1.測井、試井車絞車電力驅(qū)動控制裝置，包括有承載板(1)；其特征在于：承載板(1)的上端固接有u型座(2)，u型座(2)的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有滾筒(3)，承載板(1)的上端固接有第一伺服電機(4)和直同軸減速器(5)，第一伺服電機(4)的輸出軸固接于直同軸減速器(5)的輸入端，滾筒(3)一端轉(zhuǎn)軸上固接有減速筒(13)的一端，減速筒(13)的側(cè)壁開設有均勻分布的減速槽(14)，減速筒(13)的另一端固接有磁力耦合器外轉(zhuǎn)子(502)，直同軸減速器(5)的輸出端固接有磁力耦合器外轉(zhuǎn)子(502)，磁力耦合器外轉(zhuǎn)子(502)和磁力耦合器內(nèi)轉(zhuǎn)子(501)對位且相適配，u型座(2)的右端設置有制動清潔組件(6)，制動清潔組件(6)上設置有導向組件(7)；
2.根據(jù)權利要求1所述的測井、試井車絞車電力驅(qū)動控制裝置，其特征在于：制動清潔組件(6)包括有支架(601)、u形架(602)、固定座(603)、軸承座(604)、第二伺服電機(605)、絲桿(606)、絲套(607)、支塊(608)、第一清潔輥(609)、導線輥(610)、第一同步帶輪(611)、第二同步帶輪(612)、同步帶體(613)和限位槽(614)；u型座(2)的右端上部固接有兩個支架(601)，兩個支架(601)的右端共同固接有u形架(602)，u形架(602)的上端一側(cè)邊緣處均固接有固定座(603)，u形架(602)的上端另一側(cè)邊緣處固接有軸承座(604)，固定座(603)和軸承座(604)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有絲桿(606)，固定座(603)的一側(cè)固接有第二伺服電機(605)，軸承座(604)的輸出軸穿過固定座(603)并固接于絲桿(606)的一端，絲桿(606)的側(cè)壁活動安裝有絲套(607)，絲桿(606)的另一端側(cè)壁固接有第一同步帶輪(611)，u形架(602)的兩側(cè)均固接有支塊(608)，支塊(608)的兩側(cè)貫穿式轉(zhuǎn)動安裝有第一清潔輥(609)，u形架(602)的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有導線輥(610)，導線輥(610)位于第一清潔輥(609)的上方，第一清潔輥(609)的一端側(cè)壁固接有第二同步帶輪(612)，第二同步帶輪(612)和第一同步帶輪(611)通過同步帶體(613)轉(zhuǎn)動連接；
3.根據(jù)權利要求2所述的測井、試井車絞車電力驅(qū)動控制裝置，其特征在于：第一清潔輥(609)的中心軸線和通孔(706)的中心軸線共線。
4.根據(jù)權利要求2所述的測井、試井車絞車電力驅(qū)動控制裝置，其特征在于：第一清潔輥(609)位于第二導向條(705)的下方，第一清潔輥(609)位于第一導向條(704)的上方。
5.根據(jù)權利要求1所述的測井、試井車絞車電力驅(qū)動控制裝置，其特征在于：u型座(2)的一側(cè)設置有用于對滾筒(3)減速的減速剎車組件(8)，減速剎車組件(8)包括有固定板(801)、減震器(802)、固定盤(803)、固定柱(804)、減速塊(805)、u形塊(806)和第二電動缸(807)；u型座(2)的一側(cè)左右邊緣處均固接有固定板(801)，兩個固定板(801)相互靠近的一端均固接有兩個減震器(802)，減震器(802)的輸出端靠近減速筒(13)，減震器(802)的輸出端上固接有固定柱(804)，固定柱(804)靠近減速筒(13)的一端固接有減速塊(805)，減速塊(805)靠近減速筒(13)的一端邊緣設有第一圓角，減速槽(14)遠離減速筒(13)中心的一端邊緣設有第一圓角，第一圓角和第二圓角相互貼合。
6.根據(jù)權利要求5所述的測井、試井車絞車電力驅(qū)動控制裝置，其特征在于：u型座(2)的一側(cè)固接有四個u形塊(806)，每個u形塊(806)和減震器(802)相對應，減速塊(805)的上下兩端分別與u形塊(806)內(nèi)壁的上下兩端貼合。
7.根據(jù)權利要求6所述的測井、試井車絞車電力驅(qū)動控制裝置，其特征在于：u形塊(806)的上下兩端均固接有第二電動缸(807)，第二電動缸(807)的輸出軸位于同一個高度的兩個固定盤(803)之間的區(qū)域內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求1所述的測井、試井車絞車電力驅(qū)動控制裝置，其特征在于：u型座(2)的一側(cè)上部固接有第三電動缸(9)，第三電動缸(9)的輸出軸的下端固接有卡塊(10)，卡塊(10)和減速槽(14)相適配。