本技術(shù)涉及土壤采集，特別是涉及一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、采集土壤并對(duì)其理化性質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)可以為土壤改良、水土流失治理、環(huán)境監(jiān)測(cè)等提供科學(xué)依據(jù)。傳統(tǒng)的土樣采集方法主要依靠人力鉆土，耗費(fèi)較多資源且采樣效率很低，且在到達(dá)采樣點(diǎn)的過程中難免會(huì)對(duì)當(dāng)?shù)刈匀簧鷳B(tài)造成破壞。此外，一些采樣點(diǎn)分布在在深山、陡壁、偏遠(yuǎn)地區(qū)，僅靠人力無(wú)法到達(dá)，難以完成土壤采集工作，若舍棄這些采樣點(diǎn)，會(huì)使結(jié)果出現(xiàn)偏差

2、如授權(quán)公告號(hào)為cn221199036u的實(shí)用新型所公開的一種基于無(wú)人機(jī)的土壤自動(dòng)采集裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，取土裝置能夠伸入土壤中，取出一定厚度的樣本，可以對(duì)斜坡上的土壤進(jìn)行取樣。

3、這種現(xiàn)有技術(shù)在使用時(shí)還存在以下問題：

4、該裝置通過設(shè)置了可升降的無(wú)人機(jī)支架，以此可對(duì)無(wú)人機(jī)主體進(jìn)行支撐，然而在實(shí)際使用時(shí)，如在丘陵山地這類環(huán)境復(fù)雜的地面進(jìn)行采樣時(shí)，地面可能會(huì)呈現(xiàn)凹凸不平的情況，當(dāng)無(wú)人機(jī)支架落在這類地面上時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)主體傾斜，從而降低了無(wú)人機(jī)主體的穩(wěn)定性，且丘陵的地面還生長(zhǎng)有野草，該裝置的抓地爪在使用時(shí)可能會(huì)抓在野草的葉徑上，無(wú)法直接與地面接觸，進(jìn)而無(wú)法有效的對(duì)無(wú)人機(jī)主體進(jìn)行支撐，并且后續(xù)采樣時(shí)該裝置的電器元件在驅(qū)動(dòng)過程中產(chǎn)生的震動(dòng)，可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)主體的側(cè)翻，從而降低了該裝置使用時(shí)的平穩(wěn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，通過升降組件，可將無(wú)人機(jī)本體底面的兩組插地桿下降，持續(xù)下降時(shí)，可使插地桿插入地面的內(nèi)部，插入地面的插地桿，可極大程度的增加了無(wú)人機(jī)本體的抓地力，從而增加了后續(xù)取樣的穩(wěn)固性，且通過設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)組件，從而可帶動(dòng)兩組插地桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可破壞插地桿插入底面的土壤，使插地桿裸露在外部空間，防止了插地桿插入地面過于牢固，而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)本體無(wú)法起飛。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底面固定連接有保護(hù)殼，所述保護(hù))的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)插地桿，所述插地桿的頂端連接有升降組件，所述保護(hù)殼的一側(cè)設(shè)有安裝殼，且安裝殼與保護(hù)殼相連通，并且安裝殼的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述無(wú)人機(jī)本體的底面中心處設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的底端固定連接有安裝框，所述安裝框的下方設(shè)有用于對(duì)丘陵山地土壤取料的取樣筒，且安裝框與取樣筒之間設(shè)有偏轉(zhuǎn)組件。

3、優(yōu)選的，所述升降組件是由轉(zhuǎn)動(dòng)塊、升降桿、螺桿和升降塊組成，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊對(duì)稱設(shè)置在保護(hù)殼的內(nèi)側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底面對(duì)稱連接有升降桿，所述升降桿的底端固定連接有升降塊，且升降塊的內(nèi)部穿設(shè)有螺桿，并且插地桿與升降塊的底面固定相連。

4、優(yōu)選的，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底面安裝有第一電機(jī)，且兩個(gè)第一電機(jī)的輸出端分別與兩個(gè)螺桿相連接，兩個(gè)所述螺桿的底端固定連接有限位塊。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件是由從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、皮帶和連接桿組成，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的底面，且從動(dòng)齒輪的底面與轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定相連，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪的一側(cè)嚙合連接有主動(dòng)齒輪，且主動(dòng)齒輪的底面固定連接有連接桿，兩個(gè)所述連接桿之間通過皮帶輪連接有皮帶。

6、優(yōu)選的，所述安裝殼的內(nèi)部設(shè)有第三電機(jī)，且第三電機(jī)的輸出端與其中一個(gè)連接桿相連接。

7、優(yōu)選的，所述偏轉(zhuǎn)組件是由轉(zhuǎn)桿、固定桿和偏轉(zhuǎn)塊組成，所述固定桿設(shè)置在安裝框的內(nèi)側(cè)，且固定桿的內(nèi)部穿設(shè)有轉(zhuǎn)桿，并且固定桿與轉(zhuǎn)桿之間固定連接，所述固定桿的底端固定連接有偏轉(zhuǎn)塊，且偏轉(zhuǎn)塊的底面與取樣筒固定相連。

