本技術(shù)涉及食品、藥品包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種條包稱重輸送整理機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)下制藥企業(yè)對(duì)于條包的生產(chǎn)效率要求越來(lái)越高，為了防止條包高速輸送過(guò)程中發(fā)生過(guò)沖，市面上提出了條包采用斜向上輸送的方案。這種方案雖然可以有利于防止過(guò)沖，但是也會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題：對(duì)于粉末、顆粒等固體條包物料會(huì)堆積在一側(cè)，導(dǎo)致條包厚度增加、厚度不均勻，影響后續(xù)輸送及裝盒包裝。為此，市面上又提出了先夾持條包然后通過(guò)振動(dòng)器振動(dòng)的方式使物料在條包內(nèi)均勻分布的方案。這種方案雖然可以使固體物料在條包內(nèi)均勻分布，但是夾持部分與機(jī)架之間需要通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)進(jìn)行柔性連接，以避免振動(dòng)傳遞至機(jī)架，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可靠性降低，并且勻料速度慢，降低了整線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，效率高，布局合理的條包稱重輸送整理機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種條包稱重輸送整理機(jī)，包括稱重輸送機(jī)構(gòu)和收攏輸送機(jī)構(gòu)，所述稱重輸送機(jī)構(gòu)沿輸送方向依次設(shè)有接料工位、翻轉(zhuǎn)工位、稱重工位和稱重剔廢工位，所述稱重剔廢工位與所述收攏輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有條包勻料裝置，所述稱重輸送機(jī)構(gòu)、所述條包勻料裝置和所述收攏輸送機(jī)構(gòu)的高度逐漸增加；所述條包勻料裝置包括支架、條包夾持機(jī)構(gòu)和勻料機(jī)構(gòu)，所述勻料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支架上，勻料機(jī)構(gòu)與所述條包夾持機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)條包夾持機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述勻料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接的偏心軸、以及與所述條包夾持機(jī)構(gòu)連接的連接件，所述連接件上設(shè)有連接孔，所述偏心軸穿設(shè)于所述連接孔內(nèi)，偏心軸上下兩側(cè)與連接孔內(nèi)壁具有間隙。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述偏心軸位于所述連接孔內(nèi)的一端還設(shè)有滾動(dòng)軸承。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述支架與所述條包夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有勻料導(dǎo)向組件。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述勻料導(dǎo)向組件包括第一滑軌以及與第一滑軌配合的第一滑塊，所述第一滑軌設(shè)于所述支架的兩端，所述第一滑塊設(shè)于所述條包夾持機(jī)構(gòu)的兩端。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述條包夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)座、設(shè)于滑動(dòng)座兩側(cè)的安裝梁以及用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座往復(fù)移動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)件，兩根所述安裝梁之間設(shè)有多個(gè)固定夾持件，所述滑動(dòng)座上設(shè)有多個(gè)活動(dòng)夾持件，多個(gè)所述活動(dòng)夾持件與多個(gè)所述固定夾持件一一對(duì)應(yīng)布置，所述夾持驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述安裝梁上，所述勻料機(jī)構(gòu)與所述安裝梁連接。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述滑動(dòng)座與所述安裝梁之間設(shè)有夾持導(dǎo)向組件。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾持導(dǎo)向組件包括第二滑軌以及與所述第二滑軌配合的第二滑塊，所述第二滑軌設(shè)于所述滑動(dòng)座的兩端，所述第二滑軌設(shè)于所述安裝梁的兩端。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述夾持驅(qū)動(dòng)件為氣缸。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型公開(kāi)的條包稱重輸送整理機(jī)，工作時(shí)，條包通過(guò)接料工位從條包主機(jī)落下，并將條包轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)工位，使條包由臥姿勢(shì)轉(zhuǎn)為立姿勢(shì)，方便條包進(jìn)一步輸送、稱重。條包經(jīng)過(guò)稱重工位時(shí)進(jìn)行稱重記錄，裝量不合格的條包通過(guò)稱重剔廢工位進(jìn)行剔除，避免后續(xù)多余的動(dòng)作，稱重合格的條包進(jìn)入條包勻料裝置。稱重輸送機(jī)構(gòu)、條包勻料裝置和收攏輸送機(jī)構(gòu)的高度逐漸增加，有利于防止條包快速輸送時(shí)產(chǎn)生過(guò)沖，但是也容易導(dǎo)致條包內(nèi)物料堆積在一側(cè)，為此條包夾持機(jī)構(gòu)夾持固定住稱重合格的條包，然后勻料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)條包夾持機(jī)構(gòu)快速、有序抖動(dòng)，使得物料沿著條包長(zhǎng)度方向均勻分布，保證條包各處厚度基本一致。最后利用收攏輸送機(jī)構(gòu)將稱重合格、勻料后的條包收攏間距輸入整列裝盒機(jī)進(jìn)行包裝，有利于保證裝盒過(guò)程穩(wěn)定、順暢，勻料裝置位置布局合理，而相較于現(xiàn)有的振動(dòng)勻料，無(wú)需設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)進(jìn)行柔性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，并且勻料速度快。

