1.一種螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器，其特征在于，包括：內(nèi)置有清洗執(zhí)行器的主支架，主支架的上端、下端、左端、前后端均設(shè)有螺旋槳推進(jìn)器，各螺旋槳推進(jìn)器都是由驅(qū)動裝置獨立驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器，其特征在于，驅(qū)動裝置為液壓馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器，其特征在于，每個液壓馬達(dá)都獨立匹配流量壓力分配器，用于控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器，其特征在于，液壓馬達(dá)的液壓流體動力源通過液壓工作站提供，所述液壓工作站設(shè)于水面作業(yè)船上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳式水下清洗裝置推進(jìn)器，其特征在于，所述主支架上還連接有浮桶。