本技術(shù)涉及電子元器件，具體涉及一種自動排管機。

背景技術(shù)：

1、例如to220-mos管，gbj2510整流橋堆等功率管，其整組整列的在封裝完成后進入切筋分離工序時，需要人員把每條收料管分理方向，定位塞釘（頭），并按有序有規(guī)則的放入到切筋機的暫停供管倉里，以便切筋機使用。

2、然而，當人員長時間配合高效高速率的切筋機器時，由于長時間專注分理，檢查等復(fù)雜的工作，很容易產(chǎn)生視覺疲勞和精神上的厭倦，進而導(dǎo)致發(fā)生錯誤，而當人工排管出現(xiàn)錯誤時，切筋機就只能暫停工作，需等排查倉內(nèi)幾百只料管并除去其中異常后，機器才能重新投產(chǎn)；其費時費力，影響了生產(chǎn)線的生產(chǎn)計劃和生產(chǎn)排程進度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種自動排管機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工排管存在的費時費力、人工成本高和錯誤率高的技術(shù)問題。

2、第一方面，本實用新型公開了一種自動排管機，包括：

3、機架；

4、篩選整理裝置，安裝于所述機架頂部，包括

5、框架，

6、暫存?zhèn)}，安裝于所述框架內(nèi)部，

7、送出機構(gòu)，安裝于所述暫存?zhèn)}的下出口處，用于持續(xù)送出所述暫存?zhèn)}內(nèi)的收料管，

8、逐條輸出機構(gòu)，安裝于所述暫存?zhèn)}下方，用于將收料管逐條輸出，

9、方向檢測機構(gòu)，安裝于所述逐條輸出機構(gòu)下方，用于檢測收料管的方向以及是否不良，

10、旋轉(zhuǎn)分向機構(gòu)，安裝于所述方向檢測機構(gòu)下方，具有排料口和不良口，用于根據(jù)所述方向檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果，將正常收料管旋轉(zhuǎn)至相同方向后從排料口排出和將不良收料管旋轉(zhuǎn)至從不良口排出，

11、輸送機構(gòu)，安裝于所述旋轉(zhuǎn)分向機構(gòu)下方，用于將所述排料口排出的正常收料管輸送，

12、搬運機構(gòu)，安裝于所述輸送機構(gòu)上方，用于對正常收料管進行搬運；

13、抓取投放裝置，安裝于所述篩選整理裝置一側(cè)，用于將收料管抓取投放至切筋機的暫停供管倉；

14、其中，還包括兩個漲口模組，分別安裝于所述旋轉(zhuǎn)分向機構(gòu)頂部兩側(cè)，用于對收料管進行漲口擴口，并將塞頭推入至合適位置。

15、本技術(shù)能夠高效的自動實現(xiàn)方向檢測識別、自動調(diào)整方向、定位塞頭和不合格管料自動排除，實現(xiàn)有序進排列，并能動態(tài)的跟隨切筋機自動排入到切筋機的暫存?zhèn)}內(nèi)，實現(xiàn)高效入倉，隨時配合切筋機的工作。

16、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本技術(shù)的方案還可以做如下改進：

17、優(yōu)選地，所述暫存?zhèn)}包括：

18、底板，呈橫向設(shè)置，包括

19、l型板，

20、支撐板，橫向安裝于所述l型板的外側(cè)；

21、兩塊旁側(cè)板，分別相對設(shè)置于所述底板的左右兩側(cè)；

22、后箱門，底部與所述支撐板外側(cè)鉸接；

23、前側(cè)板，豎向安裝于兩塊所述旁側(cè)板之間；

24、兩塊導(dǎo)流板，呈z型結(jié)構(gòu)，分別豎向安裝于兩塊所述旁側(cè)板上，且一側(cè)與所述后箱門的內(nèi)側(cè)面貼合，另一側(cè)與所述l型板的內(nèi)側(cè)面貼合；

25、傾斜板，設(shè)于所述前側(cè)板底邊，且向斜下方延伸至所述l型板上方；

26、多個導(dǎo)向板，間隔設(shè)于所述傾斜板底邊，且向斜下方延伸至所述l型板旁側(cè)；

27、第一調(diào)節(jié)板，一側(cè)豎向安裝于所述前側(cè)板內(nèi)側(cè)，另一側(cè)與一所述導(dǎo)流板相貼合，且所述第一調(diào)節(jié)板能夠左右橫向位移，用于適配不同長度的收料管；

28、第二調(diào)節(jié)板，豎向安裝于所述l型板頂面，且所述第一調(diào)節(jié)板能夠左右橫向位移并與所述第一調(diào)節(jié)板相配合；采用本方案，具有較大的存儲腔室，存儲量高，便于生產(chǎn)使用，通過設(shè)置后箱門可便于收料管投放，提高了投料效率，利用導(dǎo)流板、傾斜板和導(dǎo)向板對腔內(nèi)收料管進行引導(dǎo)，保障了出料的連續(xù)性和穩(wěn)定性，此外通過設(shè)置能夠左右橫向位移的第一調(diào)節(jié)板和第二調(diào)節(jié)板，可對不同長度的收料管進行限位，以此提高了適用性。

