本技術(shù)涉及柔性懸掛起重機(jī)，具體為一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)。

背景技術(shù)：

1、柔性組合式懸掛起重機(jī)由懸掛裝置、軌道、道岔、行走小車、電動(dòng)葫蘆、移動(dòng)供電裝置以及控制裝置等組件組合而成，柔性組合式懸掛起重機(jī)通常懸掛在廠房頂板或梁架上便可實(shí)現(xiàn)物料的空中直接輸送,因此被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)的物料輸送環(huán)節(jié)或系統(tǒng)。

2、傳統(tǒng)的柔性懸掛起重機(jī)具有四根支撐立柱，四根立柱之間形成轉(zhuǎn)移區(qū)域，利用行走小車只能帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆在改轉(zhuǎn)移區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，導(dǎo)致貨物轉(zhuǎn)移范圍僅限制在四根立柱之間，無(wú)法進(jìn)行長(zhǎng)距離的轉(zhuǎn)移，特別是針對(duì)延伸長(zhǎng)度較長(zhǎng)的產(chǎn)線，傳統(tǒng)柔性懸掛起重機(jī)無(wú)法與長(zhǎng)距離產(chǎn)線適配，貨物的長(zhǎng)距離輸送還需依賴手推車等輔助設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可進(jìn)行長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移的防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，有效地解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案。

3、一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，包括四根立柱、電動(dòng)葫蘆以及兩根對(duì)稱布置且均沿產(chǎn)線長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)安裝有一對(duì)滑動(dòng)座，四根立柱一一對(duì)應(yīng)地豎直安裝在四個(gè)滑動(dòng)座上，其中一側(cè)導(dǎo)軌的側(cè)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)同側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)座沿導(dǎo)軌延伸方向進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)，四個(gè)立柱的頂部之間設(shè)有雙軸移動(dòng)組，電動(dòng)葫蘆通過(guò)雙軸移動(dòng)組布置在四根立柱之間，雙軸移動(dòng)組用于帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆前后或左右平移調(diào)節(jié)。

4、由此可見(jiàn)，通過(guò)雙軸移動(dòng)組工作帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆在四個(gè)立柱形成的范圍內(nèi)前后或左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的小范圍轉(zhuǎn)移，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作可帶動(dòng)貨物沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向進(jìn)行長(zhǎng)距離調(diào)節(jié)，使本起重機(jī)滿足較長(zhǎng)產(chǎn)線生產(chǎn)需要，可保證貨物能被運(yùn)輸至產(chǎn)線的任一部位，大大提升了貨物轉(zhuǎn)移的范圍，整體結(jié)構(gòu)布局合理，實(shí)用性高，值得廣泛推廣。

5、進(jìn)一步的，導(dǎo)軌由基底座以及固定在基底座頂部的t形部組成，基底座固定在車間地面上，滑動(dòng)座上具有與t形部形狀匹配的t形槽，滑動(dòng)座匹配套裝在t形部上。

6、進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)座、螺紋桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺母座、c形臂和連接板，導(dǎo)座固定在其中一側(cè)的基底座的側(cè)部，導(dǎo)座上設(shè)有滑槽，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在導(dǎo)座的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿延伸至滑槽內(nèi)，并與螺紋桿的一端固定連接，螺母座限位滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)，并螺紋匹配地套裝在螺紋桿上，c形臂的一端與螺母座的側(cè)部固定，另一端固定有連接板，連接板上固定有兩個(gè)連接桿，連接桿與同側(cè)的t形部上的兩個(gè)滑動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)固定連接。

7、進(jìn)一步的，雙軸移動(dòng)組包括第一移動(dòng)組和第二移動(dòng)組，同側(cè)的兩個(gè)立柱之間均設(shè)有第一移動(dòng)組，第二移動(dòng)組設(shè)在兩個(gè)第一移動(dòng)組之間，電動(dòng)葫蘆設(shè)在第二移動(dòng)組下方，第一移動(dòng)組用于帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向平移調(diào)節(jié)，第二移動(dòng)組用于帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆沿垂直于導(dǎo)軌的方向平移調(diào)節(jié)。

8、進(jìn)一步的，第一移動(dòng)組包括第一滑軌和第一形走小車，同側(cè)的兩個(gè)立柱頂端之間均固定有第一滑軌，第一滑軌上均套裝有第一形走小車，第二移動(dòng)組布置在兩個(gè)第一形走小車之間。

