本發(fā)明涉及電力巡檢無(wú)人機(jī)續(xù)航，尤其是涉及用于電力工程車(chē)上的可調(diào)節(jié)式無(wú)人機(jī)充電裝置。

背景技術(shù)：

1、為了保障戶外的輸配電線路安全平穩(wěn)運(yùn)行，電力工作人員需定期對(duì)線路開(kāi)展正常巡視及無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢，確保線路隱患缺陷及時(shí)發(fā)現(xiàn)及消除，其中包括檢查桿塔的基礎(chǔ)是否沉降損壞，帶電部位螺絲是否緊固、銷(xiāo)子有無(wú)缺失，桿塔絕緣子傘裙有無(wú)破裂，桿塔頂部防鳥(niǎo)設(shè)施是否完善、有無(wú)松動(dòng)，以及排查線路周邊有無(wú)影響線路安全穩(wěn)定運(yùn)行的因素。

2、隨著科技的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在電力作業(yè)的使用中越來(lái)越廣泛，無(wú)人機(jī)作業(yè)存在一定的優(yōu)勢(shì)，主要包括高效性、安全性、靈活性、精確性。

3、?高效性?是無(wú)人機(jī)通過(guò)自主飛行，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大面積的作業(yè)任務(wù)，大大提高了作業(yè)效率；

4、?安全性是指無(wú)人機(jī)可以在高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境或者惡劣的天氣條件下進(jìn)行作業(yè)，減少作業(yè)人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；?

5、靈活性?是無(wú)人機(jī)可以自由飛行，不受地形、地貌的限制，能夠到達(dá)人工難以到達(dá)的地點(diǎn)，例如，在山區(qū)、森林、海洋等復(fù)雜環(huán)境中，無(wú)人機(jī)可以快速、準(zhǔn)確地完成任務(wù)，同時(shí)無(wú)人機(jī)可以根據(jù)任務(wù)需求靈活調(diào)整飛行高度和速度；

6、?精確性是通過(guò)先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)和傳感器，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定飛行。

7、在目前的電力維修和維護(hù)中，通常使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，在一定程度上提升了工作效率和質(zhì)量，然而在輸電線路開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡視、測(cè)溫等工作過(guò)程中，無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)間受電池問(wèn)題影響，制約無(wú)人機(jī)作業(yè)的開(kāi)展效率，現(xiàn)有增加無(wú)人機(jī)續(xù)航的方法為提前對(duì)無(wú)人機(jī)電池進(jìn)行集中充電，需攜帶大量電池前往野外開(kāi)展巡視作業(yè)，期間電池消耗完畢后無(wú)法及時(shí)進(jìn)行充電。

8、目前作業(yè)人員解決這一問(wèn)題的方法是通過(guò)攜帶大量無(wú)人機(jī)電池來(lái)延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)間，然而電池在使用后，由于身處戶外，無(wú)法及時(shí)充電，需將無(wú)人機(jī)電池?cái)y帶至室內(nèi)使用專(zhuān)門(mén)的充電柜進(jìn)行充電，該方法嚴(yán)重制約著無(wú)人機(jī)巡視過(guò)程中效率，電池利用也不及時(shí)，嚴(yán)重影響作業(yè)效率。

9、由于新疆的南疆地區(qū)光照充足，作業(yè)人員在作業(yè)過(guò)程中使用電力工程車(chē)進(jìn)行作業(yè)，為了解決無(wú)人機(jī)作業(yè)過(guò)程中存在的充電問(wèn)題，結(jié)合新疆地區(qū)的氣候特點(diǎn)，提出該技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供用于電力工程車(chē)上的可調(diào)節(jié)式無(wú)人機(jī)充電裝置，該充電裝置充分利用南疆地區(qū)光照強(qiáng)的氣候特點(diǎn)，在野外作業(yè)時(shí)在電力工程車(chē)車(chē)頂安裝太陽(yáng)能板，利用太陽(yáng)能對(duì)電量耗盡的無(wú)人機(jī)電池進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電池在野外情況下可以進(jìn)行持續(xù)充電，提高無(wú)人機(jī)飛手作業(yè)效率。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、用于電力工程車(chē)上的可調(diào)節(jié)式無(wú)人機(jī)充電裝置，包括太陽(yáng)能板、太陽(yáng)能板固定支架、穩(wěn)壓逆變器、無(wú)人機(jī)充電模塊、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)模塊、電纜連接線、減震膠套、散熱模塊，

