本技術(shù)涉及疊片機的放膜機構(gòu)，更具體地說，是涉及一種零張力定長放膜機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、疊片機是鋰電池生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，疊片機一般由放料機構(gòu)、料盒機構(gòu)、二次定位機構(gòu)、送料機構(gòu)、疊片機構(gòu)、貼膠機構(gòu)和下料機構(gòu)組成，其工作原理是將電池極片裝入料盒中，機械手在料盒中拾取極片，再經(jīng)二次定位后，交替將極片放在疊片臺上，隔膜主動放卷，疊片臺帶動隔膜左右往復(fù)移動形成z字疊繞，疊片完成后，按照設(shè)定長度切斷，自動送出人工貼膠。

2、傳統(tǒng)的疊片機的放膜機構(gòu)的隔膜一般是從隔膜料卷上送出后來回地覆蓋在疊片臺上的極片上，完成覆膜，如中國實用新型專利號cn202817109u公開的一種疊片機放膜機構(gòu)，其通過放膜主軸、轆軸裝置和伺服電機的配合實現(xiàn)隔膜卷的放膜，隔膜在放卷過程中保持一定的張緊狀態(tài)，但由于料卷放料的速度以及伺服電機帶動放膜主軸的速度不一致，隔膜張力發(fā)生變化出現(xiàn)的張緊拉伸或松弛狀態(tài)，容易導(dǎo)致隔膜表面的出現(xiàn)褶皺或翹折或拉伸變形，影響原本隔膜的絕緣性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種通過提前把所需長度隔膜從主傳動伺服驅(qū)動裝置帶動的主傳動輥上放出，以零張力方式引入至疊片臺，能夠避免傳統(tǒng)料卷放料產(chǎn)生的褶皺、拉伸不均問題的零張力定長放膜機構(gòu)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種零張力定長放膜機構(gòu)，包括固定板、第一過輥、兩個第二過輥、兩個支板、連接板、主傳動輥、主傳動伺服驅(qū)動裝置、夾隔膜輥、夾隔膜升降驅(qū)動裝置、糾偏微調(diào)裝置、兩個糾偏光纖傳感器，所述固定板的內(nèi)側(cè)上部可轉(zhuǎn)動地垂直設(shè)有至少三根第一過輥，其中兩個第一過輥平行可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在位于其斜下方的另一根第一過輥的上方，兩個支板分別豎直平行設(shè)置在連接板的兩端，其中一塊支板的外側(cè)面平行安裝在固定板的下端，所述主傳動輥可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在兩個支板的內(nèi)側(cè)壁之間，所述主傳動伺服驅(qū)動裝置固定安裝在其中一個支板的外側(cè)壁上，所述主傳動伺服驅(qū)動裝置的輸出部位穿過支板與主傳動輥傳動連接并帶動其轉(zhuǎn)動，所述夾隔膜升降驅(qū)動裝置安裝在連接板上，所述夾隔膜輥通過夾隔膜升降驅(qū)動裝置可升降地平行設(shè)置在主傳動輥的上方，兩個第二過輥與兩個平行的第一過輥相平行并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在兩個支板的內(nèi)側(cè)壁之間還位于主傳動輥的下方，所述糾偏微調(diào)裝置通過支架設(shè)置在夾隔膜升降驅(qū)動裝置的上方，兩個糾偏光纖傳感器分別間隔平行地安裝在糾偏微調(diào)裝置的一側(cè)并位于隔膜的輸送路徑上。

3、作為優(yōu)選的，還包括兩個離子風(fēng)棒，兩個離子風(fēng)棒錯位傾斜地設(shè)置在固定板的內(nèi)側(cè)上部并位于兩個平行的第一過輥和另一個第一過輥之間，兩個離子風(fēng)棒的出風(fēng)口均朝內(nèi)設(shè)置。

4、作為優(yōu)選的，所述夾隔膜升降驅(qū)動裝置包括夾隔膜升降驅(qū)動氣缸、升降板、安裝座、頂桿、升降導(dǎo)桿、升降導(dǎo)套，所述夾隔膜升降驅(qū)動氣缸設(shè)有兩個并分別固定安裝在連接板的頂部面兩端，所述夾隔膜升降驅(qū)動氣缸的輸出軸穿過連接板后與升降板傳動連接，所述安裝座設(shè)有兩個并分別固定設(shè)置在升降板的兩端，所述夾隔膜輥可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在兩個安裝座之間，所述升降導(dǎo)桿設(shè)有兩根并分別對應(yīng)穿過朝上插置于連接板的升降導(dǎo)套中，每根升降導(dǎo)桿的頂端與頂桿的底部面固定連接，每根升降導(dǎo)桿的底端與升降板的頂部面固定連接。