9、進(jìn)一步的，第二移動(dòng)組包括第二滑軌、第二行走小車和安裝座，兩個(gè)第一形走小車外壁之間固定有第二滑軌，第二行走小車匹配套裝在第二滑軌上，安裝座固定在第二行走小車的下端面上，電動(dòng)葫蘆安裝在安裝座的下表面上。

10、進(jìn)一步的，一側(cè)導(dǎo)軌上的立柱與另一側(cè)導(dǎo)軌上且位置對(duì)應(yīng)的立柱之間均固定有輔強(qiáng)桿。

11、進(jìn)一步的，兩根輔強(qiáng)桿上均滑動(dòng)套裝有滑動(dòng)塊，兩個(gè)滑動(dòng)塊的側(cè)部均固定有連接臂，兩個(gè)連接臂與安裝座的兩側(cè)分別固定連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下。

13、1.本實(shí)用新型通過(guò)雙軸移動(dòng)組工作帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆在四個(gè)立柱形成的范圍內(nèi)前后或左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的小范圍轉(zhuǎn)移，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作可帶動(dòng)貨物沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向進(jìn)行長(zhǎng)距離調(diào)節(jié)，使本起重機(jī)滿足較長(zhǎng)產(chǎn)線生產(chǎn)需要，可保證貨物能被運(yùn)輸至產(chǎn)線的任一部位，大大提升了貨物轉(zhuǎn)移的范圍，整體結(jié)構(gòu)布局合理，實(shí)用性高，值得廣泛推廣。

14、2.本實(shí)用新型利用輔強(qiáng)桿將對(duì)側(cè)的兩個(gè)立柱的端部一一固定，利用第一滑軌將同側(cè)的兩個(gè)立柱的頂端一一固定，兩第一滑軌和兩個(gè)輔強(qiáng)桿形成口字狀布局的結(jié)構(gòu)，結(jié)合四根立柱立式布置，保證起重機(jī)整體的穩(wěn)固，有利于提升起重機(jī)的負(fù)載能力，可防止起重機(jī)因負(fù)載大而出現(xiàn)傾覆的情況，食用安全性高。

15、3.本實(shí)用新型通過(guò)在安裝座兩側(cè)固定連接臂，在連接臂端部固定滑動(dòng)塊，并將滑動(dòng)塊對(duì)應(yīng)滑動(dòng)套裝在輔強(qiáng)桿上，利用滑動(dòng)塊與輔強(qiáng)桿的滑動(dòng)配合，對(duì)安裝座提供限位導(dǎo)向作用和支撐作用，保證電動(dòng)葫蘆在垂直于導(dǎo)軌的方向上移動(dòng)得更加平順?lè)€(wěn)定，同時(shí)輔強(qiáng)桿又作為對(duì)側(cè)兩個(gè)立柱的連接輔強(qiáng)件，一舉兩得。

技術(shù)特征：

1.一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，包括四根立柱（3）以及電動(dòng)葫蘆（5），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種防傾覆的柔性懸掛起重機(jī)，包括四根立柱、電動(dòng)葫蘆以及兩根對(duì)稱布置且均沿產(chǎn)線長(zhǎng)度方向延伸的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)安裝有一對(duì)滑動(dòng)座，四根立柱一一對(duì)應(yīng)地豎直安裝在四個(gè)滑動(dòng)座上，其中一側(cè)導(dǎo)軌的側(cè)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)同側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)座沿導(dǎo)軌延伸方向進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。本技術(shù)通過(guò)雙軸移動(dòng)組工作帶動(dòng)電動(dòng)葫蘆在四個(gè)立柱形成的范圍內(nèi)前后或左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的小范圍轉(zhuǎn)移，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作可帶動(dòng)貨物沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向進(jìn)行長(zhǎng)距離調(diào)節(jié)，使本起重機(jī)滿足較長(zhǎng)產(chǎn)線生產(chǎn)需要，可保證貨物能被運(yùn)輸至產(chǎn)線的任一部位，大大提升了貨物轉(zhuǎn)移的范圍，整體結(jié)構(gòu)布局合理，實(shí)用性高，值得廣泛推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：張紅渠,張衛(wèi)國(guó),陳平,郭彩霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南重工起重配套設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240716
技術(shù)公布日：2025/5/15