29、優(yōu)選地，所述傾斜板底邊上設(shè)有多個左右間隔設(shè)置的避位槽，所述l型板底部設(shè)有多個左右間隔設(shè)置的活動槽，所述l型板的側(cè)壁開設(shè)有檢測通槽；

30、所述送出機構(gòu)包括

31、多個推料模組，與所述避位槽一一對應(yīng)，所述推料模組包括

32、第一氣缸，安裝于所述框架上，

33、l型推板，安裝于所述第一氣缸的驅(qū)動端，且所述l型推板的水平段位于所述第一氣缸上方，

34、推送模組，包括

35、第二氣缸，安裝于所述支撐板底部，

36、橫向支板，安裝于所述第二氣缸的驅(qū)動端，

37、多個階梯推板，安裝于所述橫向支板的一側(cè)，且一一對應(yīng)插入至所述活動槽內(nèi)，

38、推平模組，包括

39、第三氣缸，安裝于所述l型板底部，

40、推平板，呈l型結(jié)構(gòu)，安裝于所述第三氣缸的驅(qū)動端，且所述推平板的水平段與所述l型板的頂部相貼合，

41、第一傳感器，安裝于所述支撐板頂部，且與所述檢測通槽相對應(yīng)；采用本方案，能夠避免收料管出現(xiàn)卡滯，提高了輸送的穩(wěn)定性，可持續(xù)且穩(wěn)定的輸送收料管，避免了逐條輸出機構(gòu)形成積壓，還可對輸出的收料管進行姿態(tài)整理，方便逐條輸出機構(gòu)進一步整理。

42、優(yōu)選地，所述逐條輸出機構(gòu)包括：

43、支撐臺，安裝于所述機架頂部，

44、兩個限位結(jié)構(gòu)，左右相對安裝于所述支撐臺頂部，且一所述限位結(jié)構(gòu)能夠左右橫向位移，所述限位結(jié)構(gòu)包括

45、第一豎板，

46、水平板，安裝于所述第一豎板頂部，

47、限位擋板，豎向安裝于所述水平板外側(cè)，

48、限出擋板，豎向安裝于所述限位擋板內(nèi)側(cè)后端，

49、引導(dǎo)板，橫向安裝于所述水平板內(nèi)側(cè)，

50、第四氣缸，設(shè)置于所述引導(dǎo)板內(nèi)側(cè)后端，且所述第四氣缸的驅(qū)動端豎直布置，

51、第二傳感器，設(shè)置于所述第四氣缸內(nèi)側(cè)，且所述第二傳感器位于所述限出擋板前端，

52、第三傳感器，設(shè)置于所述第四氣缸內(nèi)側(cè)，且所述第二傳感器位于所述限出擋板后端，

53、傳送帶，布置于所述引導(dǎo)板和所述水平板之間，用于帶動收料管水平運動，

54、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，與所述傳送帶傳動連接；

55、第一同步驅(qū)動機構(gòu)，與兩個所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)傳動連接，用于驅(qū)動兩個所述傳送帶同步運動；采用本方案，能夠高效且穩(wěn)定的逐條輸出收料管，從而保障了后續(xù)機構(gòu)能夠正常工作，且其能夠適配不同長度收料管的使用，適用范圍廣，使用效果好。

56、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)分向機構(gòu)包括：

57、固定板，安裝于所述機架頂部，

58、兩個篩分結(jié)構(gòu)，左右相對安裝于所述固定板頂部，且一所述篩分結(jié)構(gòu)能夠左右橫向位移，所述篩分結(jié)構(gòu)包括

59、第二豎板，

60、三塊分向板，豎直設(shè)置于所述第一豎板內(nèi)側(cè)，相互配合形成頂部開口的圓弧槽、所述排料口和所述不良口，且所述排料口和所述不良口位于所述圓弧槽的底部兩側(cè)，

61、凹型塊，布置于所述第一豎板和所述分向板之間，

62、驅(qū)動軸，與所述第二豎板轉(zhuǎn)動連接，且一端與所述凹型塊連接，另一端貫穿所述第二豎板；

63、第二同步驅(qū)動機構(gòu)，與兩個所述驅(qū)動軸傳動連接，用于驅(qū)動兩個所述凹型塊同步旋轉(zhuǎn)，

64、橫向板，安裝于所述第二豎板后側(cè)，

65、兩個封堵模組，與所述篩分結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)，所述封堵模組包括

66、封堵塊，布置于所述不良口旁側(cè)，

67、第五氣缸，安裝于所述橫向板上，且驅(qū)動端與所述封堵塊連接；采用本方案，能夠?qū)κ樟瞎苓M行方向調(diào)整和不良剔除，其工作效率高，運行穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于生產(chǎn)制造。

