本發(fā)明涉及物流，尤其涉及一種貨叉、貨物取放裝置及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫存取系統(tǒng)因其存儲(chǔ)密度大、效率高且作業(yè)靈活而應(yīng)用越來越廣泛，多用于煙草、醫(yī)藥、食品、飲料、制造等行業(yè)的貨到人揀選和合流緩存場(chǎng)景。

2、自動(dòng)化立體倉庫存取系統(tǒng)通常采用穿梭車對(duì)倉庫貨架上的貨物進(jìn)行取放，穿梭車包括車架和設(shè)置在車架上的一對(duì)貨叉，貨叉能夠相對(duì)車架伸縮，當(dāng)貨叉相對(duì)車架伸出時(shí)，可以對(duì)貨架上的貨物進(jìn)行拾取，并通過貨叉的回縮將拾取的貨物轉(zhuǎn)移至車架上；當(dāng)需要將穿梭車上的貨物轉(zhuǎn)移至貨架上時(shí)，貨叉相對(duì)貨叉伸出并推動(dòng)或夾持貨物轉(zhuǎn)移至貨架上。

3、現(xiàn)有技術(shù)提供的貨叉通常為二倍程結(jié)構(gòu)，即貨叉包括固定板、第一伸出板、第二伸出板及伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一伸出板相對(duì)固定板伸出時(shí)，第二伸出板同時(shí)相對(duì)固定板伸出，使得第二伸出板的速度和行程是第一伸出板的兩倍，由此能夠增加貨叉伸出的速度和行程，提高貨物取放的效率。

4、對(duì)于二倍程結(jié)構(gòu)的貨叉，貨叉伸出的行程大致等于貨叉處于回縮狀態(tài)的長(zhǎng)度，而穿梭車在貨架之間運(yùn)行時(shí)，貨架之間的巷道寬度需要大于貨叉的長(zhǎng)度，以滿足穿梭車在巷道中的運(yùn)行要求。隨著現(xiàn)代物流對(duì)倉儲(chǔ)密度要求的增加，現(xiàn)有二倍程結(jié)構(gòu)的貨叉已難以滿足窄巷道的倉庫的貨物取放需求，因此亟需一種貨叉、貨物取放裝置及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，以解決該技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的第一個(gè)目的在于提供一種貨叉，其能夠增加貨叉伸縮的行程，提高貨叉取放貨物的效率。

2、本發(fā)明實(shí)施例的第二個(gè)目的在于提供一種貨物取放裝置，其能夠提高貨物取放裝置的貨物取放效率，且減小貨物取放裝置的尺寸，降低對(duì)貨物取放裝置的運(yùn)行巷道的寬度需求。

3、本發(fā)明實(shí)施例的第三個(gè)目的在于提供一種倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其能夠提高倉儲(chǔ)密度，降低倉儲(chǔ)成本，且提高物流效率。

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

5、一種貨叉，其包括伸縮聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及沿第一方向依次布置的固定板、一級(jí)伸縮板、二級(jí)伸縮板和三級(jí)伸縮板，所述伸縮聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述一級(jí)伸縮板相對(duì)所述固定板沿第二方向伸縮的同時(shí)，帶動(dòng)所述二級(jí)伸縮板相對(duì)所述一級(jí)伸縮板同向伸縮以及帶動(dòng)三級(jí)伸縮板相對(duì)所述二級(jí)伸縮板同向伸縮。

6、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述伸縮聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

7、主傳動(dòng)組件，用于與伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，以使所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)伸縮板相對(duì)所述固定板伸縮；

8、一級(jí)聯(lián)動(dòng)組件，傳動(dòng)連接于所述固定板、所述一級(jí)伸縮板和所述二級(jí)伸縮板之間，以使所述一級(jí)伸縮板相對(duì)所述固定板伸縮的同時(shí)，帶動(dòng)所述二級(jí)伸縮板相對(duì)所述一級(jí)伸縮板同向伸縮；

9、二級(jí)聯(lián)動(dòng)組件，傳動(dòng)連接于所述一級(jí)伸縮板、所述二級(jí)伸縮板和所述三級(jí)伸縮板之間，以使所述二級(jí)伸縮板相對(duì)所述一級(jí)伸縮板伸縮的同時(shí)，帶動(dòng)所述三級(jí)伸縮板相對(duì)所述二級(jí)伸縮板同向伸縮。

