兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極調(diào)速助力變速器，其特征在于：所述助力行星輪、助速行星輪均包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪的外徑小于第二齒輪的外徑，第一齒輪和齒圈嚙合傳動(dòng)，助力行星輪的第二齒輪和助力太陽輪嚙合傳動(dòng)，助速行星輪的第二齒輪和助速太陽輪嚙合傳動(dòng)。

7.混合動(dòng)力車，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的無極調(diào)速助力變速器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于變速器領(lǐng)域，具體公開了一種無極調(diào)速助力變速器及混合動(dòng)力車，其中變速器，包括輸出齒輪、用于驅(qū)動(dòng)輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)助力的助力機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)助速的助速機(jī)構(gòu)；助力機(jī)構(gòu)包括助力軸、助力太陽輪、助力行星輪以及助力行星架；助速機(jī)構(gòu)包括助速軸、助速太陽輪、助速行星輪以及助速行星架；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸、安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪以及與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的齒圈，齒圈和助力行星輪、助速行星輪均嚙合傳動(dòng)；助力行星輪、助速行星輪均為雙聯(lián)齒輪，助速行星架上安裝有行星架齒輪，行星架齒輪和輸出齒輪嚙合傳動(dòng)。采用本技術(shù)的方案，可以解決電動(dòng)車不能實(shí)現(xiàn)方便快捷的變速的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：高翔,鄧江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶國軸機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240820
技術(shù)公布日：2025/5/15