本技術(shù)涉及屏幕返修清潔，尤其是涉及一種面板acf殘膠清潔方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、lcd,oled面板行業(yè)的可回收產(chǎn)品需要進(jìn)行面板表面acf返修清潔，以達(dá)到回收利用，降本，清潔效果好可提升返修良率。目前l(fā)cd，oled面板行業(yè)的表面清潔，主要有以下兩種，一種面板腐蝕液浸泡后，無(wú)法擦拭清除的acf殘膠使用木質(zhì)竹簽刮除，通過竹簽刮除方式來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行清潔；另一種是面板腐蝕液浸泡后，無(wú)法擦拭清除的acf殘膠使用膠質(zhì)膠片刮除，通過膠片刮除方式來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行清潔。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的清潔方法處理范圍相對(duì)較大，難控制清潔力度，容易導(dǎo)致面板線路劃傷，面板破裂，返修良率低，面板報(bào)廢高，不適用lcd，oled端子線路區(qū)的清潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本技術(shù)提供一種面板acf殘膠清潔方法及裝置。

2、本技術(shù)提供的一種面板acf殘膠清潔方法及裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種面板acf殘膠清潔方法，包括以下步驟：

4、步驟一：將經(jīng)過腐蝕液浸泡去除acf殘膠的面板在清洗干燥之后轉(zhuǎn)運(yùn)至基座上，并將面板的端部線路區(qū)與固定板抵緊，調(diào)節(jié)兩側(cè)的夾持塊對(duì)端板線路區(qū)夾緊，然后通過基座表面的真空吸附孔將面板吸附固定；

5、步驟二：調(diào)節(jié)夾持塊頂部的調(diào)節(jié)板，將調(diào)節(jié)板靠近面板的一側(cè)調(diào)節(jié)至與面板端板線路區(qū)表面高度相同，調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離端部線路區(qū)的一側(cè)高度高于面板；

6、步驟三：通過殘膠刮除機(jī)構(gòu)中的機(jī)械臂將刮除主體移動(dòng)至端板線路區(qū)上方，并控制刮除主體下降使其上研磨帶表面的高分子折疊細(xì)桿與端板線路區(qū)表面接觸，此時(shí)位于刮除主體兩端的夾持塊頂部的高分子折疊細(xì)桿被壓縮；

7、步驟四：?jiǎn)?dòng)電機(jī)帶動(dòng)研磨帶轉(zhuǎn)動(dòng)，在調(diào)節(jié)板頂部的高分子折疊細(xì)桿進(jìn)入到端部線路區(qū)時(shí)其被壓縮的狀態(tài)得到釋放，舒張的高分子折疊細(xì)桿作用在端部線路區(qū)上對(duì)其上殘留的膠進(jìn)行刮除；

8、步驟五：刮除之后提升刮除主體，通過吹掃機(jī)構(gòu)吹掃端板線路區(qū)表面脫落的殘膠，若端板線路區(qū)表面還存在acf殘膠，啟動(dòng)低溫催化輔助機(jī)構(gòu)作用于端板線路區(qū)，使得殘膠玻璃化，然后重復(fù)步驟三、步驟四及步驟五，直至端板線路區(qū)表面的殘膠被清除干凈。

9、通過采用上述技術(shù)方案，該工藝通過真空吸附固定與面板限位部協(xié)同定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)面板精準(zhǔn)固定，研磨帶上的高分子折疊細(xì)桿采用柔性接觸機(jī)制，采用研磨帶兩端的研磨輥處的高分子折疊細(xì)桿進(jìn)入傾斜設(shè)置的調(diào)節(jié)板上被壓縮，然后跟隨研磨帶的移動(dòng)從調(diào)節(jié)板至面板端板線路區(qū)過渡時(shí)能夠自然的從壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變成舒張狀態(tài)，避免了高分子折疊細(xì)桿與面板邊緣撞擊造成的損壞，提高了高分子折疊細(xì)桿的使用壽命。并且結(jié)合研磨帶可控轉(zhuǎn)速與低溫催化輔助軟化技術(shù)，既拓展了機(jī)械清潔的適應(yīng)性又通過壓力緩沖有效控制清潔力度，解決了傳統(tǒng)方法因剛性接觸導(dǎo)致的線路劃傷、面板破損問題，同時(shí)通過分階段處理與循環(huán)檢測(cè)機(jī)制顯著提升lcd/oled端子線路區(qū)的殘膠清除精度，降低返修報(bào)廢率，實(shí)現(xiàn)高良率柔性清潔。

10、優(yōu)選的，一種面板acf殘膠清潔裝置，包括

11、面板固定機(jī)構(gòu)，包括基座和安裝在基座端部的面板限位部，其中基座表面開設(shè)有若干組真空吸附孔，且面板限位部包括固定安裝在基座上的固定板和滑動(dòng)安裝在固定板上的兩組夾持塊，夾持塊頂部設(shè)有升降微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