4、所述太陽(yáng)能板固定支架安裝在電力工程車(chē)的車(chē)頂，所述太陽(yáng)能板安裝在太陽(yáng)能板固定支架上，所述穩(wěn)壓逆變器、無(wú)人機(jī)充電模塊安裝在電力工程車(chē)車(chē)廂內(nèi)，所述系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)模塊安裝在駕駛室內(nèi)，所述電纜連接線連接太陽(yáng)能板與穩(wěn)壓逆變器，所述穩(wěn)壓逆變器的輸出端與無(wú)人機(jī)充電模塊進(jìn)行連接，所述減震膠套安裝在太陽(yáng)能板固定支架與電力工程車(chē)連接的位置，所述散熱模塊安裝在無(wú)人機(jī)充電模塊的一側(cè)位置。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步描述，還包括便攜式移動(dòng)電源，所述便攜式移動(dòng)電源通過(guò)連接線與穩(wěn)壓逆變器連接在一起。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述太陽(yáng)能板固定支架為調(diào)節(jié)式固定支架，包括支架組件、固定板、第一電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、第一支架、第二支架、轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)、太陽(yáng)能板框架，所述支架組件固定安裝在電力工程車(chē)的車(chē)頂，所述固定板安裝在支架組件上表面位置，固定板中間位置開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述第一電機(jī)安裝在固定板下表面，所述轉(zhuǎn)盤(pán)位于固定板上表面，所述第一電機(jī)的輸出軸連接在轉(zhuǎn)盤(pán)中間位置，所述第一支架與第二支架均固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上表面，第一支架位于左側(cè)位置，第二支架位于右側(cè)位置，所述轉(zhuǎn)軸位于第一支架與第二支架頂端位置，連接第一支架與第二支架，所述第二電機(jī)安裝在第一支架的外側(cè)位置，第二電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)軸，所述太陽(yáng)能板框架下表面中間位置設(shè)置有連接環(huán)，所述連接環(huán)固定連接在轉(zhuǎn)軸上。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述支架組件有四組，為正方形結(jié)構(gòu)，采用加強(qiáng)型鋁合金制作，分別位于固定板的下方四角位置，包括安裝板、立柱、連接桿，所述安裝板四角設(shè)置有第一安裝孔，使用螺栓穿過(guò)第一安裝孔將安裝板固定在車(chē)頂，所述立柱固定在安裝板上表面，所述連接桿連接各立柱。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述支架組件還包括斜撐，所述斜撐一端固定連接在立柱上，另一端固定連接在安裝板上。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述第一支架與第二支架結(jié)構(gòu)相同，為梯形結(jié)構(gòu)，其上方設(shè)置有凸塊，所述凸塊上開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，，所述轉(zhuǎn)軸連接在第一支架與第二支架的凸塊上的第二安裝孔內(nèi)。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述便攜式移動(dòng)電源的為帶市電接口的移動(dòng)電源。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述無(wú)人機(jī)充電模塊采用定制模塊，有四個(gè)充電卡槽，一次完成4塊電池的充電。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述太陽(yáng)能板采用1200mm*2200mm，300w的太陽(yáng)能板。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步描述，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的開(kāi)關(guān)設(shè)置在駕駛室內(nèi)。

14、本發(fā)明的有益效果：

15、本發(fā)明用于電力工程車(chē)上的可調(diào)節(jié)式無(wú)人機(jī)充電裝置，包括太陽(yáng)能板、太陽(yáng)能板固定支架、穩(wěn)壓逆變器、無(wú)人機(jī)充電模塊、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)模塊、電纜連接線、減震膠套、散熱模塊，該充電裝置充分利用南疆地區(qū)光照強(qiáng)的氣候特點(diǎn)，在野外作業(yè)時(shí)通過(guò)太陽(yáng)能板固定支架在電力工程車(chē)車(chē)頂安裝太陽(yáng)能板，利用太陽(yáng)能對(duì)電量耗盡的無(wú)人機(jī)電池進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電池在野外情況下可以進(jìn)行持續(xù)充電，提高無(wú)人機(jī)飛手作業(yè)效率，同時(shí)該充電裝置能夠?qū)崿F(xiàn)便捷充電的功能，對(duì)無(wú)人機(jī)電池充電過(guò)程不影響車(chē)輛行駛，整個(gè)無(wú)人機(jī)充電裝置可拆卸安裝，安裝過(guò)程不會(huì)造成車(chē)輛等相關(guān)部件造成損壞。

16、本發(fā)明用于電力工程車(chē)上的可調(diào)節(jié)式無(wú)人機(jī)充電裝置，所述太陽(yáng)能板固定支架為調(diào)節(jié)式固定支架，包括支架組件、固定板、第一電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、第一支架、第二支架、轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)、太陽(yáng)能板框架，所述調(diào)節(jié)式固定支架通過(guò)第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)連接在轉(zhuǎn)軸上太陽(yáng)能板在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣無(wú)論電力工程車(chē)的行駛方向是否面對(duì)太陽(yáng)，都可以通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)整使得太陽(yáng)能板始終面向南向位置，通過(guò)第二電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸上固定安裝的太陽(yáng)能板框架在豎直平面內(nèi)的角度調(diào)整，在一年中的各個(gè)季節(jié)進(jìn)行太陽(yáng)能板豎直平面內(nèi)角度的調(diào)整，使得太陽(yáng)能板的發(fā)電效率最高，為無(wú)人機(jī)充電提供穩(wěn)定的能量來(lái)源。

17、本發(fā)明用于電力工程車(chē)上的可調(diào)節(jié)式無(wú)人機(jī)充電裝置，還包括便攜式移動(dòng)電源，所述便攜式移動(dòng)電源通過(guò)連接線與穩(wěn)壓逆變器連接在一起，該便攜式移動(dòng)電源在日照充足的天氣將太陽(yáng)能板產(chǎn)生的多余的電能進(jìn)行存儲(chǔ)，遇到陰雨天氣，太陽(yáng)能板產(chǎn)生的電能無(wú)法滿足無(wú)人機(jī)的使用需求時(shí)，通過(guò)便攜式移動(dòng)電源進(jìn)行充電，為無(wú)人機(jī)的作業(yè)提供穩(wěn)定的續(xù)航，保證電力維修工作或電力檢修工作的有序開(kāi)展。