10、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述第二方向具有相反設(shè)置的正方向和負(fù)方向，所述一級(jí)聯(lián)動(dòng)組件包括第一倍程傳動(dòng)組件和第二倍程傳動(dòng)組件，所述第一倍程傳動(dòng)組件用于在所述一級(jí)伸縮板相對(duì)所述固定板沿所述正方向伸出時(shí)或沿所述負(fù)方向回縮時(shí)，拉動(dòng)所述二級(jí)伸縮板相對(duì)所述一級(jí)伸縮板同向伸縮，所述第二倍程傳動(dòng)組件用于在所述一級(jí)伸縮板相對(duì)所述固定板沿所述正方向回縮時(shí)或沿所述負(fù)方向伸出時(shí)，拉動(dòng)所述二級(jí)伸縮板相對(duì)所述一級(jí)伸縮板同向伸縮；

11、和/或，所述第二方向具有相反設(shè)置的正方向和負(fù)方向，所述二級(jí)聯(lián)動(dòng)組件包括第三倍程傳動(dòng)組件和第四倍程傳動(dòng)組件，所述第三倍程傳動(dòng)組件用于在所述二級(jí)伸縮板相對(duì)所述一級(jí)伸縮板沿所述正方向回縮時(shí)或沿所述負(fù)方向伸出時(shí)，拉動(dòng)所述三級(jí)伸縮板相對(duì)所述二級(jí)伸縮板同向伸縮，所述第四倍程傳動(dòng)組件用于在所述二級(jí)伸縮板相對(duì)所述一級(jí)伸縮板沿所述正方向伸出時(shí)或沿負(fù)方向回縮時(shí)，拉動(dòng)所述三級(jí)伸縮板相對(duì)所述二級(jí)伸縮板同向伸縮。

12、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，當(dāng)所述貨叉處于回縮狀態(tài)時(shí)，所述固定板的第一端、所述一級(jí)伸縮板的第一端、所述二級(jí)伸縮板的第一端及所述三級(jí)伸縮板的第一端在所述第一方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置；

13、所述第一倍程傳動(dòng)組件包括第一導(dǎo)向件和第一傳動(dòng)件，所述第一導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述一級(jí)伸縮板的第二端，所述第一傳動(dòng)件繞設(shè)于所述第一導(dǎo)向件且兩端分別與所述固定板的第一端及所述二級(jí)伸縮板的第一端連接；和/或

14、第二倍程傳動(dòng)組件包括第二導(dǎo)向件和第二傳動(dòng)件，所述第二導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述一級(jí)伸縮板的第一端，所述第二傳動(dòng)件繞設(shè)于所述第二導(dǎo)向件且兩端分別與所述固定板的第二端及所述一級(jí)伸縮板的第二端連接；和/或

15、所述第三倍程傳動(dòng)組件包括第三導(dǎo)向件和第三傳動(dòng)件，所述第三導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述二級(jí)伸縮板的第一端，所述第三傳動(dòng)件繞設(shè)于所述第三導(dǎo)向件且兩端分別與所述一級(jí)伸縮板的第二端及所述三級(jí)伸縮板的第二端連接；和/或

16、第四倍程傳動(dòng)組件包括第四導(dǎo)向件和第四傳動(dòng)件，所述第四導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述二級(jí)伸縮板的第二端，所述第四導(dǎo)向件繞設(shè)于所述第四導(dǎo)向件且兩端分別于所述一級(jí)伸縮板的第一端及所述三級(jí)伸縮板的第一端連接。

17、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述第一倍程傳動(dòng)組件與所述第三倍程傳動(dòng)組件在第三方向上間隔設(shè)置，所述第二倍程傳動(dòng)組件與所述第四倍程傳動(dòng)組件在所述第三方向上間隔設(shè)置，所述第三方向與所述第一方向及所述第二方向均垂直。

18、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述固定板的上端和所述三級(jí)伸縮板的上端均向上伸出所述一級(jí)伸縮板的上端及所述二級(jí)伸縮板的上端，所述第一導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述一級(jí)伸縮板的上端，所述第三導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述二級(jí)伸縮板的上端。

19、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述第三傳動(dòng)件位于其第一端和所述第三導(dǎo)向件之間的部分位于所述第一傳動(dòng)件的內(nèi)側(cè)；

20、和/或，所述第四傳動(dòng)件位于其第一端和所述第四導(dǎo)向件之間的部分位于所述第二傳動(dòng)件的內(nèi)側(cè)。

21、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述一級(jí)伸縮板的第二端上側(cè)可拆卸連接有第一安裝座，所述第一導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一安裝座，所述第三傳動(dòng)件的第一端與所述第一安裝座可拆卸連接；

22、和/或，所述二級(jí)伸縮板的第一端上側(cè)可拆卸連接有第二安裝座，所述第三導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二安裝座，所述第一傳動(dòng)件的第二端與所述第二安裝座可拆卸連接。

