1.一種醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱180度旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置包括抱持機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制模塊；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置；所述抱持機構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上，所述抱持機構(gòu)包括夾緊氣缸和由夾緊氣缸驅(qū)動的抱鉗；當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置工作時，夾緊氣缸驅(qū)動抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱，然后旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度，帶動被抱持機構(gòu)夾緊的醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱在垂直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱180度旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述抱鉗由兩個相互鉸接的夾臂組成，夾臂的鉸接點固定于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，鉸接點一側(cè)的夾臂為抱持段，夾臂的抱持段與醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱接觸，鉸接點另一側(cè)的夾臂為驅(qū)動段，夾臂的驅(qū)動段與夾緊氣缸的動力輸出端相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱180度旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾臂與鉸接點相鄰的夾臂部分呈中間粗兩端細的紡綞形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱180度旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述夾臂的抱持段設(shè)有折彎區(qū)，當(dāng)抱鉗夾緊醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱時，抱持段的折彎區(qū)與醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱的側(cè)邊相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)廢周轉(zhuǎn)箱180度旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸為方形旋轉(zhuǎn)軸。