14、本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種條包稱重輸送整理機(jī)，包括稱重輸送機(jī)構(gòu)(5)和收攏輸送機(jī)構(gòu)(6)，所述稱重輸送機(jī)構(gòu)(5)沿輸送方向依次設(shè)有接料工位(51)、翻轉(zhuǎn)工位(52)、稱重工位(53)和稱重剔廢工位(54)，其特征在于：所述稱重剔廢工位(54)與所述收攏輸送機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)有條包勻料裝置，所述稱重輸送機(jī)構(gòu)(5)、所述條包勻料裝置和所述收攏輸送機(jī)構(gòu)(6)的高度逐漸增加；所述條包勻料裝置包括支架(1)、條包夾持機(jī)構(gòu)(2)和勻料機(jī)構(gòu)(3)，所述勻料機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于所述支架(1)上，勻料機(jī)構(gòu)(3)與所述條包夾持機(jī)構(gòu)(2)連接以帶動(dòng)條包夾持機(jī)構(gòu)(2)往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條包稱重輸送整理機(jī)，其特征在于：所述勻料機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(31)、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(31)連接的偏心軸(32)、以及與所述條包夾持機(jī)構(gòu)(2)連接的連接件(33)，所述連接件(33)上設(shè)有連接孔(331)，所述偏心軸(32)穿設(shè)于所述連接孔(331)內(nèi)，偏心軸(32)上下兩側(cè)與連接孔(331)內(nèi)壁具有間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條包稱重輸送整理機(jī)，其特征在于：所述偏心軸(32)位于所述連接孔(331)內(nèi)的一端還設(shè)有滾動(dòng)軸承(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條包稱重輸送整理機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(31)為伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條包稱重輸送整理機(jī)，其特征在于：所述支架(1)與所述條包夾持機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有勻料導(dǎo)向組件(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的條包稱重輸送整理機(jī)，其特征在于：所述勻料導(dǎo)向組件(4)包括第一滑軌(41)以及與第一滑軌(41)配合的第一滑塊(42)，所述第一滑軌(41)設(shè)于所述支架(1)的兩端，所述第一滑塊(42)設(shè)于所述條包夾持機(jī)構(gòu)(2)的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的條包稱重輸送整理機(jī)，其特征在于：所述條包夾持機(jī)構(gòu)(2)包括滑動(dòng)座(21)、設(shè)于滑動(dòng)座(21)兩側(cè)的安裝梁(22)以及用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座(21)往復(fù)移動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)件(23)，兩根所述安裝梁(22)之間設(shè)有多個(gè)固定夾持件(24)，所述滑動(dòng)座(21)上設(shè)有多個(gè)活動(dòng)夾持件(25)，多個(gè)所述活動(dòng)夾持件(25)與多個(gè)所述固定夾持件(24)一一對(duì)應(yīng)布置，所述夾持驅(qū)動(dòng)件(23)設(shè)于所述安裝梁(22)上，所述勻料機(jī)構(gòu)(3)與所述安裝梁(22)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的條包稱重輸送整理機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)座(21)與所述安裝梁(22)之間設(shè)有夾持導(dǎo)向組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的條包稱重輸送整理機(jī)，其特征在于：所述夾持導(dǎo)向組件包括第二滑軌(26)以及與所述第二滑軌(26)配合的第二滑塊(27)，所述第二滑軌(26)設(shè)于所述滑動(dòng)座(21)的兩端，所述第二滑軌(26)設(shè)于所述安裝梁(22)的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的條包稱重輸送整理機(jī)，其特征在于：所述夾持驅(qū)動(dòng)件(23)為氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種條包稱重輸送整理機(jī)，包括稱重輸送機(jī)構(gòu)和收攏輸送機(jī)構(gòu)，所述稱重輸送機(jī)構(gòu)沿輸送方向依次設(shè)有接料工位、翻轉(zhuǎn)工位、稱重工位和稱重剔廢工位，所述稱重剔廢工位與所述收攏輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有條包勻料裝置，所述稱重輸送機(jī)構(gòu)、所述條包勻料裝置和所述收攏輸送機(jī)構(gòu)的高度逐漸增加；所述條包勻料裝置包括支架、條包夾持機(jī)構(gòu)和勻料機(jī)構(gòu)，所述勻料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支架上，勻料機(jī)構(gòu)與所述條包夾持機(jī)構(gòu)連接以帶動(dòng)條包夾持機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，效率高，布局合理等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：彭杰,黃彥博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楚天科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2025/5/19