本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳拆裝套件。

背景技術(shù)：

隨著傳感器和嵌入式芯片技術(shù)的不斷發(fā)展，具備自主飛行能力的小型無人機(jī)在得以升級(jí)和完善的前提下，近年來在更多的領(lǐng)域內(nèi)逐漸開始應(yīng)用并日漸趨于普及化。尤其是旋翼型消費(fèi)級(jí)無人機(jī)，由于螺旋槳技術(shù)已經(jīng)比較成熟，且加之其具有飛行穩(wěn)定、可以懸停以及操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于如航拍、即時(shí)送貨等領(lǐng)域。目前的旋翼型消費(fèi)級(jí)無人機(jī)中，螺旋槳是通過其自帶的螺紋或者帶螺紋的螺帽固定于在電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使螺旋槳自旋緊即實(shí)現(xiàn)固定。此種固定方式主要存在如下兩個(gè)弊端：其一，螺旋槳拆裝不方便，使用性能有待進(jìn)一步優(yōu)化；其二，無人機(jī)在飛行過程中當(dāng)電機(jī)對(duì)螺旋槳施加反扭矩或者螺旋槳撞上障礙物時(shí)，存在螺旋槳飛出的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，如何使螺旋槳牢靠地固定于電機(jī)，以及如何實(shí)現(xiàn)螺旋槳相對(duì)于電機(jī)可以拆裝方便。

解決方案

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，提供了一種螺旋槳拆裝套件，該螺旋槳拆裝套件包括：

螺旋槳，其包括槳轂以及由所述槳轂的側(cè)壁向外延伸出的槳葉；

其中，所述槳轂上設(shè)有至少兩個(gè)限位滑槽；

至少兩個(gè)凸臺(tái)，所述凸臺(tái)固定于電機(jī)；

所述凸臺(tái)能夠插入相應(yīng)的所述限位滑槽并在所述限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述螺旋槳拆裝套件還包括旋鈕，所述旋鈕的底部設(shè)有位置與所述凸臺(tái)對(duì)應(yīng)的操作孔；

其中，所述凸臺(tái)能夠匹配式插入對(duì)應(yīng)的操作孔中。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述凸臺(tái)插入相應(yīng)的所述限位滑槽的情況下，所述螺旋槳能夠相對(duì)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

在所述螺旋槳相對(duì)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，所述凸臺(tái)在所述限位滑槽中向著與該轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的一側(cè)滑動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位滑槽具有第一端部和第二端部，所述凸臺(tái)能夠匹配式卡置于所述第一端部，以及能夠自由容納于所述第二端部。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述限位滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)至使得所述凸臺(tái)位于所述第一端部的情況下，所述槳轂固定于所述電機(jī)；以及

在所述限位滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)至使得所述凸臺(tái)位于所述第二端部的情況下，所述槳轂?zāi)軌蚺c所述電機(jī)脫離。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋鈕的底部設(shè)有第一定位凸起；

其中，所述第一定位凸起能夠匹配式插入設(shè)于所述槳轂上的第一槽結(jié)構(gòu)；

其中，所述槳轂?zāi)軌蛞栽摰谝欢ㄎ煌蛊馂橹行南鄬?duì)于所述旋鈕旋轉(zhuǎn)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述槳轂的底部設(shè)有第二槽結(jié)構(gòu)；

其中，所述第二槽結(jié)構(gòu)能夠使設(shè)于所述電機(jī)上的第二定位凸起匹配式插入；

其中，所述槳轂?zāi)軌蛞栽摰诙ㄎ煌蛊馂橹行南鄬?duì)于所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二定位凸起設(shè)于所述電機(jī)的外殼。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述凸臺(tái)插入所述限位滑槽的情況下，所述凸臺(tái)遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端伸出所述限位滑槽；其中：

所述凸臺(tái)伸出所述限位滑槽的部分能夠匹配式卡置于所述旋鈕的操作孔內(nèi)；

所述凸臺(tái)未伸出所述限位滑槽的部分能夠在所述限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述凸臺(tái)沿軸向?yàn)殡A梯式結(jié)構(gòu)；在所述凸臺(tái)插入所述限位滑槽的情況下：

所述階梯式結(jié)構(gòu)中截面較小的部分能夠隨著所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)在所述限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)；

