本發(fā)明屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，制造業(yè)對自動(dòng)化和智能化的需求日益增長。agv小車作為現(xiàn)代工廠中重要的自動(dòng)化搬運(yùn)工具，在提高生產(chǎn)效率、降低人工成本方面發(fā)揮了重要作用。尤其在處理如板材等大型、重型貨物時(shí)，agv小車能夠提供穩(wěn)定可靠的運(yùn)輸解決方案。然而，當(dāng)前市場上的agv小車在運(yùn)輸板材類貨物時(shí)仍面臨一些挑戰(zhàn)。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，agv小車通常通過其底部或側(cè)面結(jié)構(gòu)直接接觸并固定板材進(jìn)行運(yùn)輸。這種設(shè)計(jì)雖然簡單直接，但在實(shí)際操作過程中存在明顯的不足：由于板材與車體底部之間不可避免地會(huì)發(fā)生摩擦，尤其是在裝載和卸載過程中，容易造成板材表面劃傷或掛壞，嚴(yán)重影響了板材的質(zhì)量和使用效果。此外，傳統(tǒng)agv小車缺乏有效的緩沖機(jī)制，在行駛過程中的震動(dòng)可能會(huì)進(jìn)一步加劇對板材的損傷。

3、因此，亟需研發(fā)一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，能夠在有效運(yùn)輸板材的同時(shí)保護(hù)其不受損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能夠在有效運(yùn)輸板材的同時(shí)保護(hù)其不受損害的自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車。

2、本發(fā)明的技術(shù)實(shí)施方案為：一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，包括有車體、控制面板、放置板、電動(dòng)軌道、推板、緩沖墊、彈簧ⅰ、墊板和防摩擦機(jī)構(gòu)，車體的左側(cè)面設(shè)置有控制面板，車體頂部均勻間隔的設(shè)置有緩沖墊，緩沖墊旁邊的車體上設(shè)置有彈簧ⅰ，彈簧ⅰ頂端之間連接有墊板，墊板頂部放置有放置板，放置板的前后兩側(cè)均固定連接有電動(dòng)軌道，電動(dòng)軌道的滑動(dòng)塊之間固定連接有推板，推板與放置板之間設(shè)置有防摩擦機(jī)構(gòu)，防摩擦機(jī)構(gòu)包括有安裝架、彈簧ⅲ、滾輪、斜塊和推軸，放置板中部嵌入式豎向滑動(dòng)連接有安裝架，安裝架與放置板之間連接有彈簧ⅲ，安裝架頂部前后對稱設(shè)置有兩排滾輪，安裝架的左側(cè)面前后對稱設(shè)置有斜塊，斜塊左側(cè)的推板上對稱設(shè)置有推軸。

3、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有防護(hù)欄，電動(dòng)軌道上均安裝有防護(hù)欄。

4、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有升降機(jī)構(gòu)，車體左部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、絲桿和螺紋套，車體左部上方固定連接有電機(jī)，電機(jī)底部的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有絲桿，絲桿底端與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿上通過螺紋連接有螺紋套，螺紋套與放置板固定連接，放置板與車體豎向滑動(dòng)連接。

5、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有限位機(jī)構(gòu)，車體右部和電動(dòng)軌道之間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括有限位板、插桿、彈性塊、導(dǎo)桿和彈簧ⅱ，車體右部豎直滑動(dòng)設(shè)置有限位板，前側(cè)的電動(dòng)軌道上滑動(dòng)設(shè)置有插桿，插桿右部從限位板右側(cè)插入，對限位板進(jìn)行固定，插桿左端設(shè)置有彈性塊，彈性塊在推板的右側(cè)，插桿下方設(shè)置有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿同樣與電動(dòng)軌道滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿與電動(dòng)軌道之間連接有彈簧ⅱ。

6、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有防護(hù)罩，升降機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩，防護(hù)罩與車體固定連接。

7、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有緩沖板，防護(hù)欄上均設(shè)置有緩沖板，緩沖板向下延伸將電動(dòng)軌道罩住。

