本技術(shù)涉及堆疊設(shè)備，具體為一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、方便食品是指可以預(yù)制，也可以現(xiàn)吃現(xiàn)做，把食品做成半成品或成品，然后冷凍起來(lái)，用時(shí)簡(jiǎn)單加工，可隨時(shí)隨地食用。比如比較普遍的方便面、牛肉干、果蔬罐頭、肉類罐頭、各式飲料等。因此在對(duì)罐裝食品進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，有時(shí)候需要使用到堆碼裝置，將加工完成的罐裝食品放入包裝箱、運(yùn)輸箱內(nèi)堆疊擺放?，F(xiàn)有的，授權(quán)公開(公告)號(hào)cn219688609u，公開了一種罐裝肉類食品加工自動(dòng)堆碼裝置，包括底座，所述底座的底部固定連接有緩沖組件，所述緩沖組件包括安裝框、彈簧、緩沖板、阻尼器、滑槽和滑塊，所述安裝框的內(nèi)底壁固定連接有彈簧，所述彈簧的頂部固定連接有緩沖板，所述緩沖板與底座呈固定連接，所述緩沖板的一側(cè)固定連接有滑塊。

2、上述公開的專利雖然有許多優(yōu)點(diǎn)，但是其控制抓取組件的堆碼外殼，類似機(jī)械臂的部件，靈活性較弱，無(wú)法靈活的調(diào)節(jié)抓取組件的朝向，不便于滿足不同用戶的不同需求，因此需要研發(fā)一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施方式的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施方式。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備，其包括：

4、底座，所述底座的頂部環(huán)繞設(shè)置有豎向的第一電動(dòng)缸，多個(gè)所述第一電動(dòng)缸的輸出端頂部共同設(shè)置有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)板，所述安裝臺(tái)的內(nèi)腔底壁中心通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有豎向的轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱的上端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿安裝臺(tái)的頂壁且固定在轉(zhuǎn)板的底壁中心，所述轉(zhuǎn)柱的桿身外側(cè)設(shè)置有蝸輪，所述安裝臺(tái)的內(nèi)腔底部前后對(duì)稱設(shè)置有固定板，兩個(gè)所述固定板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有嚙合蝸輪的蝸桿；

5、機(jī)械臂組件，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有機(jī)械臂組件，所述機(jī)械臂組件包括有設(shè)置在轉(zhuǎn)板頂部的第一臂膀，所述第一臂膀的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有第二臂膀，所述第二臂膀的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有第三臂膀，所述第三臂膀的另一端設(shè)置有與之平行的第二電動(dòng)缸，所述第二電動(dòng)缸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有連接座；

6、安裝架，所述連接座的底部設(shè)置有安裝架，所述安裝架的側(cè)視橫截面呈“n”狀，所述安裝架的內(nèi)側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有橫向雙頭絲桿、固定設(shè)置有平行于雙頭絲桿的導(dǎo)向桿，所述雙頭絲桿的左右桿身上的螺紋走向相反且分別螺接貫穿設(shè)置有抓取板，所述導(dǎo)向桿的桿身滑動(dòng)貫穿兩個(gè)抓取板的側(cè)壁，兩個(gè)所述抓取板面朝一側(cè)設(shè)置有防滑層。

7、作為本實(shí)用新型所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合蝸輪輪齒間的當(dāng)量摩擦角。

8、作為本實(shí)用新型所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)板的底部以轉(zhuǎn)柱為中心等間距環(huán)繞設(shè)置有支撐輪，所述支撐輪的底部滾動(dòng)在安裝臺(tái)的頂部。

9、作為本實(shí)用新型所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述底座的內(nèi)腔設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿固定板的側(cè)壁且連接在蝸桿的一端。