所述階梯式結(jié)構(gòu)中截面較大的部分伸出所述限位滑槽，能夠匹配式卡置于所述操作孔。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述凸臺(tái)為螺絲；

其中，所述螺絲的螺桿底部固定于所述電機(jī)；

其中，所述螺絲的螺桿的上部能夠在所述限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)；

其中，所述螺絲的螺帽能夠匹配式卡置于所述操作孔內(nèi)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位滑槽沿所述槳轂的厚度方向至少具有第一槽體和第二槽體。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述凸臺(tái)插入所述限位滑槽的情況下，所述凸臺(tái)遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端伸出所述第二槽體；其中：

所述凸臺(tái)伸出所述第二槽體的部分能夠在所述第一槽體內(nèi)滑動(dòng)，且該伸出所述第二槽體的部分能夠匹配式卡置于所述旋鈕的操作孔內(nèi)；

所述凸臺(tái)未伸出所述第二槽體的部分能夠在所述第二槽體內(nèi)滑動(dòng)。

對(duì)于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述凸臺(tái)與所述電機(jī)為一體式結(jié)構(gòu)。

有益效果

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳使凸臺(tái)處于限位滑槽上與螺旋槳的接合位置相對(duì)應(yīng)的位置，即保證了電機(jī)和螺旋槳之間在空間上沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將螺旋槳牢靠地固定于電機(jī)。以及只需要通過旋轉(zhuǎn)螺旋槳使凸臺(tái)處于限位滑槽上與螺旋槳的脫開位置相對(duì)應(yīng)的位置，即可以實(shí)現(xiàn)螺旋槳相對(duì)電機(jī)的快速拆卸。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的裝配示意圖；

圖2示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的爆炸示意圖；

圖3示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的安裝過程示意圖；

圖4示出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的螺旋槳拆裝套件的拆卸過程示意圖。

附圖標(biāo)記列表

100、螺旋槳

11、槳轂

12、槳葉

13、限位滑槽

131、第一端部

132、第二端部

14、第一槽結(jié)構(gòu)

200、旋鈕

300、電機(jī)

31、凸臺(tái)

32、第二定位凸起

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說明本實(shí)用新型，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本實(shí)用新型的主旨。

實(shí)施例1

圖1示出螺旋槳拆裝套件的裝配示意圖。圖2示出螺旋槳拆裝套件的爆炸示意圖。

如圖1和圖2所示，該螺旋槳拆裝套件主要包括：

螺旋槳100，其包括槳轂11以及由槳轂11的側(cè)壁向外延伸出的槳葉12；

其中，槳轂11上設(shè)有至少兩個(gè)限位滑槽13(如兩個(gè)，在裝配狀態(tài)下，置于限位滑槽13內(nèi)的凸臺(tái)31可以與槳葉12的位置對(duì)應(yīng))，各限位滑槽13例如可以相對(duì)于槳轂11的中心呈中心對(duì)稱方式分布在槳轂11的上表面上；

至少兩個(gè)凸臺(tái)31，凸臺(tái)31固定于電機(jī)300的上表面；

通過使螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)300轉(zhuǎn)動(dòng)，并結(jié)合凸臺(tái)31與限位滑槽13的位置以及相應(yīng)位置的連接關(guān)系來實(shí)現(xiàn)螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)300的接合或者脫開。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該螺旋槳拆裝套件還可包括旋鈕200，通過旋鈕200作為裝卸固定工具使得螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)300的接合或者脫開。旋鈕200的結(jié)構(gòu)主要包括：其底部設(shè)有位置與凸臺(tái)31對(duì)應(yīng)的操作孔，凸臺(tái)31能夠匹配式插入操作孔中，且二者可以為如過渡配合、過盈配合、花鍵或者榫接等形式，以使得在凸臺(tái)31插入相應(yīng)的限位滑槽13的情況下，螺旋槳100能夠相對(duì)于電機(jī)300轉(zhuǎn)動(dòng)。在螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)300轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，凸臺(tái)31在限位滑槽13內(nèi)向著與該轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的一側(cè)滑動(dòng)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，限位滑槽13具有第一端部131(參照?qǐng)D3)和第二端部132(參照?qǐng)D4)，該第一端部131和第二端部132可以分別對(duì)應(yīng)的是螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)300的接合位置和脫開位置，

