本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無(wú)人機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)也稱為無(wú)人飛行器，是指不需要人類(lèi)駕駛員操控的飛行器，它們可以通過(guò)遙控或自主飛行進(jìn)行操作，通常配備攝像頭、傳感器等設(shè)備。

2、在無(wú)人機(jī)使用的時(shí)候，會(huì)在無(wú)人機(jī)的底部利用螺栓安裝一個(gè)支架，從而使無(wú)人機(jī)的底部與地面具有一定的距離，從而避免無(wú)人機(jī)起飛或降落的時(shí)候，無(wú)人機(jī)底部安裝的設(shè)備與地面接觸。

3、現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)支架通常由鐵材質(zhì)制作而成的鐵架構(gòu)成，并且采用螺栓進(jìn)行安裝，在一些山區(qū)或偏遠(yuǎn)不平坦地面，使用無(wú)人機(jī)起飛作業(yè)時(shí)，即使無(wú)人機(jī)在具有一定斜坡的路面起飛時(shí)，無(wú)人機(jī)底部的支架與地面接觸，就會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)處于傾斜起飛狀態(tài)，無(wú)人機(jī)在傾斜地面起飛時(shí)，可能會(huì)面臨以下幾個(gè)主要缺陷：

4、穩(wěn)定性問(wèn)題：傾斜地面會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的重心偏移，使得無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)難以保持平衡，這種不平衡狀態(tài)可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在起飛過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻或偏離預(yù)定的起飛方；

5、控制難度增加：在傾斜地面上，無(wú)人機(jī)的控制器需要進(jìn)行更復(fù)雜的調(diào)整來(lái)適應(yīng)地面的不平整度，這增加了控制算法的復(fù)雜性，并且可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)的姿態(tài)控制不準(zhǔn)確；

6、安全性風(fēng)險(xiǎn)：由于傾斜地面的不穩(wěn)定性，無(wú)人機(jī)在起飛時(shí)可能會(huì)受到不均勻的支撐力，這可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的起落架或其他部件受到額外的應(yīng)力，增加了損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于無(wú)人機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于無(wú)人機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)，用于安裝在無(wú)人機(jī)主體上，包括：

3、支架組件，所述支架組件設(shè)置于無(wú)人機(jī)主體的邊側(cè)；

4、連接組件，所述連接組件設(shè)置于無(wú)人機(jī)主體重心的頂部，所述支架組件通過(guò)連接組件與無(wú)人機(jī)主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接組件包括：

5、安裝殼體，所述安裝殼體固定安裝于無(wú)人機(jī)主體的頂部；

6、安裝軸，所述安裝軸的一端與支架組件連接，所述安裝軸的外壁與安裝殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

7、鎖定組件，所述鎖定組件設(shè)置于安裝殼體的內(nèi)部，所述鎖定組件用于對(duì)安裝殼體內(nèi)部的安裝軸進(jìn)行卡接限定；

8、把柄組件和定位組件，所述把柄組件通過(guò)定位組件安裝于安裝殼體的內(nèi)部，所述把柄組件與鎖定組件具有解鎖、分離和鎖定三種配合使用狀態(tài)，所述把柄組件處于解鎖狀態(tài)，用于解除所述鎖定組件對(duì)安裝軸的鎖定狀態(tài)，所述把柄組件處于分離狀態(tài)，使所述鎖定組件對(duì)安裝軸卡接限定，所述把柄組件處于鎖定狀態(tài)，使所述鎖定組件對(duì)安裝軸固定限位。

9、優(yōu)選的，所述鎖定組件包括：

10、鎖定件，所述鎖定件對(duì)稱設(shè)置于安裝殼體的內(nèi)部；

11、鎖定槽，所述鎖定槽開(kāi)設(shè)于安裝軸的外部，所述鎖定件與鎖定槽相對(duì)應(yīng)；

12、對(duì)接塊，所述對(duì)接塊固定連接于鎖定槽內(nèi)壁的底部，所述對(duì)接塊的外壁與鎖定件卡接；

13、固定桿和限位彈簧，所述固定桿固定連接于安裝殼體的內(nèi)部，所述限位彈簧滑動(dòng)套接于固定桿的外部，所述限位彈簧的一端與鎖定件擠壓相貼合。

14、優(yōu)選的，所述鎖定件包括：

15、圓弧部，所述圓弧部卡接于鎖定槽的內(nèi)部；

16、對(duì)接孔，所述對(duì)接孔開(kāi)設(shè)于圓弧部的底部，所述對(duì)接塊的外壁與對(duì)接孔的內(nèi)腔滑動(dòng)卡接；

