本發(fā)明屬于物料輸送，具體涉及一種高效穩(wěn)定上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代餐飲行業(yè)，提升輸送技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用正逐漸改變著傳統(tǒng)的菜品配送模式。將提升輸送技術(shù)應(yīng)用于菜品輸送領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)菜品精準(zhǔn)、高效地送達(dá)顧客餐桌，具有諸多潛在優(yōu)勢(shì)和深遠(yuǎn)意義。

2、傳統(tǒng)的菜品輸送方式，如人工端送，存在效率低、易出錯(cuò)、人力成本高等問題。而提升輸送技術(shù)能夠突破這些局限，為餐飲服務(wù)帶來全新的體驗(yàn)。這種技術(shù)可以利用自動(dòng)化的軌道、智能的運(yùn)輸設(shè)備，將菜品從廚房快速、準(zhǔn)確地運(yùn)輸?shù)讲蛷d的各個(gè)指定位置，直接降到顧客的餐桌上。

3、自動(dòng)化的軌道運(yùn)送采用，申請(qǐng)?zhí)枺篶n202410932941.2，一種天軌機(jī)器人。在提升輸送領(lǐng)域中，將其應(yīng)用于菜品輸送領(lǐng)域，到指定位置降到顧客的餐桌上，在運(yùn)送途中菜品存在慣性，在停下的時(shí)候菜盤會(huì)滑動(dòng)，菜盤會(huì)與箱體接觸，使其傾灑，在菜品降到顧客的餐桌上需要保證其穩(wěn)定性，顧客在就餐時(shí)會(huì)存在脫掉外衣情況或兒童獵奇去觸碰，稍微碰觸會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部菜盤傾灑，給顧客造成很不好的體驗(yàn)。

4、公開號(hào)：cn113734727a，一種上下料裝置及軌道運(yùn)送系統(tǒng)，通過軌道運(yùn)送系統(tǒng)上下菜過程中，解決了托盤組件在上下菜裝置內(nèi)的初始朝向不確定（可能未轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置），存在托盤組件未朝向顧客的可能，導(dǎo)致顧客不方便取餐的問題，但是未解決在運(yùn)送途中保證其穩(wěn)定，為此我司研發(fā)一種高效穩(wěn)定上下料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種高效穩(wěn)定上下料裝置，以解決背景技術(shù)提到的菜品輸送至顧客餐桌過程中可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部菜盤傾灑的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明公開了一種高效穩(wěn)定上下料裝置，包括吊軌式機(jī)器人和軌道，吊軌式機(jī)器人在軌道上運(yùn)動(dòng)，其特征在于：吊軌式機(jī)器人底部設(shè)置自鎖收放機(jī)構(gòu)，自鎖收放機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置定滑輪一，吊軌式機(jī)器人兩側(cè)分別設(shè)置剪叉式伸縮鋼架，剪叉式伸縮鋼架下方設(shè)置儲(chǔ)物箱，自鎖收放機(jī)構(gòu)底部設(shè)置伸縮套管，伸縮套管與儲(chǔ)物箱之間固定連接，儲(chǔ)物箱頂部設(shè)有一組滑縫，滑縫分別設(shè)置在伸縮套管前后兩側(cè)且滑縫互相平行，滑縫中嵌入安裝擋門，擋門通過拉線與伸縮套管外側(cè)壁連接，在伸縮套管左右兩側(cè)的儲(chǔ)物箱頂部設(shè)置定滑輪二，儲(chǔ)物箱頂部設(shè)置線孔，線孔在伸縮套管左右兩側(cè)，儲(chǔ)物箱內(nèi)底左右兩側(cè)分別設(shè)置一組彈性夾爪，彈性夾爪頂端分別設(shè)置牽引線，牽引線分別穿過對(duì)應(yīng)的線孔過定滑輪二經(jīng)定滑輪一與自鎖收放機(jī)構(gòu)連接，自鎖收放機(jī)構(gòu)收線使儲(chǔ)物箱提起同時(shí)伸縮套管回縮擋門從滑縫中回落，彈性夾爪夾緊，自鎖收放機(jī)構(gòu)放線使儲(chǔ)物箱回落同時(shí)伸縮套管伸縮，直至擋門從滑縫中提升被伸縮套管牽引，自鎖收放機(jī)構(gòu)繼續(xù)放線，伸縮套管完全伸展阻止儲(chǔ)物箱繼續(xù)回落，牽引線放松，彈性夾爪回落。

3、進(jìn)一步的，儲(chǔ)物箱頂部上還設(shè)置自動(dòng)收線卷線器，自動(dòng)收線卷線器一端與儲(chǔ)物箱頂部固定，另一端與牽引線固定，為避免彈性夾爪與牽引線之間發(fā)生脫離，進(jìn)而導(dǎo)致儲(chǔ)物箱傾倒，提供了相應(yīng)保障措施。

4、進(jìn)一步的，自鎖收放機(jī)構(gòu)包括安裝盒、蝸輪蝸桿電機(jī)、雙槽皮帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥、軸承和單槽皮帶輪，安裝盒內(nèi)部設(shè)置蝸輪蝸桿電機(jī)，蝸輪蝸桿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置雙槽皮帶輪，蝸輪蝸桿電機(jī)兩側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥，轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥前后兩端套設(shè)軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥在安裝盒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥前端套設(shè)單槽皮帶輪，單槽皮帶輪與雙槽皮帶輪之間通過皮帶連接。