5、作為優(yōu)選的，所述夾隔膜升降驅(qū)動裝置還包括兩個限位螺絲，所述限位螺絲分別朝下垂直穿設(shè)在頂桿上。

6、作為優(yōu)選的，所述糾偏微調(diào)裝置包括糾偏調(diào)節(jié)旋鈕、第一糾偏調(diào)節(jié)滑塊、第二糾偏調(diào)節(jié)滑塊、糾偏調(diào)節(jié)板、聯(lián)動塊，所述第一糾偏調(diào)節(jié)滑塊的背面通過立板安裝在支架上，所述第二糾偏調(diào)節(jié)滑塊滑動連接在第一糾偏調(diào)節(jié)滑塊的正面，所述聯(lián)動塊的形狀呈l形設(shè)置，所述聯(lián)動塊的豎直段側(cè)面與第二糾偏調(diào)節(jié)滑塊的一側(cè)固定連接，所述糾偏調(diào)節(jié)旋鈕的輸入端穿過聯(lián)動塊的水平段后與第一糾偏調(diào)節(jié)滑塊的一側(cè)固定連接，所述糾偏調(diào)節(jié)板的形狀呈l形設(shè)置，所述糾偏調(diào)節(jié)板的豎直段背面固定設(shè)置在第二糾偏調(diào)節(jié)滑塊的正面，所述糾偏調(diào)節(jié)板的水平段中部朝向固定板的一側(cè)開設(shè)有u形開口槽，兩個糾偏光纖傳感器分別間隔設(shè)置在u形開口槽的兩側(cè)頂部面。

7、作為優(yōu)選的，所述主傳動伺服驅(qū)動裝置包括主傳動伺服驅(qū)動電機和聯(lián)軸器，所述主傳動伺服驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與主傳動輥的一端傳動連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

9、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，通過提前把所需長度隔膜從主傳動伺服驅(qū)動裝置帶動的主傳動輥上放出，以零張力方式引入至疊片臺，并通過夾隔膜升降驅(qū)動裝置帶動夾隔膜輥上下移動并對隔膜進行夾持和導(dǎo)向，最后引入疊片臺上進行z字型包覆正負(fù)極片，相比于傳統(tǒng)通過帶張力的料卷放料引入疊片臺更有優(yōu)勢，優(yōu)勢在于能夠避免隔膜拉伸變形，以及影響原本隔膜的絕緣性、鋰離子通透性。