8、作為上述方案的改進(jìn)，還包括有遮擋板，防護(hù)欄上方可拆卸的設(shè)置有遮擋板，遮擋板將車體的上方罩住。

9、作為上述方案的改進(jìn)，推板和限位板相對的一側(cè)均設(shè)置有軟墊。

10、本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過緩沖墊、彈簧ⅰ和墊板，可以對放置的板材進(jìn)行豎直方向的緩沖；通過防摩擦機(jī)構(gòu)在放置板材和取下板材時(shí)，板材不會(huì)與車體造成摩擦損壞，并且在運(yùn)輸過程中，也不會(huì)影響板材的穩(wěn)定性，在保護(hù)板材的過程中，也不會(huì)影響運(yùn)輸。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，包括有車體(1)、控制面板(2)、放置板(3)、電動(dòng)軌道(4)、推板(5)、緩沖墊(7)、彈簧ⅰ(8)、墊板(9)和防摩擦機(jī)構(gòu)(12)，車體(1)的左側(cè)面設(shè)置有控制面板(2)，車體(1)頂部均勻間隔的設(shè)置有緩沖墊(7)，緩沖墊(7)旁邊的車體(1)上設(shè)置有彈簧ⅰ(8)，彈簧ⅰ(8)頂端之間連接有墊板(9)，墊板(9)頂部放置有放置板(3)，放置板(3)的前后兩側(cè)均固定連接有電動(dòng)軌道(4)，電動(dòng)軌道(4)的滑動(dòng)塊之間固定連接有推板(5)，推板(5)與放置板(3)之間設(shè)置有防摩擦機(jī)構(gòu)(12)，其特征是：防摩擦機(jī)構(gòu)(12)包括有安裝架(121)、彈簧ⅲ(122)、滾輪(123)、斜塊(124)和推軸(125)，放置板(3)中部嵌入式豎向滑動(dòng)連接有安裝架(121)，安裝架(121)與放置板(3)之間連接有彈簧ⅲ(122)，安裝架(121)頂部前后對稱設(shè)置有兩排滾輪(123)，安裝架(121)的左側(cè)面前后對稱設(shè)置有斜塊(124)，斜塊(124)左側(cè)的推板(5)上對稱設(shè)置有推軸(125)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，其特征是：還包括有防護(hù)欄(6)，電動(dòng)軌道(4)上均安裝有防護(hù)欄(6)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，其特征是：還包括有升降機(jī)構(gòu)(10)，車體(1)左部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(10)，升降機(jī)構(gòu)(10)包括有電機(jī)(101)、絲桿(102)和螺紋套(103)，車體(1)左部上方固定連接有電機(jī)(101)，電機(jī)(101)底部的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有絲桿(102)，絲桿(102)底端與車體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿(102)上通過螺紋連接有螺紋套(103)，螺紋套(103)與放置板(3)固定連接，放置板(3)與車體(1)豎向滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，其特征是：還包括有限位機(jī)構(gòu)(11)，車體(1)右部和電動(dòng)軌道(4)之間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)(11)，限位機(jī)構(gòu)(11)包括有限位板(111)、插桿(112)、彈性塊(113)、導(dǎo)桿(114)和彈簧ⅱ(115)，車體(1)右部豎直滑動(dòng)設(shè)置有限位板(111)，前側(cè)的電動(dòng)軌道(4)上滑動(dòng)設(shè)置有插桿(112)，插桿(112)右部從限位板(111)右側(cè)插入，對限位板(111)進(jìn)行固定，插桿(112)左端設(shè)置有彈性塊(113)，彈性塊(113)在推板(5)的右側(cè)，插桿(112)下方設(shè)置有導(dǎo)桿(114)，導(dǎo)桿(114)同樣與電動(dòng)軌道(4)滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿(114)與電動(dòng)軌道(4)之間連接有彈簧ⅱ(115)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，其特征是：還包括有防護(hù)罩(13)，升降機(jī)構(gòu)(10)外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩(13)，防護(hù)罩(13)與車體(1)固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，其特征是：還包括有緩沖板(14)，防護(hù)欄(6)上均設(shè)置有緩沖板(14)，緩沖板(14)向下延伸將電動(dòng)軌道(4)罩住。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，其特征是：還包括有遮擋板(15)，防護(hù)欄(6)上方可拆卸的設(shè)置有遮擋板(15)，遮擋板(15)將車體(1)的上方罩住。

8.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)化緩沖裝卸的agv小車，其特征是：推板(5)和限位板(111)相對的一側(cè)均設(shè)置有軟墊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化緩沖裝卸的AGV小車。提供一種能夠在有效運(yùn)輸板材的同時(shí)保護(hù)其不受損害的自動(dòng)化緩沖裝卸的AGV小車包括有車體、控制面板、放置板、電動(dòng)軌道、推板、防護(hù)欄、緩沖墊等；車體底部安裝有輪子，車體的左側(cè)面設(shè)置有控制面板，車體頂部均勻間隔的設(shè)置有緩沖墊，緩沖墊旁邊的車體上設(shè)置有彈簧Ⅰ，彈簧Ⅰ頂端之間連接有墊板。本發(fā)明通過緩沖墊、彈簧Ⅰ和墊板，可以對放置的板材進(jìn)行豎直方向的緩沖；通過防摩擦機(jī)構(gòu)在放置板材和取下板材時(shí)，板材不會(huì)與車體造成摩擦損壞，并且在運(yùn)輸過程中，也不會(huì)影響板材的穩(wěn)定性，在保護(hù)板材的過程中，也不會(huì)影響運(yùn)輸。

技術(shù)研發(fā)人員：黃領(lǐng)峰,梅友志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇卡思迪萊服飾有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15