在旋鈕200通過凸臺(tái)31使其與電機(jī)300相對(duì)固定，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳100帶動(dòng)限位滑槽13轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凸臺(tái)31匹配式卡置于第一端部131(與凸臺(tái)31為緊密配合，第一端部尺寸較小)時(shí)，實(shí)現(xiàn)螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)300的可靠接合；以及限位滑槽13轉(zhuǎn)動(dòng)至使得凸臺(tái)31自由容納于第二端部132(凸臺(tái)31可以自由移出第二端部132，如至少是間隙配合，第二端部尺寸較大)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)300的脫開。

由于本實(shí)施例中，在實(shí)現(xiàn)螺旋槳100的接合或者脫開的作業(yè)時(shí)，是保持旋鈕200與電機(jī)300相對(duì)靜止，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳100來實(shí)現(xiàn)的，因此需要同時(shí)保證旋鈕200、電機(jī)300與螺旋槳100在豎直方向的位置相對(duì)固定，以保證其轉(zhuǎn)動(dòng)操作過程中的穩(wěn)定性。

如在一種可能的實(shí)施方式中，可以在旋鈕200的底部中心設(shè)有第一定位凸起，將該第一定位凸起匹配式插入設(shè)于槳轂11對(duì)應(yīng)位置的第一槽結(jié)構(gòu)14中。當(dāng)然，須保證螺旋槳100能夠以該第一定位凸起為中心相對(duì)于旋鈕200(在旋鈕200的底部平面范圍內(nèi))旋轉(zhuǎn)。

類似地，可以槳轂11的底部中心設(shè)有第二槽結(jié)構(gòu)，該第二槽結(jié)構(gòu)能夠使設(shè)于電機(jī)300頂部中心的第二定位凸起32匹配式插入。當(dāng)然，須保證槳轂11能夠以該第二定位凸起32為中心相對(duì)于電機(jī)300旋轉(zhuǎn)。在一種可能的實(shí)施方式中，第二定位凸起32設(shè)于電機(jī)300的外殼。

在一種可能的實(shí)施方式中，凸臺(tái)31插入限位滑槽13且其一端(遠(yuǎn)離電機(jī)的一端)伸出限位滑槽13，凸臺(tái)31未伸出限位滑槽13的部分能夠在限位滑槽13內(nèi)滑動(dòng)，以使螺旋槳100到達(dá)結(jié)合或者脫開位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以將限位滑槽13加工為沿槳轂11的厚度方向至少具有第一槽體(靠近上表面的、較寬的槽)和第二槽體(第一槽體以下的、較窄的、延伸至槳轂11下表面的通槽)。這樣一來，在凸臺(tái)31插入限位滑槽13的情況下，凸臺(tái)31遠(yuǎn)離電機(jī)300的一端伸出第二槽體；伸出第二槽體的凸臺(tái)31在第一槽體內(nèi)滑動(dòng)，且該伸出第二槽體的部分匹配式卡置于旋鈕200的操作孔內(nèi)；凸臺(tái)31未伸出第二槽體的部分能夠在第二槽體內(nèi)滑動(dòng)。在實(shí)現(xiàn)了凸臺(tái)31相對(duì)于限位滑槽13滑動(dòng)的前提下，通過第一槽體對(duì)凸臺(tái)31的限位，保證了螺旋槳100可以順利拆卸。

凸臺(tái)31伸出限位滑槽13的部分能夠匹配式卡置于旋鈕200的操作孔內(nèi)，以保持旋鈕200與電機(jī)300的相對(duì)固定。如凸臺(tái)31可以是階梯式結(jié)構(gòu)，截面較大的部分伸出限位滑槽13與旋鈕200匹配，截面較小的部分則與限位滑槽13匹配。

在一種具體的實(shí)現(xiàn)方式中，凸臺(tái)31為如2圖所示的螺絲，螺絲的螺桿底部與電機(jī)300通過擰緊的方式實(shí)現(xiàn)連接，螺絲的螺桿上部與限位滑槽13匹配，能夠隨著限位滑槽13的轉(zhuǎn)動(dòng)在限位滑槽13內(nèi)滑動(dòng)，螺絲的螺帽可以匹配式卡置于下文中旋鈕200的操作孔內(nèi)。