5、進(jìn)一步的，擋門為中空結(jié)構(gòu)。

6、進(jìn)一步的，伸縮套管最下方的一節(jié)為配重桿。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

8、通過設(shè)置彈性夾爪和伸縮套管，在傳菜作業(yè)時(shí)彈性夾爪夾住菜品防止晃動(dòng)提供保障，伸縮套管不僅在運(yùn)送途中、下降和上升過程都起到了穩(wěn)定的作用，防止儲(chǔ)物箱受外力晃動(dòng)，伸縮套管伸長(zhǎng)還可以將擋門開，回縮后能夠及時(shí)將擋門關(guān)閉，保障了菜品的溫度，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠保障運(yùn)送的整體過程，防止外力將儲(chǔ)物箱內(nèi)部的菜品傾灑，同時(shí)能夠?qū)?chǔ)物箱的擋門打開和關(guān)閉，方便工作人員端取。

技術(shù)特征：

1.一種高效穩(wěn)定上下料裝置，包括吊軌式機(jī)器人（1）和軌道（2），吊軌式機(jī)器人（1）在軌道（2）上運(yùn)動(dòng)，其特征在于：吊軌式機(jī)器人（1）底部設(shè)置自鎖收放機(jī)構(gòu)（3），自鎖收放機(jī)構(gòu)（3）兩側(cè)分別設(shè)置定滑輪一（4），吊軌式機(jī)器人（1）兩側(cè)分別設(shè)置剪叉式伸縮鋼架（14），剪叉式伸縮鋼架（14）下方設(shè)置儲(chǔ)物箱（5），自鎖收放機(jī)構(gòu)（3）底部設(shè)置伸縮套管（6），伸縮套管（6）與儲(chǔ)物箱（5）之間固定連接，儲(chǔ)物箱（5）頂部設(shè)有一組滑縫（7），滑縫（7）分別設(shè)置在伸縮套管（6）前后兩側(cè)且滑縫（7）互相平行，滑縫（7）中嵌入安裝擋門（8），擋門（8）通過拉線（9）與伸縮套管（6）外側(cè)壁連接，在伸縮套管（6）左右兩側(cè)的儲(chǔ)物箱（5）頂部設(shè)置定滑輪二（10），儲(chǔ)物箱（5）頂部設(shè)置線孔（11），線孔（11）在伸縮套管（6）左右兩側(cè)，儲(chǔ)物箱（5）內(nèi)底左右兩側(cè)分別設(shè)置一組彈性夾爪（12），彈性夾爪（12）頂端分別設(shè)置牽引線（13），牽引線（13）分別穿過對(duì)應(yīng)的線孔（11）過定滑輪二（10）經(jīng)定滑輪一（4）與自鎖收放機(jī)構(gòu)（3）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效穩(wěn)定上下料裝置，其特征在于：儲(chǔ)物箱（5）頂部上還設(shè)置自動(dòng)收線卷線器（15），自動(dòng)收線卷線器（15）一端與儲(chǔ)物箱（5）頂部固定，另一端與牽引線（13）固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效穩(wěn)定上下料裝置，其特征在于：自鎖收放機(jī)構(gòu)（3）包括安裝盒（30）、蝸輪蝸桿電機(jī)（31）、雙槽皮帶輪（32）、轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥（33）、軸承（34）和單槽皮帶輪（35），安裝盒（30）內(nèi)部設(shè)置蝸輪蝸桿電機(jī)（31），蝸輪蝸桿電機(jī)（31）轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置雙槽皮帶輪（32），蝸輪蝸桿電機(jī)（31）兩側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥（33），轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥（33）前后兩端套設(shè)軸承（34），轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥（33）在安裝盒（30）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)收放輥（33）前端套設(shè)單槽皮帶輪（35），單槽皮帶輪（35）與雙槽皮帶輪（32）之間通過皮帶（36）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效穩(wěn)定上下料裝置，其特征在于，擋門（8）為中空結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效穩(wěn)定上下料裝置，其特征在于，伸縮套管（6）最下方的一節(jié)為配重桿（61）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高效穩(wěn)定上下料裝置，屬于物料輸送領(lǐng)域，其特征在于：吊軌式機(jī)器人底部設(shè)置自鎖收放機(jī)構(gòu)，自鎖收放機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置定滑輪一，吊軌式機(jī)器人兩側(cè)分別設(shè)置剪叉式伸縮鋼架，剪叉式伸縮鋼架下方設(shè)置儲(chǔ)物箱，自鎖收放機(jī)構(gòu)底部設(shè)置伸縮套管，伸縮套管與儲(chǔ)物箱之間固定連接，儲(chǔ)物箱頂部設(shè)有一組滑縫，滑縫中嵌入安裝擋門，擋門通過拉線與伸縮套管外側(cè)壁連接，在伸縮套管左右兩側(cè)的儲(chǔ)物箱頂部設(shè)置定滑輪二，儲(chǔ)物箱頂部設(shè)置線孔，儲(chǔ)物箱內(nèi)底左右兩側(cè)分別設(shè)置一組彈性夾爪，牽引線分別穿過對(duì)應(yīng)的線孔過定滑輪二經(jīng)定滑輪一與自鎖收放機(jī)構(gòu)連接，解決了菜品輸送至顧客餐桌過程中會(huì)出現(xiàn)菜品傾灑的問題，主要應(yīng)用于提升輸送方面。

技術(shù)研發(fā)人員：朱勇敢,王濤,張楊青,朱姿伊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：連云港發(fā)宇智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15