本技術(shù)涉及貼標(biāo)設(shè)備，具體為一種具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、標(biāo)貼機(jī)是一種非常常見的用于將標(biāo)帶上的標(biāo)貼轉(zhuǎn)移貼附在目標(biāo)產(chǎn)品上的自動(dòng)化設(shè)備?，F(xiàn)有的標(biāo)貼機(jī)通常通過一個(gè)固定吸嘴吸附被標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)剝離的標(biāo)貼，并通過下述方式完成貼標(biāo)：

2、首先，吸嘴吸附被標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)剝離的標(biāo)貼后，標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)的向后位移，使得剝離標(biāo)貼后的標(biāo)帶紙脫離吸嘴范圍。

3、然后，吸嘴向下位移，使得吸附的標(biāo)貼被按壓在目標(biāo)產(chǎn)品上。

4、而后，吸嘴解除吸附并向上位移至原位。

5、最后，標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)回復(fù)原位，并剝離下一個(gè)標(biāo)貼。

6、可見，現(xiàn)有標(biāo)貼機(jī)需要標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)和吸嘴的精密配合運(yùn)動(dòng)才能完成一次貼標(biāo)動(dòng)作，且標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)持續(xù)的往返運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致標(biāo)帶持續(xù)受到拉伸、回縮的力，使得表帶紙容易在拉伸時(shí)被拉斷或回縮時(shí)脫離導(dǎo)向輪。發(fā)生上述問題后均需要停機(jī)且人工介入調(diào)整標(biāo)帶，影響貼標(biāo)機(jī)的持續(xù)貼標(biāo)動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，包括貼標(biāo)機(jī)、標(biāo)帶盤、轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴和控制系統(tǒng)，所述標(biāo)帶盤上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有標(biāo)帶，所述標(biāo)帶的一端延伸至貼標(biāo)機(jī)內(nèi)，并被貼標(biāo)機(jī)引導(dǎo)后剝離標(biāo)貼。所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴吸附被貼標(biāo)機(jī)剝離的標(biāo)貼后貼在目標(biāo)物上。

2、所述貼標(biāo)機(jī)內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并標(biāo)帶牽引至標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)處，標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)將標(biāo)貼自標(biāo)帶上剝離。剝離標(biāo)貼后的標(biāo)帶紙經(jīng)由第二導(dǎo)向輪輪導(dǎo)向后進(jìn)入回收輪。所述回收輪由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴包括：由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤側(cè)緣等間距的設(shè)有數(shù)個(gè)吸嘴。所述吸嘴的朝向設(shè)置為：轉(zhuǎn)動(dòng)至標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)處時(shí)，朝向被剝離的標(biāo)貼。

4、所述吸嘴包括：開設(shè)有數(shù)個(gè)小通孔的吸附片，所述吸附片背對(duì)標(biāo)貼的一側(cè)通過氣密連接管與微型真空機(jī)的吸氣管連通。

5、所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、微型真空機(jī)與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

6、進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)向輪與標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)入口端之間設(shè)有穩(wěn)向機(jī)構(gòu)。所述穩(wěn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有寬于標(biāo)帶的扁平型通道，所述穩(wěn)向機(jī)構(gòu)在扁平型通道內(nèi)部在標(biāo)帶上下兩個(gè)表面處分別設(shè)有數(shù)個(gè)抵壓在標(biāo)帶表面的滾輪柱。

7、進(jìn)一步的，所述扁平型通道的入口端寬于出口端，且所述扁平型通道的入口端朝向第一導(dǎo)向輪。

8、進(jìn)一步的，所述標(biāo)帶紙自標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)出口端轉(zhuǎn)出后，通過彈力牽引機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向進(jìn)入第二導(dǎo)向輪。

9、進(jìn)一步的，所述彈力牽引機(jī)構(gòu)包括：第三導(dǎo)向輪。所述標(biāo)帶紙經(jīng)過第三導(dǎo)向輪的導(dǎo)向后進(jìn)入第二導(dǎo)向輪。

10、所述第三導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)滑塊。兩個(gè)所述滑塊分別套設(shè)在滑軸上，所述滑軸沿標(biāo)帶紙的傳動(dòng)方向水平設(shè)置。所述滑塊由控制機(jī)構(gòu)控制沿滑軸滑動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，所述控制機(jī)構(gòu)為電動(dòng)伸縮裝置。

12、進(jìn)一步的，所述控制機(jī)構(gòu)包括：固定在滑軸兩端的擋板，所述滑塊與一側(cè)擋板之間通過第一壓簧連接，與另一側(cè)擋板之間通過第二壓簧連接。

13、進(jìn)一步的，所述吸附片與氣密連接管之間通過氣密的彈性管連通。所述吸附片與目標(biāo)物表面的距離l1滿足：l3＜l1＜l2，其中l(wèi)2為彈性管未受力壓縮時(shí)的長(zhǎng)度l2，l3為彈性管受力壓縮后的最小長(zhǎng)度。

14、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤沿轉(zhuǎn)軸設(shè)有電滑環(huán)，所述電滑環(huán)上套設(shè)有電連接的滑套，所述滑套與微型真空機(jī)電連通。所述電滑環(huán)在與目標(biāo)物對(duì)應(yīng)位置處為絕緣環(huán)段。

