1.一種iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，包括旋轉(zhuǎn)架（100）和滾塑成型模具（700），滾塑成型模具（700）包括管體成型段（70a）、分別位于主體成型段兩端的第一半球形成型段（70b）和第二半球形成型段（70c），第一半球形成型段（70b）與管體成型段（70a）之間以及第二半球形成型段（70c）與管體成型段（70a）之間均通過(guò)可拆卸固定連接組件（70d）相連接；管體成型段（70a）與旋轉(zhuǎn)架（100）之間通過(guò)套設(shè)在管體成型段（70a）外的多個(gè)支撐旋轉(zhuǎn)件（500）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾塑成型模具（700）能繞管體成型段（70a）的軸心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)架（100）上安裝有電機(jī)（300），電機(jī)（300）的主軸與管體成型段（70a）之間通過(guò)傳動(dòng)組件（600）相連接；其特征在于，第一半球形成型段（70b）和第二半球形成型段（70c）上均安裝有把手（3）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，其特征在于，所述第一直線(xiàn)導(dǎo)向組件（4）中第一導(dǎo)向桿的軸心線(xiàn)與管體成型段（70a）的軸心線(xiàn)平行設(shè)置，第一直線(xiàn)導(dǎo)向組件（4）的數(shù)量為多組；多組第一直線(xiàn)導(dǎo)向組件（4）繞著管體成型段（70a）周向排列設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，其特征在于，所述第二直線(xiàn)導(dǎo)向組件（5）中第二導(dǎo)向桿（5a）的軸心線(xiàn)與管體成型段（70a）的軸心線(xiàn)平行設(shè)置，所述第二直線(xiàn)導(dǎo)向組件（5）的數(shù)量多組，多組第二直線(xiàn)導(dǎo)向組件（5）設(shè)置在管體成型段（70a）同一側(cè)的同一平面上，第二半球形成型主體（2a）與每組第二直線(xiàn)導(dǎo)向組件（5）中的第二導(dǎo)向桿（5a）或第二滑動(dòng)件（5b）均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸（6）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，其特征在于，所述第二直線(xiàn)導(dǎo)向組件（5）上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)鎖固件（7），當(dāng)?shù)诙肭蛐纬尚投危?0c）與管體成型段（70a）處于正對(duì)狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖固件（7）能使第二半球形成型主體（2a）與第二直線(xiàn)導(dǎo)向組件（5）上的第二導(dǎo)向桿（5a）或第二滑動(dòng)件（5b）處于轉(zhuǎn)動(dòng)鎖固狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖固件（7）為插設(shè)安裝在第二導(dǎo)向桿（5a）上的彈性插銷(xiāo)，第二半球形成型段（70c）上設(shè)置有與彈性插銷(xiāo)端部匹配的插孔，當(dāng)彈性插銷(xiāo)端部嵌入插孔內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖固件（7）使第二半球形成型段（70c）與第二導(dǎo)向桿（5a）處于轉(zhuǎn)動(dòng)鎖固狀態(tài)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，其特征在于，所述第一半球形成型段（70b）包括第一半球形成型主體（1a），第二半球形成型段（70c）包括第二半球形成型主體（2a），管體成型段（70a）的外側(cè)面、第一半球形成型主體（1a）和第二半球形成型主體（2a）的外側(cè)面上均設(shè)置有多條加熱絲（70e），多條加熱絲（70e）沿滾塑成型模具（700）的軸心線(xiàn)方向排列設(shè)置；iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置還包括控制電路，控制電路上電連接有用于分段監(jiān)測(cè)滾塑成型模具（700）的模腔側(cè)壁溫度的溫度監(jiān)測(cè)子電路，滾塑成型模具（700）沿其軸心線(xiàn)方向分為8至15段測(cè)溫區(qū)域；多條加熱絲（70e）均與控制電路電連接，控制電路能根據(jù)溫度監(jiān)測(cè)子電路監(jiān)測(cè)數(shù)值獨(dú)立控制對(duì)應(yīng)分段中的加熱絲（70e）是否通電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，其特征在于，所述第一半球形成型段（70b）包括第一半球形成型主體（1a），第二半球形成型段（70c）包括第二半球形成型主體（2a）；第一半球形成型主體（1a）的內(nèi)側(cè)面和第二半球形成型主體（2a）的內(nèi)側(cè)面上均開(kāi)設(shè)有第一環(huán)形槽（70g），第一半球形成型主體（1a）上以及第二半球形成型主體（2a）上開(kāi)設(shè)有多個(gè)與第一環(huán)形槽（70g）相連通的第一抽真空連接孔（70h）；當(dāng)?shù)谝话肭蛐纬尚椭黧w（1a）和第二半球形成型主體（2a）上均預(yù)安裝有iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽的閥座（40a）時(shí)，閥座（40a）與第一半球形成型主體（1a）之間以及閥座（40a）與第二半球形成型主體（2a）之間均安裝有密封圈（8）；第一環(huán)形槽（70g）位于第一半球形成型主體（1a）的內(nèi)側(cè)面與閥座（40a）投影重合區(qū)域上以及位于第二半球形成型主體（2a）的內(nèi)側(cè)面與閥座（40a）投影重合區(qū)域上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，其特征在于，所述第一半球形成型主體（1a）、第二半球形成型主體（2a）和管體成型段（70a）上均具有法蘭盤(pán)部（70f），第一半球形成型主體（1a）的法蘭盤(pán)部（70f）與管體成型段（70a）的法蘭盤(pán)部（70f）之間以及第二半球形成型主體（2a）的法蘭盤(pán)部（70f）與管體成型段（70a）的法蘭盤(pán)部（70f）之間也均安裝有密封圈（8）；管體成型段（70a）兩端的法蘭盤(pán)部（70f）側(cè)面上均開(kāi)設(shè)有第二環(huán)形槽（70j），第一半球形成型主體（1a）的法蘭盤(pán)部（70f）和第二半球形成型主體（2a）的法蘭盤(pán)部（70f）上均開(kāi)設(shè)有多個(gè)與第二環(huán)形槽（70j）相連通的第二抽真空連接孔（70k）。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，其特征在于，所述第一半球形成型段（70b）還包括能與閥座（40a）螺紋連接的第一接頭組件（1b），第一接頭組件（1b）內(nèi)開(kāi)設(shè)有能能與iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽（400）的內(nèi)腔相連通的進(jìn)氣孔（1b1）；第一接頭組件（1b）內(nèi)均安裝有加熱棒（10），通過(guò)控制加熱棒（10）通電能加熱第一接頭組件（1b）。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽滾塑成型裝置，其特征在于，所述第二半球形成型段（70c）還包括能與閥座（40a）螺紋連接的第二接頭組件（2b），第二接頭組件（2b）上開(kāi)設(shè)有能與iv型儲(chǔ)氫容器內(nèi)膽（400）的內(nèi)腔相連通的排氣孔（2b1）；第二接頭組件（2b）內(nèi)安裝有加熱棒（10），通過(guò)控制加熱棒（10）通電能加熱第二接頭組件（2b）。