本發(fā)明涉及鋼拱架加工，更具體而言，涉及一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在隧道鋼拱架焊接工藝中，連接板作為鋼拱架單元間拼裝的核心連接件，其輸送精度與效率直接影響焊接質(zhì)量及產(chǎn)線節(jié)拍。傳統(tǒng)連接板輸送多依賴人工搬運或簡易傳送裝置。

2、操作人員需手動拾取連接板并定位至焊接工位，勞動強度大且易因疲勞導(dǎo)致漏放、錯位等問題，定位誤差普遍＞2mm，需反復(fù)調(diào)整，拖慢焊接效率；現(xiàn)有輸送設(shè)備（如皮帶機、振動盤）缺乏自適應(yīng)定位功能，連接板在輸送過程中易受振動、慣性影響發(fā)生偏移或堆疊，需增設(shè)人工糾偏工位，難以實現(xiàn)與焊接機器人的無縫協(xié)同。

3、隨著隧道工程向大斷面、多曲率方向發(fā)展，鋼拱架連接板的規(guī)格復(fù)雜度顯著增加，傳統(tǒng)輸送模式在效率、精度及智能化方面的瓶頸日益凸顯。因此，亟需研發(fā)一種集成高精度定位、多規(guī)格自適應(yīng)及智能協(xié)同控制的連接板自動輸送系統(tǒng)，以突破人工干預(yù)多、換型效率低、質(zhì)量一致性差的行業(yè)難題，為鋼拱架智能化焊接產(chǎn)線提供可靠基礎(chǔ)支撐。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)。該系統(tǒng)適用于隧道鋼拱架連接板的自動輸送，輸送效率高，降低工作人員的勞動強度，進而達到降低勞動成本、提升產(chǎn)業(yè)效率的效果。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)，包括激光切割機、下料組件、緩存料倉和l型連接板輸送架，所述下料組件設(shè)置在所述激光切割機一側(cè)，所述l型連接板輸送架設(shè)置在所述下料組件遠離所述激光切割機的一側(cè)，所述緩存料倉設(shè)置在所述下料組件和l型連接板輸送架之間，所述l型連接板輸送架上設(shè)置有第一定位氣缸和第二定位氣缸，所述l型連接板輸送架的拐角處設(shè)置有換向推板氣缸。

4、所述l型連接板輸送架包括橫向第一輸送架、橫向第二輸送架、橫向第三輸送架、縱向第四輸送架和縱向第五輸送架，所述l型連接板輸送架包括橫向第一輸送架、橫向第二輸送架、橫向第三輸送架、縱向第四輸送架和縱向第五輸送架依次連接，形成l形路徑，橫向第一輸送架、橫向第二輸送架、橫向第三輸送架、縱向第四輸送架和縱向第五輸送架上均設(shè)置有輸送鏈條和輸送電機，所述輸送鏈條通過鏈輪架設(shè)，所述輸送電機輸出端與鏈輪連接。

5、所述橫向第三輸送架兩端分別設(shè)置有第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)，所述第一檢測開關(guān)設(shè)置在所述橫向第三輸送架靠近所述橫向第二輸送架的一側(cè)。

6、所述換向推板氣缸設(shè)置在所述橫向第三輸送架上、靠近縱向第四輸送架的一端，所述換向推板氣缸設(shè)置方向與所述縱向第四輸送架設(shè)置方向?qū)?yīng)。

7、所述第一定位氣缸設(shè)置在所述縱向第四輸送架上。

8、所述第二定位氣缸設(shè)置在所述縱向第五輸送架上。

9、所述下料組件包括下料機器人和下料機器人滑架，所述下料機器人滑架設(shè)置在所述激光切割機和所述緩存料倉之間，所述下料機器人滑動設(shè)置在所述下料機器人滑架上。

10、所述緩存料倉設(shè)置在所述下料組件和所述橫向第一輸送架之間，所述緩存料倉至少設(shè)置有兩組。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果為：