17、斜板部，所述斜板部的一端與圓弧部固定連接；

18、直板部，所述直板部固定連接于斜板部的另一端；

19、連接孔，所述連接孔開(kāi)設(shè)于直板部的頂部，所述固定桿的外壁與連接孔滑動(dòng)套接；

20、傾斜倒角部，所述傾斜倒角部連接于直板部的一端。

21、優(yōu)選的，所述把柄組件包括：

22、連接軸，所述安裝殼體的邊側(cè)開(kāi)設(shè)有與連接軸相匹配的通孔，所述連接軸與定位組件形成聯(lián)動(dòng)；

23、卡接件，所述卡接件固定連接于連接軸的一端，所述卡接件與鎖定件相對(duì)應(yīng)；

24、把手，所述把手固定連接于連接軸的另一端；

25、束縛塊，所述束縛塊固定連接于安裝殼體的內(nèi)部。

26、優(yōu)選的，所述卡接件上對(duì)稱設(shè)置有卡接板部，相鄰所述卡接板部之間的距離大于相鄰傾斜倒角部相背一側(cè)的距離，所述卡接板部的寬度小于鎖定件的寬度，相鄰所述卡接板部相背一側(cè)的距離小于相鄰束縛塊之間的距離。

27、優(yōu)選的，所述定位組件包括：

28、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分別設(shè)置于連接軸的頂部和底部，所述第一定位板和第二定位板與限位彈簧形成聯(lián)動(dòng)；

29、定位塊，所述定位塊固定連接于第一定位板和第二定位板朝向連接軸的一側(cè)；

30、圓弧槽，所述圓弧槽開(kāi)設(shè)于連接軸的外部，所述定位塊的外壁與圓弧槽的內(nèi)腔滑動(dòng)卡接。

31、優(yōu)選的，所述定位組件還包括：

32、連接板，所述連接板設(shè)置于安裝殼體的內(nèi)部，所述固定桿的外壁與連接板滑動(dòng)穿插套接，所述限位彈簧的另一端與連接板擠壓相貼合；

33、連接桿，所述連接桿的一端與連接板固定連接，所述第一定位板和第二定位板相對(duì)的一側(cè)分別與連接桿的另一端固定連接，所述第一定位板和第二定位板上均開(kāi)設(shè)有與連接桿相匹配的導(dǎo)向孔，所述第一定位板上的導(dǎo)向孔和第二定位板上的導(dǎo)向孔交錯(cuò)設(shè)置。

34、優(yōu)選的，所述支架組件包括：

35、支撐板，所述支撐板一側(cè)的頂部有安裝軸固定連接；

36、支撐殼體，所述支撐殼體滑動(dòng)套接于支撐板外壁的底部；

37、支撐底座，所述支撐底座固定連接于支撐殼體的底部；

38、限位組件，所述限位組件設(shè)置于支撐殼體和無(wú)人機(jī)主體之間。

39、優(yōu)選的，所述限位組件包括：

40、限位柱和內(nèi)螺栓，所述支撐殼體朝向無(wú)人機(jī)主體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與限位柱相匹配的孔洞，所述限位柱的一端通過(guò)內(nèi)螺栓與支撐殼體的內(nèi)壁固定連接；

41、限位板，所述限位板安裝于無(wú)人機(jī)主體的邊側(cè)；

42、圓弧孔，所述圓弧孔開(kāi)設(shè)于限位板的一側(cè)，所述圓弧孔的內(nèi)腔與限位柱相匹配；

43、限位孔，所述限位孔開(kāi)設(shè)于限位板的一側(cè)，所述限位孔的內(nèi)腔與圓弧孔的內(nèi)腔相互連通，所述限位柱外部的一端與限位孔滑動(dòng)卡接。

44、優(yōu)選的，所述支架組件還包括：

45、導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底部與支撐殼體內(nèi)壁的底部固定連接，所述支撐板的底部對(duì)稱開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向桿相匹配的導(dǎo)向槽；

46、緩沖彈簧，所述緩沖彈簧滑動(dòng)套接于導(dǎo)向桿的外部，所述緩沖彈簧的一端與支撐板擠壓相貼合；

47、滑孔，所述滑孔開(kāi)設(shè)于支撐板正面的底部，所述限位柱外壁的一端與滑孔滑動(dòng)卡接。

48、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

49、(1)本發(fā)明利用無(wú)人機(jī)主體、支架組件和連接組件的配合使用方式，連接組件包括安裝殼體、安裝軸、鎖定組件、把柄組件和定位組件，改變把柄組件的狀態(tài)和位置，就可以改變鎖定組件對(duì)安裝軸的配合使用狀態(tài)，從而使其處于不同工作狀態(tài)，以達(dá)到不同效果和功能，從而提高實(shí)用性能；

50、(2)本發(fā)明利用支架組件和連接組件的配合使用方式，支架組件通過(guò)連接組件可以相對(duì)無(wú)人機(jī)主體轉(zhuǎn)動(dòng)，并且連接組件位于無(wú)人機(jī)主體重心的頂部，從而在傾斜地面上起飛時(shí)，支架組件可以通過(guò)連接組件相對(duì)無(wú)人機(jī)主體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使無(wú)人機(jī)主體處于豎直起飛狀態(tài)，并且支架組件具有彈性緩沖功能，在無(wú)人機(jī)主體起飛之后，在支架組件自身緩沖功能作用下，使限位組件對(duì)支架組件鎖定，保證無(wú)人機(jī)主體起飛時(shí)，支架組件與無(wú)人機(jī)主體連接的穩(wěn)定性。