本技術(shù)涉及插袋機，具體的說是一種插袋機升降機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、用于水泥包裝機上的包裝袋，主要有糊底閥口袋和線縫閥口袋，使用時，通常采用自動插袋機將包裝袋上端的袋口打插在水泥包裝機的喂料管上進行灌裝；現(xiàn)有插袋機如申請?zhí)朿n202121363311.6的一種擺臂式糊底袋插袋機，包括：機架和擺臂機構(gòu)；機架上安裝有供袋機構(gòu)、送袋機構(gòu)、升降機構(gòu)、正袋機構(gòu)、托袋機構(gòu)以及吸袋機構(gòu)；擺臂機構(gòu)上安裝有夾袋機械手；包裝袋由供袋機構(gòu)運送到等待區(qū)，由送袋機構(gòu)運送到升降機構(gòu)上，然后由升降機構(gòu)將包裝袋上升到抓取位置，吸袋機構(gòu)配合將包裝袋吸取到待送區(qū)并將包裝袋開口，然后包裝袋被夾袋機械手抓取后，通過擺臂機構(gòu)將包裝袋插入包裝嘴上。

2、現(xiàn)有的自動插袋機用升降機構(gòu)由包裝袋托盤、氣動升降導桿、減震彈簧、升降氣缸、電動升降導桿以及升降電缸組成；使用時由于現(xiàn)場粉塵大，粉塵會對氣缸內(nèi)部密封件、滑動件等造成磨損，進而會導致氣缸使用壽命縮短或發(fā)生電路故障，并且，粉塵會在氣缸活塞桿上積累，增加了氣缸活塞桿的摩擦，并可能導致活塞卡死現(xiàn)象；在使用中，粉塵會影響氣缸傳感器的工作，降低氣缸動作的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種能夠在粉塵較多的惡劣環(huán)境中使用，便于清理、維護的插袋機升降機構(gòu)。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種插袋機升降機構(gòu)，包括安裝架，安裝架上連接有升降單元，升降單元頂部設有托盤，升降單元包括托架，托盤安裝于托架頂部，托架一側(cè)設置有防塵罩，防塵罩滑動連接在安裝架上；防塵罩上設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸穿入防塵罩內(nèi)，輸出軸端部連接有驅(qū)動齒輪，安裝架上對應驅(qū)動齒輪設置有齒條，驅(qū)動齒輪與齒條相嚙合；驅(qū)動齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動時，帶動防塵罩沿安裝架上下滑動，進而帶動托盤升降運動。

4、采用上述技術(shù)方案的本實用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其突出的特點是：

5、本機構(gòu)通過設置防塵罩，避免了現(xiàn)場粉塵進入，影響驅(qū)動電機運行；同時，本實用新型采用齒輪加齒條的傳動結(jié)構(gòu)，制作成本低且便于更換、清理。

6、作為優(yōu)選，本實用新型更進一步的技術(shù)方案是：

7、優(yōu)選的，安裝架左右兩側(cè)均設有v型導軌，防塵罩兩側(cè)對應v型導軌設置有v型滾輪，防塵罩通過v型滾輪滑動連接在安裝架的v型導軌上；v型導軌和v型滾輪連接穩(wěn)定且便于清理。

8、優(yōu)選的，防塵罩上設置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設置有密封軸承，v型滾輪通過密封軸承轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸上；密封軸承能夠防止粉塵進入軸承內(nèi)部，影響v型滾輪轉(zhuǎn)動。

9、優(yōu)選的，驅(qū)動電機為直角減速機，直角減速機的輸出軸垂直于防塵罩設置；直角減速機設置在防塵罩外側(cè)，防塵罩上設有供輸出軸穿過的通孔；防塵罩上位于通孔外側(cè)設置有密封殼，直角減速機的箱體與防塵罩之間通過密封殼密封連接；避免粉塵進入直角減速機內(nèi)，避免電路故障，保證直角減速機運行穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種插袋機升降機構(gòu)，包括安裝架（1），安裝架（1）上連接有升降單元，升降單元頂部設有托盤（2），其特征在于：升降單元包括托架（3），托盤（2）安裝于托架（3）頂部，托架（3）一側(cè)設置有防塵罩（4），防塵罩（4）滑動連接在安裝架（1）上；防塵罩（4）上設置有驅(qū)動電機（5），驅(qū)動電機（5）的輸出軸穿入防塵罩（4）內(nèi)，輸出軸端部連接有驅(qū)動齒輪（8），安裝架（1）上對應驅(qū)動齒輪（8）設置有齒條（9），驅(qū)動齒輪（8）與齒條（9）相嚙合；驅(qū)動齒輪（8）在齒條（9）上轉(zhuǎn)動時，帶動防塵罩（4）沿安裝架（1）上下滑動，進而帶動托盤（2）升降運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插袋機升降機構(gòu)，其特征在于：安裝架（1）左右兩側(cè)均設有v型導軌（6），防塵罩（4）兩側(cè)對應v型導軌（6）設置有v型滾輪（7），防塵罩（4）通過v型滾輪（7）滑動連接在安裝架（1）的v型導軌（6）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插袋機升降機構(gòu)，其特征在于：防塵罩（4）上設置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設置有密封軸承（10），v型滾輪（7）通過密封軸承（10）轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插袋機升降機構(gòu)，其特征在于：驅(qū)動電機（5）為直角減速機，直角減速機的輸出軸垂直于防塵罩（4）設置；直角減速機設置在防塵罩（4）外側(cè)，防塵罩（4）上設有供輸出軸穿過的通孔；防塵罩（4）上位于通孔外側(cè)設置有密封殼（11），直角減速機的箱體與防塵罩（4）之間通過密封殼（11）密封連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及插袋機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種插袋機升降機構(gòu)，包括安裝架，安裝架上連接有升降單元，升降單元頂部設有托盤，升降單元包括托架，托盤安裝于托架頂部，托架一側(cè)設置有防塵罩，防塵罩滑動連接在安裝架上；防塵罩上設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸穿入防塵罩內(nèi)，輸出軸端部連接有驅(qū)動齒輪，安裝架上對應驅(qū)動齒輪設置有齒條，驅(qū)動齒輪與齒條相嚙合；驅(qū)動齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動時，帶動防塵罩沿安裝架上下滑動，進而帶動托盤升降運動；本機構(gòu)通過設置防塵罩，避免了現(xiàn)場粉塵進入，影響驅(qū)動電機運行；同時，本技術(shù)采用齒輪加齒條的傳動結(jié)構(gòu)，制作成本低且便于更換、清理。

技術(shù)研發(fā)人員：黃榮寧,任亞利,張云磊,任永昌
受保護的技術(shù)使用者：唐山任氏水泥設備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240814
技術(shù)公布日：2025/5/15