12、激光切割機與下料機器人協(xié)同作業(yè)，通過緩存料倉實現(xiàn)連接板的暫存與有序分揀，結(jié)合l型輸送架的多向輸送鏈及換向推板氣缸，自動完成連接板的轉(zhuǎn)向、定位及間隔輸送，消除人工搬運環(huán)節(jié)，輸送效率提升；第一檢測開關(guān)與第二檢測開關(guān)實時監(jiān)控物料位置，聯(lián)動輸送電機啟停，確保各工位節(jié)拍精準匹配，避免堆疊或斷料問題，系統(tǒng)連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性提高l型輸送架的縱向第四、第五輸送架上設(shè)置第一、第二定位氣缸，結(jié)合換向推板氣缸的精準推料動作，滿足焊接機器人抓取精度要求；多緩存料倉設(shè)計支持不同規(guī)格連接板的分類暫存，下料機器人通過滑架自適應(yīng)調(diào)整抓取路徑，快速切換輸送型號；l型輸送路徑適應(yīng)狹窄場地布局，通過換向推板氣缸實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)向輸送，減少空間占用；本系統(tǒng)通過智能化輸送與精準定位技術(shù)，攻克了傳統(tǒng)連接板輸送依賴人工、定位偏差大、多規(guī)格適配難的問題，為鋼拱架焊接產(chǎn)線提供了高效、穩(wěn)定輸送設(shè)備。

技術(shù)特征：

1.一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括激光切割機（1）、下料組件、緩存料倉（4）和l型連接板輸送架（5），所述下料組件設(shè)置在所述激光切割機（1）一側(cè)，所述l型連接板輸送架（5）設(shè)置在所述下料組件遠離所述激光切割機（1）的一側(cè)，所述緩存料倉（4）設(shè)置在所述下料組件和l型連接板輸送架（5）之間，所述l型連接板輸送架（5）上設(shè)置有第一定位氣缸（16）和第二定位氣缸（17），所述l型連接板輸送架（5）的拐角處設(shè)置有換向推板氣缸（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述l型連接板輸送架（5）包括橫向第一輸送架（6）、橫向第二輸送架（7）、橫向第三輸送架（8）、縱向第四輸送架（9）和縱向第五輸送架（10），所述l型連接板輸送架（5）包括橫向第一輸送架（6）、橫向第二輸送架（7）、橫向第三輸送架（8）、縱向第四輸送架（9）和縱向第五輸送架（10）依次連接，形成l形路徑，橫向第一輸送架（6）、橫向第二輸送架（7）、橫向第三輸送架（8）、縱向第四輸送架（9）和縱向第五輸送架（10）上均設(shè)置有輸送鏈條（11）和輸送電機（12），所述輸送鏈條（11）通過鏈輪架設(shè)，所述輸送電機（12）輸出端與鏈輪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向第三輸送架（8）兩端分別設(shè)置有第一檢測開關(guān)（13）和第二檢測開關(guān)（14），所述第一檢測開關(guān)（13）設(shè)置在所述橫向第三輸送架（8）靠近所述橫向第二輸送架（7）的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述換向推板氣缸（15）設(shè)置在所述橫向第三輸送架（8）上、靠近縱向第四輸送架（9）的一端，所述換向推板氣缸（15）設(shè)置方向與所述縱向第四輸送架（9）設(shè)置方向?qū)?yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述第一定位氣缸（16）設(shè)置在所述縱向第四輸送架（9）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述第二定位氣缸（17）設(shè)置在所述縱向第五輸送架（10）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述下料組件包括下料機器人（2）和下料機器人滑架（3），所述下料機器人滑架（3）設(shè)置在所述激光切割機（1）和所述緩存料倉（4）之間，所述下料機器人（2）滑動設(shè)置在所述下料機器人滑架（3）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述緩存料倉（4）設(shè)置在所述下料組件和所述橫向第一輸送架（6）之間，所述緩存料倉（4）至少設(shè)置有兩組。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及鋼拱架加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種隧道鋼拱架連接板自動輸送系統(tǒng)。包括激光切割機、下料組件、緩存料倉和L型連接板輸送架，下料組件設(shè)置在激光切割機一側(cè)，L型連接板輸送架設(shè)置在下料組件遠離激光切割機的一側(cè)，緩存料倉設(shè)置在下料組件和L型連接板輸送架之間，L型連接板輸送架上設(shè)置有第一定位氣缸和第二定位氣缸，L型連接板輸送架的拐角處設(shè)置有換向推板氣缸。該系統(tǒng)適用于隧道鋼拱架連接板的自動輸送，輸送效率高，降低工作人員的勞動強度，達到了降低勞動成本、提升產(chǎn)業(yè)效率的效果。本發(fā)明主要應(yīng)用于鋼拱架連接板自動輸送方面。

技術(shù)研發(fā)人員：王可心,孫輝,呂國慶,田爽,凌賢長,魏軍,田文茂,孫雪雙,劉志豪,楊航宇,崔宗旺,白鶴
受保護的技術(shù)使用者：中鐵十二局集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15