23、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述第一安裝座包括固定座和調(diào)節(jié)座，所述固定座與所述一級(jí)伸縮板連接，所述第一導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定座和所述一級(jí)伸縮板之間，所述調(diào)節(jié)座與所述固定座滑動(dòng)連接，以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)座在所述第二方向上的位置，所述調(diào)節(jié)座與所述第三傳動(dòng)件連接；

24、和/或，所述第二安裝座包括固定座和調(diào)節(jié)座，所述固定座與所述二級(jí)伸縮板連接，所述第三導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定座和所述二級(jí)伸縮板之間，所述調(diào)節(jié)座與所述固定座滑動(dòng)連接，以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)座在所述第二方向上的位置，所述調(diào)節(jié)座與所述第一傳動(dòng)件連接。

25、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述三級(jí)伸縮板的至少兩端設(shè)置有取貨組件，所述取貨組件包括撥叉和取貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述取貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拔叉在取貨狀態(tài)和閑置狀態(tài)之間切換。

26、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述第四傳動(dòng)件沿其延伸方向設(shè)置有第一線纜，所述第一線纜的第一端與所述取貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；

27、所述一級(jí)伸縮板和所述固定板之前連接有拖鏈，所述拖鏈上設(shè)置有第二線纜，所述第二線纜的第一端與所述第一線纜的第二端電連接，所述第二線纜的第二端穿出所述固定板。

28、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述一級(jí)伸縮板的第一端開設(shè)有避讓通孔，所述第四傳動(dòng)件的第一端穿過所述避讓通孔并連接于所述一級(jí)伸縮板朝向所述固定板的一側(cè)；

29、和/或，所述一級(jí)伸縮板朝向所述固定板的一側(cè)連接有接線端頭，所述第一線纜的第二端與所述接線端頭可拆卸電連接，所述第二線纜的第一端與所述接線端頭可拆卸電連接。

30、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述第一線纜穿設(shè)于所述第四傳動(dòng)件的內(nèi)部。

31、作為一種貨叉的可選技術(shù)方案，所述取貨組件沿所述三級(jí)伸縮板的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)所述取貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)均具有接電線，相鄰兩個(gè)所述取貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所述接電線相連，靠近所述第四傳動(dòng)件的第二端的所述取貨驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所述接電線與所述第一線纜的第一端連接。

32、一種貨物取放裝置，包括如上所述的貨叉，所述貨叉沿所述第一方向相對(duì)且間隔設(shè)置有兩個(gè)。

33、一種倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括如上所述的貨物取放裝置。

34、本發(fā)明的有益效果在于：

35、本發(fā)明實(shí)施例提供貨叉，由于一級(jí)伸縮板相對(duì)固定板沿第二方向伸縮時(shí)，二級(jí)伸縮板相對(duì)一級(jí)伸縮板同向伸縮，使得二級(jí)伸縮板的伸縮速度和行程為一級(jí)伸縮板的二倍，且又由于三級(jí)伸縮板相對(duì)二級(jí)伸縮板同向伸縮，使得三級(jí)伸縮板的伸出行程和速度為一級(jí)伸縮板的三倍，由此使得貨叉在伸出狀態(tài)時(shí)的整體長(zhǎng)度大致為貨叉在回縮狀態(tài)時(shí)的整體長(zhǎng)度的三倍，從而能夠在減小貨叉在回縮狀態(tài)時(shí)沿第二方向的長(zhǎng)度的同時(shí)，增加貨叉處于伸出狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度，增加貨叉的貨物取放行程，保證會(huì)貨物的可靠取放，同時(shí)也能夠增強(qiáng)貨叉對(duì)貨架深處或者對(duì)較長(zhǎng)貨物的拾取能力，提高貨叉的貨物取放能力，提高貨叉的使用靈活性；同時(shí)，由于三級(jí)伸縮板的伸縮速度為一級(jí)伸縮板的三倍，能夠有效提高貨叉伸縮的效率，從而提高采用該貨叉的貨物取放裝置的貨物取放效率。

36、本發(fā)明實(shí)施例提供的貨物取放裝置，由于采用上述的貨叉，能夠在保證貨叉的伸縮行程的同時(shí)，減小貨物取放裝置沿第二方向的尺寸，或在貨物取放裝置沿第二方向尺寸不變的基礎(chǔ)上，增加貨物取放裝置的取貨能力，且提高貨物取放裝置對(duì)貨物的取放效率。

37、本發(fā)明實(shí)施例提供的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，通過采用上述的貨物取放裝置，能夠提高貨物取放效率的同時(shí)，減小貨物取放裝置的運(yùn)行巷道的寬度，提高倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的倉儲(chǔ)密度，降低倉儲(chǔ)成本。