15、進(jìn)一步的，所述標(biāo)帶經(jīng)過設(shè)置在貼標(biāo)機(jī)外部的第四導(dǎo)向輪引入貼標(biāo)機(jī)。

16、本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的吸嘴進(jìn)行標(biāo)貼吸附和貼標(biāo)動(dòng)作，標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)不再進(jìn)行相應(yīng)的往返動(dòng)作，因此避免了標(biāo)帶收到的間歇性的拉伸和回縮受力，而是保持一個(gè)固定的牽引受力，使得標(biāo)帶不容易斷的同時(shí)也不容易自導(dǎo)向輪上脫離，顯著改善了貼標(biāo)機(jī)持續(xù)貼標(biāo)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括貼標(biāo)機(jī)(1)、標(biāo)帶盤(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴(6)和控制系統(tǒng)，所述標(biāo)帶盤(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有標(biāo)帶(3)，所述標(biāo)帶(3)的一端延伸至貼標(biāo)機(jī)(1)內(nèi)，并被貼標(biāo)機(jī)(1)引導(dǎo)后剝離標(biāo)貼；所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴(6)吸附被貼標(biāo)機(jī)(1)剝離的標(biāo)貼后貼在目標(biāo)物(7)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向輪(101)與標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)(103)入口端之間設(shè)有穩(wěn)向機(jī)構(gòu)(102)；所述穩(wěn)向機(jī)構(gòu)(102)設(shè)有寬于標(biāo)帶(3)的扁平型通道(1021)，所述穩(wěn)向機(jī)構(gòu)(102)在扁平型通道(1021)內(nèi)部在標(biāo)帶(3)上下兩個(gè)表面處分別設(shè)有數(shù)個(gè)抵壓在標(biāo)帶(3)表面的滾輪柱(1022)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述扁平型通道(1021)的入口端寬于出口端，且所述扁平型通道(1021)的入口端朝向第一導(dǎo)向輪(101)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)帶紙(106)自標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)(103)出口端轉(zhuǎn)出后，通過彈力牽引機(jī)構(gòu)(104)的導(dǎo)向進(jìn)入第二導(dǎo)向輪(107)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述彈力牽引機(jī)構(gòu)(104)包括：第三導(dǎo)向輪(1041)；所述標(biāo)帶紙(106)經(jīng)過第三導(dǎo)向輪(1041)的導(dǎo)向后進(jìn)入第二導(dǎo)向輪(107)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)為電動(dòng)伸縮裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括：固定在滑軸(1044)兩端的擋板(1045)，所述滑塊(1043)與一側(cè)擋板(1045)之間通過第一壓簧(1046)連接，與另一側(cè)擋板(1045)之間通過第二壓簧(1047)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述吸附片(6021)與氣密連接管(6023)之間通過氣密的彈性管(6022)連通；所述吸附片(6021)與目標(biāo)物(7)表面的距離l1滿足：l3＜l1＜l2，其中l(wèi)2為彈性管(6022)未受力壓縮時(shí)的長(zhǎng)度l2，l3為彈性管(6022)受力壓縮后的最小長(zhǎng)度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(601)沿轉(zhuǎn)軸設(shè)有電滑環(huán)(6011)，所述電滑環(huán)(6011)上套設(shè)有電連接的滑套(6012)，所述滑套(6012)與微型真空機(jī)(6025)電連通；所述電滑環(huán)(6011)在與目標(biāo)物(7)對(duì)應(yīng)位置處為絕緣環(huán)段(6013)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)帶(3)經(jīng)過設(shè)置在貼標(biāo)機(jī)(1)外部的第四導(dǎo)向輪(4)引入貼標(biāo)機(jī)(1)。

技術(shù)總結(jié)
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)提供了一種具有轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴的貼標(biāo)機(jī)，包括貼標(biāo)機(jī)、標(biāo)帶盤、轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴和控制系統(tǒng)，所述標(biāo)帶盤上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有標(biāo)帶，所述標(biāo)帶的一端延伸至貼標(biāo)機(jī)內(nèi)，并被貼標(biāo)機(jī)引導(dǎo)后剝離標(biāo)貼。所述貼標(biāo)機(jī)內(nèi)設(shè)有將標(biāo)帶牽引至標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)處第一導(dǎo)向輪，標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)將標(biāo)貼自標(biāo)帶上剝離。剝離標(biāo)貼后的標(biāo)帶紙經(jīng)由第二導(dǎo)向輪輪導(dǎo)向后進(jìn)入回收輪。所述轉(zhuǎn)動(dòng)吸嘴包括：由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤側(cè)緣等間距的設(shè)有數(shù)個(gè)吸嘴。所述吸嘴的朝向設(shè)置為：轉(zhuǎn)動(dòng)至標(biāo)貼剝離機(jī)構(gòu)處時(shí)，朝向被剝離的標(biāo)貼。本技術(shù)可以保持一個(gè)固定的牽引受力，使得標(biāo)帶不容易斷的同時(shí)也不容易自導(dǎo)向輪上脫離。

技術(shù)研發(fā)人員：盧濤,向舜,黃海南
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海源蹤智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240814
技術(shù)公布日：2025/5/15