12、殘膠刮除機(jī)構(gòu)，包括刮除主體和刮除機(jī)械臂，刮除主體上安裝有用于連接刮除機(jī)械臂的安裝座，刮除主體采用條狀架體和安裝在條狀架體上的研磨帶，研磨帶通過兩端的研磨輥驅(qū)動(dòng)，研磨輥的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在條狀架體兩側(cè)的軸承座上并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軸承座在架體上通過升降裝置調(diào)節(jié)其高度，且軸承座內(nèi)還安裝有預(yù)警保護(hù)機(jī)構(gòu)；

13、低溫催化輔助機(jī)構(gòu)，包括安裝在刮除主體兩側(cè)的液氮噴頭，其中液氮噴頭通過伸縮氣缸的作用轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在刮除主體上，且液氮噴頭通過管道外接有液氮罐；

14、吹掃機(jī)構(gòu)，包括安裝在刮除區(qū)兩側(cè)的噴氣頭，且噴氣頭采用傾斜的扁頭形狀，在進(jìn)行扁頭吹掃時(shí)能夠兩側(cè)的噴氣頭能夠覆蓋整個(gè)面板端部線路區(qū)的寬度。

15、通過采用上述技術(shù)方案，在該面板acf殘膠清潔裝置中，面板固定機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)固定面板，基座表面的真空吸附孔用于吸附面板，固定板與滑動(dòng)安裝在其上的兩組夾持塊配合，可對(duì)面板端部線路區(qū)進(jìn)行限位，夾持塊頂部的升降微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能進(jìn)一步微調(diào)調(diào)節(jié)板的位置，使得調(diào)節(jié)板靠近面板處與面板的高度齊平，保證高分子折疊細(xì)桿在調(diào)節(jié)板和面板之間的流暢過渡。殘膠刮除機(jī)構(gòu)進(jìn)行殘膠刮除工作，刮除機(jī)械臂帶動(dòng)刮除主體移動(dòng)至面板端板線路區(qū)上方，電機(jī)驅(qū)動(dòng)研磨輥使研磨帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過升降裝置調(diào)節(jié)軸承座高度，控制研磨帶與面板接觸，軸承座內(nèi)的預(yù)警保護(hù)機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)異常情況可適應(yīng)性調(diào)節(jié)軸承座的高度并報(bào)警。低溫催化輔助機(jī)構(gòu)輔助殘膠清潔，當(dāng)面板上有頑固殘膠時(shí)，伸縮氣缸帶動(dòng)液氮噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)，向面板噴射液氮，使殘膠玻璃化以便后續(xù)刮除。吹掃機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)清理刮除后的殘膠，刮除區(qū)兩側(cè)傾斜扁頭形狀的噴氣頭能在吹掃時(shí)覆蓋整個(gè)面板端子寬度，將刮除后脫落的殘膠吹離面板，各機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，完成面板acf殘膠的清潔任務(wù)。

16、優(yōu)選的，預(yù)警保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在軸承座內(nèi)，包括座體主體和安裝在座體主體上下兩側(cè)面的伸縮機(jī)構(gòu)，包括伸縮桿上套裝在伸縮桿上的彈簧，其中座體主體的頂部安裝有導(dǎo)電端子，且軸承座內(nèi)位于導(dǎo)電端子頂部安裝有與之對(duì)應(yīng)的連接端子，連接端子外接有報(bào)警器且導(dǎo)電端子上設(shè)有用于觸發(fā)報(bào)警器的導(dǎo)電塊，導(dǎo)電端子滑動(dòng)安裝在連接端子內(nèi)。

17、優(yōu)選的，導(dǎo)電端子沿座體主體在軸承座內(nèi)的升降方向排布，包括圓盤底座和底座中心固定的觸發(fā)桿，其中導(dǎo)電塊安裝在觸發(fā)桿上；連接端子包括與軸承座內(nèi)頂面固定連接的柱狀體，柱狀體的底部開設(shè)有與觸發(fā)桿外徑適配的觸發(fā)槽，觸發(fā)槽內(nèi)的側(cè)壁上設(shè)有與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接的電路端頭，且當(dāng)觸發(fā)桿完全進(jìn)入觸發(fā)槽內(nèi)時(shí)導(dǎo)電塊能夠與電路端子連通觸發(fā)報(bào)警器報(bào)警。

18、優(yōu)選的，柱狀體底面觸發(fā)槽四周設(shè)有氣囊，氣囊外側(cè)通過管道連通有空氣喇叭，且當(dāng)觸發(fā)桿完全進(jìn)入觸發(fā)槽內(nèi)時(shí)氣囊被壓縮。