10、作為本實(shí)用新型所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一臂膀的頂壁和第二臂膀的頂壁之間設(shè)置有第三電動(dòng)缸，所述第三電動(dòng)缸的兩端分別與第一臂膀的頂壁、第二臂膀的頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二臂膀的底壁和第三臂膀的底壁之間設(shè)置有第四電動(dòng)缸，所述第四電動(dòng)缸的兩端分別與第二臂膀的底壁、第三臂膀的底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二電動(dòng)缸的輸出桿的桿身外側(cè)和連接座的側(cè)壁之間設(shè)置有第五電動(dòng)缸，所述第五電動(dòng)缸的兩端分別與第二電動(dòng)缸的輸出桿的桿身外側(cè)、連接座的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

11、作為本實(shí)用新型所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備的一種優(yōu)選方案，其中：所述安裝架的外側(cè)壁設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿安裝架的側(cè)壁且連接在雙頭絲桿的一端。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：在需要調(diào)節(jié)機(jī)械臂組件的朝向時(shí)，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過(guò)蝸輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，即可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂組件的朝向，并且，由于蝸輪和蝸桿還具有自鎖性能，使得調(diào)節(jié)朝向后的機(jī)械臂組件更加穩(wěn)定，使得在不同情況下都可以將食品罐頭擺放在運(yùn)輸箱內(nèi)，從而提高了機(jī)械臂組件的靈活性，滿足不同用戶的不同需求。

技術(shù)特征：

1.一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備，其特征在于：所述蝸桿(170)的導(dǎo)程角小于嚙合蝸輪(150)輪齒間的當(dāng)量摩擦角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)板(130)的底部以轉(zhuǎn)柱(140)為中心等間距環(huán)繞設(shè)置有支撐輪(190)，所述支撐輪(190)的底部滾動(dòng)在安裝臺(tái)(120)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備，其特征在于：所述底座(100)的內(nèi)腔設(shè)置有第一伺服電機(jī)(180)，所述第一伺服電機(jī)(180)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿固定板(160)的側(cè)壁且連接在蝸桿(170)的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備，其特征在于：所述第一臂膀(210)的頂壁和第二臂膀(220)的頂壁之間設(shè)置有第三電動(dòng)缸(260)，所述第三電動(dòng)缸(260)的兩端分別與第一臂膀(210)的頂壁、第二臂膀(220)的頂壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二臂膀(220)的底壁和第三臂膀(230)的底壁之間設(shè)置有第四電動(dòng)缸(270)，所述第四電動(dòng)缸(270)的兩端分別與第二臂膀(220)的底壁、第三臂膀(230)的底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二電動(dòng)缸(240)的輸出桿的桿身外側(cè)和連接座(250)的側(cè)壁之間設(shè)置有第五電動(dòng)缸(280)，所述第五電動(dòng)缸(280)的兩端分別與第二電動(dòng)缸(240)的輸出桿的桿身外側(cè)、連接座(250)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備，其特征在于：所述安裝架(300)的外側(cè)壁設(shè)置有第二伺服電機(jī)(350)，所述第二伺服電機(jī)(350)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿安裝架(300)的側(cè)壁且連接在雙頭絲桿(310)的一端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開的屬于堆疊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種方便食品流水線自動(dòng)堆疊設(shè)備，包括底座，底座的頂部環(huán)繞設(shè)置有豎向的第一電動(dòng)缸，多個(gè)第一電動(dòng)缸的輸出端頂部共同設(shè)置有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)板，安裝臺(tái)的內(nèi)腔底壁中心通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有豎向的轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱的上端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿安裝臺(tái)的頂壁且固定在轉(zhuǎn)板的底壁中心。該技術(shù)，在需要調(diào)節(jié)機(jī)械臂組件的朝向時(shí)，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過(guò)蝸輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，即可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂組件的朝向，并且，由于蝸輪和蝸桿還具有自鎖性能，使得調(diào)節(jié)朝向后的機(jī)械臂組件更加穩(wěn)定，使得在不同情況下都可以將食品罐頭擺放在運(yùn)輸箱內(nèi)，從而提高了機(jī)械臂組件的靈活性，滿足不同用戶的不同需求。

技術(shù)研發(fā)人員：季其海,程伊松,侯玲花,程露
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海小慕食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240421
技術(shù)公布日：2025/4/10