本技術(shù)屬于產(chǎn)品排列，具體涉及一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置。

背景技術(shù)：

1、如圖5-8所示，該矩形小產(chǎn)品在排列時有abcd四種狀態(tài)，在實際生產(chǎn)過程中需要按照指定的狀態(tài)對其進(jìn)行排列，目前，大多是通過人工進(jìn)行排列，不僅工作效率低，而且經(jīng)常會出現(xiàn)部分產(chǎn)品排列狀態(tài)錯誤的情況。

2、而如果通過振動盤進(jìn)行篩選，因為只有一個狀態(tài)是滿足篩選條件的，因此通過率只有四分之一，從而仍然存在效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實用新型提供了一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，具有可以提高排列效率，降低勞動強(qiáng)度的特點。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，包括振動盤以及設(shè)置在振動盤一側(cè)的工作臺，其中，振動盤的上方設(shè)有視覺設(shè)備，振動盤包括第一滑道和第二滑道，第一滑道的上方設(shè)有第一氣嘴，第二滑道的上方設(shè)有第二氣嘴，工作臺的上方設(shè)有位于第一滑道以及第二滑道端部的導(dǎo)料軌，導(dǎo)料軌一端的側(cè)面設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的輸出端上連接有推桿，導(dǎo)料軌另一端的側(cè)面設(shè)有推料組件，振動盤以及視覺設(shè)備分別與plc控制器信號連接。

3、為了感應(yīng)產(chǎn)品是否到位，從而控制第一氣缸動作，進(jìn)一步地，導(dǎo)料軌上安裝有對應(yīng)第一滑道以及第二滑道的第一感應(yīng)開關(guān)，第一感應(yīng)開關(guān)與plc控制器信號連接。

4、為了將排列好的產(chǎn)品推送至工作臺上，進(jìn)一步地，推料組件包括第二氣缸，其中，第二氣缸的輸出端上連接有第三氣缸，第三氣缸的輸出端上連接有分隔板。

5、為了分別容納兩種狀態(tài)的產(chǎn)品，進(jìn)一步地，分隔板上設(shè)有兩個料槽。

6、為了當(dāng)?shù)诙飧淄瞥鰰r，對導(dǎo)料軌內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行阻擋，從而避免產(chǎn)品被推出，進(jìn)一步地，分隔板位于導(dǎo)料軌所在的一端上連接有擋板。

7、為了對產(chǎn)品進(jìn)行限位，并判斷分隔板內(nèi)的產(chǎn)品是否裝滿，進(jìn)一步地，工作臺的上方安裝有擋料板，擋料板位于推料組件遠(yuǎn)離導(dǎo)料軌的一側(cè)。擋料板上安裝有第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)與plc控制器信號連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、1、本實用新型通過振動盤對產(chǎn)品進(jìn)行排列輸送，通過視覺設(shè)備對產(chǎn)品的狀態(tài)進(jìn)行識別，第一滑道用于供a狀態(tài)產(chǎn)品向后輸送，第二滑道用于供b狀態(tài)產(chǎn)品向后輸送，通過第一氣嘴以及第二氣嘴將第一滑道以及第二滑道上其他狀態(tài)的產(chǎn)品吹至振動盤內(nèi)，進(jìn)行重新排列，從而實現(xiàn)一次性對產(chǎn)品兩種狀態(tài)的排列篩選；

10、2、本實用新型通過第一氣缸以及推料組件將排列好的兩種狀態(tài)產(chǎn)品輸送至工作臺上，然后由員工將其中一種狀態(tài)的產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將所有產(chǎn)品按照指定狀態(tài)進(jìn)行排列。

技術(shù)特征：

1.一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，其特征在于：包括振動盤以及設(shè)置在振動盤一側(cè)的工作臺，其中，振動盤的上方設(shè)有視覺設(shè)備，振動盤包括第一滑道和第二滑道，第一滑道的上方設(shè)有第一氣嘴，第二滑道的上方設(shè)有第二氣嘴，工作臺的上方設(shè)有位于第一滑道以及第二滑道端部的導(dǎo)料軌，導(dǎo)料軌一端的側(cè)面設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的輸出端上連接有推桿，導(dǎo)料軌另一端的側(cè)面設(shè)有推料組件，振動盤以及視覺設(shè)備分別與plc控制器信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，其特征在于：所述導(dǎo)料軌上安裝有對應(yīng)第一滑道以及第二滑道的第一感應(yīng)開關(guān)，第一感應(yīng)開關(guān)與plc控制器信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，其特征在于：所述推料組件包括第二氣缸，其中，第二氣缸的輸出端上連接有第三氣缸，第三氣缸的輸出端上連接有分隔板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，其特征在于：所述分隔板上設(shè)有兩個料槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，其特征在于：所述分隔板位于導(dǎo)料軌所在的一端上連接有擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，其特征在于：所述工作臺的上方安裝有擋料板，擋料板位于推料組件遠(yuǎn)離導(dǎo)料軌的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，其特征在于：所述擋料板上安裝有第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)與plc控制器信號連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種產(chǎn)品指定狀態(tài)的排列裝置，包括振動盤，振動盤的上方設(shè)有視覺設(shè)備，第一滑道的上方設(shè)有第一氣嘴，第二滑道的上方設(shè)有第二氣嘴，工作臺的上方設(shè)有位于第一滑道以及第二滑道端部的導(dǎo)料軌，導(dǎo)料軌一端的側(cè)面設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的輸出端上連接有推桿，導(dǎo)料軌另一端的側(cè)面設(shè)有推料組件。本技術(shù)通過振動盤對產(chǎn)品進(jìn)行排列輸送，通過視覺設(shè)備對產(chǎn)品的狀態(tài)進(jìn)行識別，第一滑道用于供A狀態(tài)產(chǎn)品向后輸送，第二滑道用于供B狀態(tài)產(chǎn)品向后輸送，通過第一氣嘴以及第二氣嘴將第一滑道以及第二滑道上其他狀態(tài)的產(chǎn)品吹至振動盤內(nèi)，進(jìn)行重新排列，從而實現(xiàn)一次性對產(chǎn)品兩種狀態(tài)的排列篩選。

技術(shù)研發(fā)人員：張海南,楊海濤,牛利博,盧江濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：橫店集團(tuán)東磁股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240725
技術(shù)公布日：2025/5/15