19、通過采用上述技術(shù)方案，預(yù)警保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在軸承座內(nèi)，由座體主體及安裝在其上下兩側(cè)面的伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)成，伸縮桿上套裝彈簧。座體主體頂部安裝有導(dǎo)電端子，軸承座內(nèi)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有連接端子，連接端子外接報(bào)警器。導(dǎo)電端子可在連接端子內(nèi)滑動(dòng)，其由圓盤底座和中心固定的觸發(fā)桿組成，觸發(fā)桿上裝有導(dǎo)電塊。連接端子的柱狀體與軸承座內(nèi)頂面固定，底部開設(shè)與觸發(fā)桿適配的觸發(fā)槽，槽側(cè)壁有與報(bào)警機(jī)構(gòu)連接的電路端頭。當(dāng)座體主體因異常情況在軸承座內(nèi)升降，觸發(fā)桿完全進(jìn)入觸發(fā)槽時(shí)，導(dǎo)電塊與電路端頭連通，觸發(fā)報(bào)警器報(bào)警。同時(shí)，柱狀體底面觸發(fā)槽四周的氣囊被壓縮，氣囊外側(cè)通過管道連通空氣喇叭，氣囊受壓時(shí)，空氣喇叭也會(huì)發(fā)出警示，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)異常情況的多重預(yù)警保護(hù)。

20、優(yōu)選的，研磨帶包括帶體和密布在帶體表面的高分子折疊細(xì)桿，其中高分子折疊細(xì)桿上沿帶體移動(dòng)方向設(shè)有多組，高分子折疊細(xì)桿采用三折疊結(jié)構(gòu)，且相鄰的兩組之間的單個(gè)高分子折疊細(xì)桿間隔排列。

21、優(yōu)選的，高分子折疊細(xì)桿兩組間隔排列形成一個(gè)清潔單元，且相鄰的清潔單元之間均勻間隔排布。

22、通過采用上述技術(shù)方案，該研磨帶由帶體和密布在其表面的高分子折疊細(xì)桿構(gòu)成。高分子折疊細(xì)桿沿帶體移動(dòng)方向設(shè)置多組，呈三折疊結(jié)構(gòu)，且相鄰兩組間的單個(gè)高分子折疊細(xì)桿間隔排列，兩組間隔排列的高分子折疊細(xì)桿形成一個(gè)清潔單元，各清潔單元均勻間隔排布，高分子折疊細(xì)桿的自由端采用球形結(jié)構(gòu)，并且三折疊的設(shè)計(jì)使其在受到擠壓時(shí)更容易被壓縮，采用具有彈性的高分子折疊細(xì)桿能夠使其更加靈活的進(jìn)行壓縮和舒張。在清潔面板acf殘膠時(shí)，研磨帶隨研磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)，高分子折疊細(xì)桿因與調(diào)節(jié)板頂部接觸而被壓縮，然后進(jìn)入面板端板線路區(qū)舒張后與其接觸。當(dāng)從調(diào)節(jié)板頂部進(jìn)入端部線路區(qū)時(shí)，其被壓縮狀態(tài)釋放而舒張，由于細(xì)桿的間隔排列及清潔單元的均勻分布，舒張的高分子折疊細(xì)桿能夠全方位、多角度且均勻地作用在端部線路區(qū)表面，對(duì)殘膠進(jìn)行有效刮除，通過這種特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)面板殘膠的高效、細(xì)致清潔。

23、優(yōu)選的，升降微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝在夾持塊頂部的調(diào)節(jié)板，其中調(diào)節(jié)板底部靠近面板的一側(cè)和遠(yuǎn)離面板的一側(cè)分別設(shè)有兩組微動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸，且殘膠刮除機(jī)構(gòu)工作時(shí)調(diào)節(jié)板靠近面板的一側(cè)與面板表面高度相同，調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離面板的一側(cè)高度高于面板的高度。

24、通過采用上述技術(shù)方案，升降微動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在夾持塊頂部，主要由調(diào)節(jié)板及兩組微動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸組成。兩組微動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸分別設(shè)置于調(diào)節(jié)板底部靠近和遠(yuǎn)離面板的一側(cè)。在殘膠刮除機(jī)構(gòu)開展工作前，可通過這兩組微動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸分別進(jìn)行操作?？拷姘逡粋?cè)的微動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸調(diào)整，使調(diào)節(jié)板該側(cè)與面板表面高度一致，為高分子折疊細(xì)桿平穩(wěn)過渡至面板端部線路區(qū)提供基礎(chǔ)；遠(yuǎn)離面板一側(cè)的微動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸工作，將調(diào)節(jié)板該側(cè)高度調(diào)至高于面板，這樣在研磨帶運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，高分子折疊細(xì)桿在經(jīng)過調(diào)節(jié)板時(shí)會(huì)被壓縮，當(dāng)進(jìn)入端部線路區(qū)時(shí)，其被壓縮狀態(tài)釋放而舒張，能夠更好地作用于端部線路區(qū)表面，對(duì)殘膠進(jìn)行有效刮除，通過對(duì)調(diào)節(jié)板兩側(cè)高度的精確調(diào)節(jié)，保障了面板殘膠清潔工作的順利進(jìn)行。

