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一種貨叉、貨物取放裝置及倉儲物流系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:41957348發(fā)布日期:2025-05-20 16:51閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種貨叉,其特征在于,包括伸縮聯(lián)動機構(gòu)(5)及沿第一方向依次布置的固定板(1)、一級伸縮板(2)、二級伸縮板(3)和三級伸縮板(4),所述伸縮聯(lián)動機構(gòu)(5)能夠帶動所述一級伸縮板(2)相對所述固定板(1)沿第二方向伸縮的同時,帶動所述二級伸縮板(3)相對所述一級伸縮板(2)同向伸縮以及帶動三級伸縮板(4)相對所述二級伸縮板(3)同向伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉,其特征在于,所述伸縮聯(lián)動機構(gòu)(5)包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨叉,其特征在于,所述第二方向具有相反設(shè)置的正方向和負方向,所述一級聯(lián)動組件包括第一倍程傳動組件(52)和第二倍程傳動組件(53),所述第一倍程傳動組件(52)用于在所述一級伸縮板(2)相對所述固定板(1)沿所述正方向伸出時或沿所述負方向回縮時,拉動所述二級伸縮板(3)相對所述一級伸縮板(2)同向伸縮,所述第二倍程傳動組件(53)用于在所述一級伸縮板(2)相對所述固定板(1)沿所述正方向回縮時或沿所述負方向伸出時,拉動所述二級伸縮板(3)相對所述一級伸縮板(2)同向伸縮;

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨叉,其特征在于,當所述貨叉處于回縮狀態(tài)時,所述固定板(1)的第一端、所述一級伸縮板(2)的第一端、所述二級伸縮板(3)的第一端及所述三級伸縮板(4)的第一端在所述第一方向上對應設(shè)置;

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨叉,其特征在于,所述第一倍程傳動組件(52)與所述第三倍程傳動組件(54)在第三方向上間隔設(shè)置,所述第二倍程傳動組件(53)與所述第四倍程傳動組件(55)在所述第三方向上間隔設(shè)置,所述第三方向與所述第一方向及所述第二方向均垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨叉,其特征在于,所述固定板(1)的上端和所述三級伸縮板(4)的上端均向上伸出所述一級伸縮板(2)的上端及所述二級伸縮板(3)的上端,所述第一導向件(521)轉(zhuǎn)動安裝于所述一級伸縮板(2)的上端,所述第三導向件(541)轉(zhuǎn)動安裝于所述二級伸縮板(3)的上端。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨叉,其特征在于,所述第三傳動件(542)位于其第一端和所述第三導向件(541)之間的部分位于所述第一傳動件(522)的內(nèi)側(cè);

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨叉,其特征在于,所述一級伸縮板(2)的第二端上側(cè)可拆卸連接有第一安裝座(7a),所述第一導向件(521)轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝座(7a),所述第三傳動件(542)的第一端與所述第一安裝座(7a)可拆卸連接;

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨叉,其特征在于,所述第一安裝座(7a)包括固定座(71)和調(diào)節(jié)座(72),所述固定座(71)與所述一級伸縮板(2)連接,所述第一導向件(521)轉(zhuǎn)動安裝于所述固定座(71)和所述一級伸縮板(2)之間,所述調(diào)節(jié)座(72)與所述固定座(71)滑動連接,以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)座(72)在所述第二方向上的位置,所述調(diào)節(jié)座(72)與所述第三傳動件(542)連接;

10.根據(jù)權(quán)利要求4-9任一項所述的貨叉,其特征在于,所述三級伸縮板(4)的至少兩端設(shè)置有取貨組件(6),所述取貨組件(6)包括撥叉(62)和取貨驅(qū)動電機(61),所述取貨驅(qū)動電機(61)驅(qū)動拔叉(62)在取貨狀態(tài)和閑置狀態(tài)之間切換。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的貨叉,其特征在于,所述第四傳動件(552)沿其延伸方向設(shè)置有第一線纜,所述第一線纜的第一端與所述取貨驅(qū)動電機(61)電連接;

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的貨叉,其特征在于,所述一級伸縮板(2)的第一端開設(shè)有避讓通孔(21),所述第四傳動件(552)的第一端穿過所述避讓通孔(21)并連接于所述一級伸縮板(2)朝向所述固定板(1)的一側(cè);

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的貨叉,其特征在于,所述第一線纜穿設(shè)于所述第四傳動件(552)的內(nèi)部。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的貨叉,其特征在于,所述取貨組件(6)沿所述三級伸縮板(4)的長度方向間隔設(shè)置有多個,每個所述取貨驅(qū)動電機(61)均具有接電線,相鄰兩個所述取貨驅(qū)動電機(61)的所述接電線相連,靠近所述第四傳動件(552)的第二端的所述取貨驅(qū)動電機(61)的所述接電線與所述第一線纜的第一端連接。

15.一種貨物取放裝置,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-14任一項所述的貨叉,所述貨叉沿所述第一方向相對且間隔設(shè)置有兩個。

16.一種倉儲物流系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求15所述的貨物取放裝置。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于物流技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種貨叉、貨物取放裝置及倉儲物流系統(tǒng)。貨叉包括伸縮聯(lián)動機構(gòu)及沿第一方向依次布置的固定板、一級伸縮板、二級伸縮板和三級伸縮板,所述伸縮聯(lián)動機構(gòu)能夠帶動所述一級伸縮板相對所述固定板沿第二方向伸縮的同時,帶動所述二級伸縮板相對所述一級伸縮板同向伸縮以及帶動三級伸縮板相對所述二級伸縮板同向伸縮。貨物取放裝置包括一對上述貨叉,倉儲物流系統(tǒng)包括上述的貨物取放裝置。本發(fā)明公開的貨叉、貨物取放裝置及倉儲物流系統(tǒng),能夠增加貨叉伸出的行程,提高取貨效率,降低對貨物取放裝置所需的運行巷道的寬度需求,提高倉儲物流系統(tǒng)的倉儲密度。

技術(shù)研發(fā)人員:何偉全
受保護的技術(shù)使用者:北京京東乾石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/19
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