在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，也可以將凸臺(tái)31直接與電機(jī)300加工為一體式結(jié)構(gòu)。

需要說明的是，盡管以如圖1和圖2所示的大致為手柄結(jié)構(gòu)的旋鈕200作為示例介紹了螺旋槳拆裝套件如上，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，本實(shí)用新型應(yīng)不限于此。事實(shí)上，用戶完全可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景以及其他需求靈活設(shè)定旋鈕200的結(jié)構(gòu)，只要保證旋鈕200與凸臺(tái)31在拆裝螺旋槳100過程中的可靠性即可。

圖3示出螺旋槳拆裝套件的安裝示意圖。圖4示出螺旋槳拆裝套件的拆卸示意圖。下面以限位滑槽13、凸臺(tái)31和操作孔均為兩個(gè)的情況為例，分別說明上述螺旋槳拆裝套件的安裝與拆卸過程。

參照?qǐng)D3，安裝螺旋槳100的步驟主要包括：

安裝定位步驟：使電機(jī)300上的凸臺(tái)31置于螺旋槳100上的限位滑槽13內(nèi)，使得螺旋槳100置于電機(jī)300的正上方。

安裝旋轉(zhuǎn)步驟：保持旋鈕200和電機(jī)300的相對(duì)靜止，通過旋轉(zhuǎn)螺旋槳100使得限位滑槽13隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直至限位滑槽13旋轉(zhuǎn)至螺旋槳100的接合位置，即將凸臺(tái)31卡置于限位滑槽13的第一端部131，即可實(shí)現(xiàn)螺旋槳100相對(duì)電機(jī)300的安裝。

在一種具體的實(shí)施方式中，上述安裝旋轉(zhuǎn)步驟可以是：將電機(jī)300上的凸臺(tái)31插入旋鈕200上對(duì)應(yīng)的操作孔里，使得旋鈕200卡住電機(jī)300上的凸臺(tái)31，保持旋鈕200不動(dòng)，一手捏住螺旋槳100，并用力逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳100，直至凸臺(tái)31頂至第一端部131對(duì)應(yīng)的螺旋槳100的接合位置，螺旋槳100即安裝完畢。

在安裝完成后的裝配狀態(tài)下，電機(jī)300上的凸臺(tái)31可靠地卡置于第一端部131對(duì)應(yīng)的接合狀態(tài)，消除了螺旋槳100在飛行過程中碰到障礙物時(shí)可能會(huì)脫出的安全隱患。

參照?qǐng)D4，拆卸螺旋槳100的步驟主要包括：

拆卸定位步驟：同樣使電機(jī)300上的凸臺(tái)31置于螺旋槳100上的限位滑槽13內(nèi)，使得螺旋槳100置于電機(jī)300的正上方。

拆卸旋轉(zhuǎn)步驟：保持旋鈕200和電機(jī)300的相對(duì)靜止，通過旋轉(zhuǎn)螺旋槳100使得限位滑槽13隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直至限位滑槽13旋轉(zhuǎn)至螺旋槳100的脫開位置，即將凸臺(tái)31卡置于限位滑槽13的第二端部132，即能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋槳100相對(duì)電機(jī)300的脫開。

在一種具體的實(shí)施方式中，上述拆卸旋轉(zhuǎn)步驟可以是：將電機(jī)300上的凸臺(tái)31插入旋鈕200上對(duì)應(yīng)的操作孔里，使得旋鈕200卡住電機(jī)300上的凸臺(tái)31，保持旋鈕200不動(dòng)，一只手捏住螺旋槳100，并用力順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺旋槳100，直至凸臺(tái)31頂至第二端部132對(duì)應(yīng)的螺旋槳100的脫開位置；然后另一只手輕輕將螺旋槳100向上抬起，即基本完成螺旋槳100的拆卸。

這樣，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的螺旋槳安裝套件，一方面實(shí)現(xiàn)了螺旋槳100相對(duì)于電機(jī)300的快速裝卸，另一方面保證了裝配狀態(tài)下的螺旋槳100能夠可靠、牢固地固定于電機(jī)300。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。