8、優(yōu)選的，所述安裝框的一側(cè)通過固定架固定安裝有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)桿相連接，所述取樣筒的兩側(cè)固定設(shè)有耳板，兩個(gè)所述耳板的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有螺栓，且耳板通過螺栓固定在偏轉(zhuǎn)塊的底面。

9、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體的底面固定安裝有配重塊。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能達(dá)到的有益效果是：

11、1、本實(shí)用新型通過升降組件，可將無(wú)人機(jī)本體底面的兩組插地桿下降，持續(xù)下降時(shí)，可使插地桿插入地面的內(nèi)部，插入地面的插地桿，可極大程度的增加了無(wú)人機(jī)本體的抓地力，從而增加了后續(xù)取樣的穩(wěn)固性，且通過設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)組件，從而可帶動(dòng)兩組插地桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可破壞插地桿插入底面的土壤，使插地桿裸露在外部空間，防止了插地桿插入地面過于牢固，而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)本體無(wú)法起飛。

技術(shù)特征：

1.一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的底面固定連接有保護(hù)殼(2)，所述保護(hù)殼(2)的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)插地桿(9)，所述插地桿(9)的頂端連接有升降組件，所述保護(hù)殼(2)的一側(cè)設(shè)有安裝殼(3)，且安裝殼(3)與保護(hù)殼(2)相連通，并且安裝殼(3)的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述無(wú)人機(jī)本體(1)的底面中心處設(shè)有液壓桿(14)，所述液壓桿(14)的底端固定連接有安裝框(15)，所述安裝框(15)的下方設(shè)有用于對(duì)丘陵山地土壤取料的取樣筒(5)，且安裝框(15)與取樣筒(5)之間設(shè)有偏轉(zhuǎn)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述升降組件是由轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)、升降桿(10)、螺桿(7)和升降塊(6)組成，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)對(duì)稱設(shè)置在保護(hù)殼(2)的內(nèi)側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)的底面對(duì)稱連接有升降桿(10)，所述升降桿(10)的底端固定連接有升降塊(6)，且升降塊(6)的內(nèi)部穿設(shè)有螺桿(7)，并且插地桿(9)與升降塊(6)的底面固定相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)的底面安裝有第一電機(jī)(13)，且兩個(gè)第一電機(jī)(13)的輸出端分別與兩個(gè)螺桿(7)相連接，兩個(gè)所述螺桿(7)的底端固定連接有限位塊(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件是由從動(dòng)齒輪(11)、主動(dòng)齒輪(18)、皮帶(19)和連接桿(20)組成，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體(1)的底面，且從動(dòng)齒輪(11)的底面與轉(zhuǎn)動(dòng)塊(12)固定相連，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪(11)的一側(cè)嚙合連接有主動(dòng)齒輪(18)，且主動(dòng)齒輪(18)的底面固定連接有連接桿(20)，兩個(gè)所述連接桿(20)之間通過皮帶輪連接有皮帶(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述安裝殼(3)的內(nèi)部設(shè)有第三電機(jī)(21)，且第三電機(jī)(21)的輸出端與其中一個(gè)連接桿(20)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述偏轉(zhuǎn)組件是由轉(zhuǎn)桿(23)、固定桿(22)和偏轉(zhuǎn)塊(17)組成，所述固定桿(22)設(shè)置在安裝框(15)的內(nèi)側(cè)，且固定桿(22)的內(nèi)部穿設(shè)有轉(zhuǎn)桿(23)，并且固定桿(22)與轉(zhuǎn)桿(23)之間固定連接，所述固定桿(22)的底端固定連接有偏轉(zhuǎn)塊(17)，且偏轉(zhuǎn)塊(17)的底面與取樣筒(5)固定相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述安裝框(15)的一側(cè)通過固定架固定安裝有第二電機(jī)(16)，且第二電機(jī)(16)的輸出端與轉(zhuǎn)桿(23)相連接，所述取樣筒(5)的兩側(cè)固定設(shè)有耳板(24)，兩個(gè)所述耳板(24)的內(nèi)側(cè)穿設(shè)有螺栓，且耳板(24)通過螺栓固定在偏轉(zhuǎn)塊(17)的底面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的底面固定安裝有配重塊(4)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種丘陵山地土壤取樣無(wú)人機(jī)，涉及土壤采集技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底面固定連接有保護(hù)殼，所述保護(hù))的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)插地桿，所述插地桿的頂端連接有升降組件，所述保護(hù)殼的一側(cè)設(shè)有安裝殼，且安裝殼與保護(hù)殼相連通，并且安裝殼的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述無(wú)人機(jī)本體的底面中心處設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的底端固定連接有安裝框，所述安裝框的下方設(shè)有用于對(duì)丘陵山地土壤取料的取樣筒，且安裝框與取樣筒之間設(shè)有偏轉(zhuǎn)組件，通過升降組件，可將無(wú)人機(jī)本體底面的兩組插地桿插入地面內(nèi)，從而可增加無(wú)人機(jī)本體對(duì)地面的摩擦力，增加無(wú)人機(jī)本體取樣時(shí)的穩(wěn)固性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓俊楠,時(shí)源,朱愛科,彭凡,黃葆文,陽(yáng)海寧,吳東海,楊春華,曾文靜,彭偉,雍磊,蔣成龍,王健,蒲全明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南充市農(nóng)業(yè)科學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240726
技術(shù)公布日：2025/5/19