技術(shù)特征：

1.一種零張力定長放膜機構(gòu)，其特征在于：包括固定板(1)、第一過輥(11)、兩個第二過輥(12)、兩個支板(2)、連接板(21)、主傳動輥(3)、主傳動伺服驅(qū)動裝置(4)、夾隔膜輥(5)、夾隔膜升降驅(qū)動裝置(6)、糾偏微調(diào)裝置(7)、兩個糾偏光纖傳感器(8)，所述固定板(1)的內(nèi)側(cè)上部可轉(zhuǎn)動地垂直設(shè)有至少三根第一過輥(11)，其中兩個第一過輥(11)平行可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在位于其斜下方的另一根第一過輥(11)的上方，兩個支板(2)分別豎直平行設(shè)置在連接板(21)的兩端，其中一塊支板(2)的外側(cè)面平行安裝在固定板(1)的下端，所述主傳動輥(3)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在兩個支板(2)的內(nèi)側(cè)壁之間，所述主傳動伺服驅(qū)動裝置(4)固定安裝在其中一個支板(2)的外側(cè)壁上，所述主傳動伺服驅(qū)動裝置(4)的輸出部位穿過支板(2)與主傳動輥(3)傳動連接并帶動其轉(zhuǎn)動，所述夾隔膜升降驅(qū)動裝置(6)安裝在連接板(21)上，所述夾隔膜輥(5)通過夾隔膜升降驅(qū)動裝置(6)可升降地平行設(shè)置在主傳動輥(3)的上方，兩個第二過輥(12)與兩個平行的第一過輥(11)相平行并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在兩個支板(2)的內(nèi)側(cè)壁之間還位于主傳動輥(3)的下方，所述糾偏微調(diào)裝置(7)通過支架(70)設(shè)置在夾隔膜升降驅(qū)動裝置(6)的上方，兩個糾偏光纖傳感器(8)分別間隔平行地安裝在糾偏微調(diào)裝置(7)的一側(cè)并位于隔膜的輸送路徑上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零張力定長放膜機構(gòu)，其特征在于：還包括兩個離子風(fēng)棒(9)，兩個離子風(fēng)棒(9)錯位傾斜地設(shè)置在固定板(1)的內(nèi)側(cè)上部并位于兩個平行的第一過輥(11)和另一個第一過輥(11)之間，兩個離子風(fēng)棒(9)的出風(fēng)口均朝內(nèi)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零張力定長放膜機構(gòu)，其特征在于：所述夾隔膜升降驅(qū)動裝置(6)包括夾隔膜升降驅(qū)動氣缸(61)、升降板(62)、安裝座(63)、頂桿(64)、升降導(dǎo)桿(65)、升降導(dǎo)套(66)，所述夾隔膜升降驅(qū)動氣缸(61)設(shè)有兩個并分別固定安裝在連接板(21)的頂部面兩端，所述夾隔膜升降驅(qū)動氣缸(61)的輸出軸穿過連接板(21)后與升降板(62)傳動連接，所述安裝座(63)設(shè)有兩個并分別固定設(shè)置在升降板(62)的兩端，所述夾隔膜輥(5)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在兩個安裝座(63)之間，所述升降導(dǎo)桿(65)設(shè)有兩根并分別對應(yīng)穿過朝上插置于連接板(21)的升降導(dǎo)套(66)中，每根升降導(dǎo)桿(65)的頂端與頂桿(64)的底部面固定連接，每根升降導(dǎo)桿(65)的底端與升降板(62)的頂部面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零張力定長放膜機構(gòu)，其特征在于：所述夾隔膜升降驅(qū)動裝置(6)還包括兩個限位螺絲(67)，所述限位螺絲(67)分別朝下垂直穿設(shè)在頂桿(64)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零張力定長放膜機構(gòu)，其特征在于：所述糾偏微調(diào)裝置(7)包括糾偏調(diào)節(jié)旋鈕(71)、第一糾偏調(diào)節(jié)滑塊(72)、第二糾偏調(diào)節(jié)滑塊(73)、糾偏調(diào)節(jié)板(74)、聯(lián)動塊(75)，所述第一糾偏調(diào)節(jié)滑塊(72)的背面通過立板(721)安裝在支架(70)上，所述第二糾偏調(diào)節(jié)滑塊(73)滑動連接在第一糾偏調(diào)節(jié)滑塊(72)的正面，所述聯(lián)動塊(75)的形狀呈l形設(shè)置，所述聯(lián)動塊(75)的豎直段側(cè)面與第二糾偏調(diào)節(jié)滑塊(73)的一側(cè)固定連接，所述糾偏調(diào)節(jié)旋鈕(71)的輸入端穿過聯(lián)動塊(75)的水平段后與第一糾偏調(diào)節(jié)滑塊(72)的一側(cè)固定連接，所述糾偏調(diào)節(jié)板(74)的形狀呈l形設(shè)置，所述糾偏調(diào)節(jié)板(74)的豎直段背面固定設(shè)置在第二糾偏調(diào)節(jié)滑塊(73)的正面，所述糾偏調(diào)節(jié)板(74)的水平段中部朝向固定板(1)的一側(cè)開設(shè)有u形開口槽(741)，兩個糾偏光纖傳感器(8)分別間隔設(shè)置在u形開口槽(741)的兩側(cè)頂部面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零張力定長放膜機構(gòu)，其特征在于：所述主傳動伺服驅(qū)動裝置(4)包括主傳動伺服驅(qū)動電機(41)和聯(lián)軸器(42)，所述主傳動伺服驅(qū)動電機(41)的輸出軸通過聯(lián)軸器(42)與主傳動輥(3)的一端傳動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種零張力定長放膜機構(gòu)，包括固定板、第一過輥、兩個第二過輥、兩個支板、連接板、主傳動輥、主傳動伺服驅(qū)動裝置、夾隔膜輥、夾隔膜升降驅(qū)動裝置、糾偏微調(diào)裝置、兩個糾偏光纖傳感器，固定板的內(nèi)側(cè)上部可轉(zhuǎn)動地垂直設(shè)有至少三根第一過輥，主傳動輥可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在兩個支板的內(nèi)側(cè)壁之間，主傳動伺服驅(qū)動裝置固定安裝在其中一個支板的外側(cè)壁上，主傳動伺服驅(qū)動裝置的輸出部位穿過支板與主傳動輥傳動連接，夾隔膜輥通過夾隔膜升降驅(qū)動裝置可升降地平行設(shè)置在主傳動輥的上方。本技術(shù)通過提前把所需長度隔膜從主傳動伺服驅(qū)動裝置帶動的主傳動輥上放出，以零張力方式引入至疊片臺，能夠避免傳統(tǒng)料卷放料產(chǎn)生的褶皺、拉伸不均問題。

技術(shù)研發(fā)人員：祝子儷
受保護的技術(shù)使用者：廣東工普系智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240729
技術(shù)公布日：2025/5/15