68、優(yōu)選地，所述方向檢測機構(gòu)包括：

69、兩個引導(dǎo)模組，與所述篩分結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)，所述引導(dǎo)模組包括

70、導(dǎo)向條，安裝于所述橫向板上，

71、引導(dǎo)條，安裝于一所述分向板上，用于與所述導(dǎo)向條配合形成豎直通道，

72、第六氣缸，安裝于所述橫向板上，用于阻止所述豎直通道內(nèi)的收料管下落至所述圓弧槽內(nèi)，

73、檢測模組，布置于一所述引導(dǎo)模組旁側(cè)，包括

74、第四傳感器，布置于所述豎直通道旁側(cè)，且位于所述第六氣缸上方，

75、第五傳感器，布置于所述豎直通道旁側(cè)，且位于所述第四傳感器和所述第六氣缸之間；采用本方案，能夠?qū)κ樟瞎苓M行方向檢測和不良檢測，其檢測準確率高，運行穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于生產(chǎn)制造。

76、優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括：

77、兩個凹型板，斜向下設(shè)置，一一對應(yīng)安裝于所述第二豎板前側(cè)，且與所述排料口相對應(yīng)；

78、平面輸送模組，布置于所述凹型板下方，包括

79、兩個輸送帶，左右相對布置；

80、第三同步驅(qū)動機構(gòu)，與兩個所述輸送帶傳動連接，用于驅(qū)動兩個所述輸送帶同步旋轉(zhuǎn)；

81、兩個止位板，安裝于所述平面輸送模組前側(cè)；采用本方案，能夠高效穩(wěn)定的將篩選整理后收料管輸送至特定位置，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點，便于生產(chǎn)制造和安裝，使用效果好，穩(wěn)定性高，應(yīng)用價值大。

82、優(yōu)選地，所述搬運機構(gòu)包括：

83、抬升模組，包括

84、抬升板，橫向設(shè)置，且所述抬升板前后兩側(cè)具有多個第一限位板，

85、第七氣缸，安裝于所述機架上，且所述第七氣缸的驅(qū)動端與所述抬升板的底部連接；

86、平移模組，包括

87、支架，

88、多個吸附組件，豎向安裝于所述支架上，

89、第八氣缸，安裝于所述支撐臺上，且所述第八氣缸的驅(qū)動端與所述支架連接；采用本方案，可將收料管從特定位置搬運至抓取投放裝置上，其位移精度高，運行穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于生產(chǎn)制造。

90、優(yōu)選地，所述抓取投放裝置包括：

91、翻轉(zhuǎn)傾角機構(gòu)，包括

92、翻轉(zhuǎn)板，與所述機架轉(zhuǎn)動連接，且所述翻轉(zhuǎn)板的前后兩側(cè)設(shè)有多個第二限位板，所述翻轉(zhuǎn)板的較低端設(shè)有第三限位板，

93、驅(qū)動缸，一端與所述翻轉(zhuǎn)板的一端鉸接，另一端與所述機架鉸接；

94、機械抓手，包括

95、安裝板，

96、兩個夾爪氣缸，安裝于所述安裝板兩側(cè)，

97、四個夾持塊，一一對應(yīng)安裝于所述夾爪氣缸的驅(qū)動端，

98、斜面驅(qū)動機構(gòu)，安裝于所述機架上，且所述斜面驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與所述安裝板連接；采用本方案，能夠穩(wěn)定高效的將篩選整理后的收料管放置在切筋機的暫存?zhèn)}內(nèi)，實現(xiàn)高效入倉，并隨時配合切筋機的工作，大大提高了切筋機的生產(chǎn)效率。

99、優(yōu)選地，所述機架頂面開設(shè)有容置槽，所述容置槽位于所述篩選整理裝置后側(cè)；

100、所述機架頂面設(shè)有多個導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板用于將所述不良口排出的不良收料管引導(dǎo)至所述容置槽內(nèi)；采用本方案，能夠?qū)Σ涣伎谂懦龅牟涣际樟瞎苁占鎯Γ阌谧鳂I(yè)人員集中處理，提高了工作效率，降低了勞動強度。

101、通過上述技術(shù)方案，本實用新型實現(xiàn)了以下有益效果：

102、1.本技術(shù)能夠高效的自動實現(xiàn)收料管的方向檢測識別、自動調(diào)整方向、定位塞頭和不合格管料自動排除，實現(xiàn)有序進排列，并能動態(tài)的跟隨切筋機自動排入到切筋機的暫存?zhèn)}內(nèi)，實現(xiàn)高效入倉，隨時配合切筋機的工作；

103、2.本技術(shù)通過對各個機構(gòu)進行左右橫向位移調(diào)整，可對不同長度的收料管進行處理，以此提高了通用性，擴展了應(yīng)用范圍。