25、優(yōu)選的，基座上還開設(shè)有供夾持塊滑動(dòng)的滑槽，滑槽的兩內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有限位槽，其中夾持塊的兩側(cè)設(shè)有限位槽適配的凸起，夾持塊通過遠(yuǎn)離面板一側(cè)的調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)其在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

26、通過采用上述技術(shù)方案，基座上開設(shè)的滑槽為夾持塊提供了滑動(dòng)軌道，而滑槽兩內(nèi)側(cè)面的限位槽與夾持塊兩側(cè)的凸起相互適配，這一設(shè)計(jì)保證了夾持塊在滑動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，使其只能沿著滑槽的既定方向移動(dòng)，避免出現(xiàn)偏移或晃動(dòng)。當(dāng)需要固定不同尺寸的面板或調(diào)整面板在基座上的固定位置時(shí)，遠(yuǎn)離面板一側(cè)的調(diào)節(jié)氣缸開始工作。調(diào)節(jié)氣缸產(chǎn)生的推力作用于夾持塊，推動(dòng)其在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。隨著夾持塊的滑動(dòng)，面板端部線路區(qū)可被精準(zhǔn)定位和夾緊，滿足了不同面板的固定需求，為后續(xù)殘膠清潔工作中面板的穩(wěn)定放置奠定基礎(chǔ)，確保整個(gè)清潔流程的順利開展。

27、優(yōu)選的，基座上的真空吸附孔的吸附頭高于基座表面，其中基座的中心還安裝有出氣孔，基座的四周環(huán)形開設(shè)有雜質(zhì)吸塵口。

28、通過采用上述技術(shù)方案，基座上的真空吸附孔，其吸附頭高于基座表面，這種設(shè)計(jì)使得吸附頭能更緊密地貼合面板底部，同時(shí)避免基座表面的雜質(zhì)擠壓損壞面板，當(dāng)真空系統(tǒng)啟動(dòng)，吸附頭形成負(fù)壓，對(duì)面板產(chǎn)生強(qiáng)大的吸附力，將面板牢牢固定在基座上，確保面板在清潔過程中不會(huì)出現(xiàn)位移?；行陌惭b的出氣孔，通入氣體可對(duì)基座表面和面板之間的間隙進(jìn)行吹掃，便于清除基座和面板上的雜質(zhì)。而基座四周環(huán)形開設(shè)的雜質(zhì)吸塵口，在整個(gè)清潔過程中持續(xù)運(yùn)作，連接吸塵設(shè)備后，能將面板清潔過程中產(chǎn)生的殘膠碎屑、灰塵等雜質(zhì)及時(shí)吸走，防止雜質(zhì)在工作區(qū)域堆積，避免其對(duì)清潔效果造成干擾，同時(shí)也有助于維持設(shè)備內(nèi)部的清潔，保障設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，為高效、高質(zhì)量的面板acf殘膠清潔工作提供有力支持。

29、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

30、1、本技術(shù)通過在殘膠刮除機(jī)構(gòu)內(nèi)的研磨輥兩端的軸承座內(nèi)設(shè)置預(yù)警保護(hù)機(jī)構(gòu)，可以在操作人員通過升降裝置調(diào)節(jié)好軸承座的位置之后再次適應(yīng)性的調(diào)節(jié)軸承座的高度，避免面板表面的雜質(zhì)等凸起擠壓研磨帶時(shí)造成面板的損傷，提高面板的返修良率；

31、2、本技術(shù)中采用基座上的真空吸附孔和面板限位部對(duì)面板進(jìn)行精確的吸附定位，通過真空吸附孔的吸附頭高于基座表面，能緊密貼合面板底部，啟動(dòng)真空系統(tǒng)形成負(fù)壓后，產(chǎn)生強(qiáng)大吸附力，確保面板在清潔時(shí)不位移，保障清潔工作穩(wěn)定進(jìn)行；

32、3、本技術(shù)中在基座四周設(shè)置環(huán)形的雜質(zhì)吸塵口，在清潔全程持續(xù)工作，連接吸塵設(shè)備后，能及時(shí)吸走殘膠碎屑、灰塵等雜質(zhì)，防止雜質(zhì)堆積干擾清潔效果，還能維持設(shè)備內(nèi)部清潔，保障設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，助力實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的面板acf殘膠清潔。