本技術(shù)涉及零件加工，尤其涉及一種零件涂油裝置。

背景技術(shù)：

1、折疊屏設(shè)備通常通過轉(zhuǎn)軸鉸鏈實(shí)現(xiàn)折疊或展開，在折疊或展開過程中，轉(zhuǎn)軸鉸鏈中各零件之間極易摩擦而出現(xiàn)異響或卡頓等問題，影響用戶體驗(yàn)。因此，通常需要對(duì)各零件進(jìn)行涂油處理，減少零件之間的摩擦，以避免出現(xiàn)異響或卡頓等問題。

2、目前，常用的零件涂油方式是通過人工進(jìn)行手動(dòng)涂抹。但是，人工涂油的方式不僅在質(zhì)量上達(dá)不到要求，而且效率低，不滿足快速生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種零件涂油裝置，以解決人工涂油方式效率低下的問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種零件涂油裝置，包括：開合機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)出油針頭。開合機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)塊和至少一個(gè)隨動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊與至少一個(gè)隨動(dòng)塊滑動(dòng)連接；至少一個(gè)出油針頭與至少一個(gè)隨動(dòng)塊一一對(duì)應(yīng)相對(duì)設(shè)置，出油針頭的進(jìn)油端固定于與其相對(duì)設(shè)置的隨動(dòng)塊上；驅(qū)動(dòng)塊被配置為與至少一個(gè)隨動(dòng)塊產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)隨動(dòng)塊移動(dòng)，以帶動(dòng)相對(duì)的出油針頭移動(dòng)。

3、本技術(shù)實(shí)施例提供的零件涂油裝置，開合機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)出油針頭連接，利用驅(qū)動(dòng)塊與各個(gè)隨動(dòng)塊的滑動(dòng)連接，帶動(dòng)各個(gè)隨動(dòng)塊滑動(dòng)，進(jìn)而同步帶動(dòng)相對(duì)的出油針頭沿移動(dòng)位置。這樣，可以調(diào)整至少一個(gè)出油針頭與待涂油的零件的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位，以便于利用至少一個(gè)出油針頭對(duì)零件的涂油區(qū)進(jìn)行涂油操作，可以實(shí)現(xiàn)多通道并行涂油，提高涂油效率。

4、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，開合機(jī)構(gòu)還包括氣缸、第一滑軌和第二滑軌；氣缸與驅(qū)動(dòng)塊連接，驅(qū)動(dòng)塊位于第一滑軌上，氣缸被配置為驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊在第一滑軌上沿第一方向滑動(dòng)；隨動(dòng)塊位于第二滑軌上，并沿第二方向在第二滑軌上滑動(dòng)；第一方向與第二方向垂直。這樣，可以提高驅(qū)動(dòng)塊和隨動(dòng)塊的滑動(dòng)順暢度。

5、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，隨動(dòng)塊包括第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊，第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊均與第二滑軌滑動(dòng)連接；第一隨動(dòng)塊包括第一隨動(dòng)輪，第二隨動(dòng)塊包括第二隨動(dòng)輪，第一隨動(dòng)輪和第二隨動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接；在未受到驅(qū)動(dòng)的初始狀態(tài)，第一隨動(dòng)輪和第二隨動(dòng)輪之間具有第一距離；在受到驅(qū)動(dòng)的涂油狀態(tài)，第一隨動(dòng)輪和第二隨動(dòng)輪之間具有第二距離，第二距離大于第一距離。這樣，可以通過驅(qū)動(dòng)塊與多個(gè)隨動(dòng)輪的滑動(dòng)連接，調(diào)整多個(gè)隨動(dòng)塊之間的距離，以進(jìn)行后續(xù)的涂油操作。

6、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，出油針頭包括第一出油針頭和第二出油針頭；第一出油針頭的第一進(jìn)油端固定于第一隨動(dòng)塊，第二出油針頭的第二進(jìn)油端固定于第二隨動(dòng)塊；在未受到驅(qū)動(dòng)的初始狀態(tài)，第一出油針頭和第二出油針頭之間具有第三距離；在受到驅(qū)動(dòng)的涂油狀態(tài)，第一出油針頭和第二出油針頭之間具有第四距離，第四距離大于第三距離。這樣，多個(gè)出油針頭跟隨多個(gè)隨動(dòng)塊的滑動(dòng)而移動(dòng)，調(diào)整多個(gè)出油針頭之間的距離，以便于出油針頭與零件的精準(zhǔn)對(duì)位，提高涂油效率。

7、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)塊包括驅(qū)動(dòng)塊本體和第一驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)塊本體與第一滑軌滑動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)端位于驅(qū)動(dòng)塊本體的朝向隨動(dòng)塊的一端；第一驅(qū)動(dòng)端位于第一隨動(dòng)輪和第二隨動(dòng)輪之間，并與第一隨動(dòng)輪和第二隨動(dòng)輪滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)塊本體被配置為基于氣缸的驅(qū)動(dòng)變化，帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)端沿第一方向在第一隨動(dòng)輪和第二隨動(dòng)輪之間滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊在第二方向上沿相反的方向移動(dòng)，以帶動(dòng)第一出油針頭和第二出油針頭沿相反方向移動(dòng)，調(diào)整第一出油針頭和第二出油針頭之間的距離。這樣，可以通過第一驅(qū)動(dòng)端與兩個(gè)隨動(dòng)塊的滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)出油針頭移動(dòng)位置，以對(duì)零件進(jìn)行涂油操作。

8、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一驅(qū)動(dòng)端包括第一接觸段和第二接觸段，第一接觸段通過第二接觸段與驅(qū)動(dòng)塊本體連接；第一接觸段的寬度小于第一距離，第二接觸段的寬度大于或等于第一距離；在未受到驅(qū)動(dòng)的初始狀態(tài)，第一接觸段與第一隨動(dòng)輪和第二隨動(dòng)輪抵接；在受到驅(qū)動(dòng)的涂油狀態(tài)，第一驅(qū)動(dòng)端沿第一方向朝隨動(dòng)塊移動(dòng)，第二接觸段與第一隨動(dòng)輪和第二隨動(dòng)輪抵接，以增加第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊之間的距離。這樣，可以通過兩個(gè)隨動(dòng)輪在第一接觸段和第二接觸段之間的滑動(dòng)，來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)隨動(dòng)塊的開合，以調(diào)整兩個(gè)隨動(dòng)塊之間的距離，進(jìn)而調(diào)整兩個(gè)出油針頭之間的距離，便于涂油操作。

9、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：第一彈性件，第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊通過第一彈性件連接；第一彈性件被配置為在第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊未受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，處于初始形態(tài)，以及，在第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，形變至拉伸形態(tài)。這樣，在完成涂油操作后，利用第一彈性件使第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊恢復(fù)至初始狀態(tài)，進(jìn)而使開合機(jī)構(gòu)恢復(fù)至初始狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂油操作，涂油效率高。

10、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：第二彈性件和第三彈性件；第二彈性件的一端與第一隨動(dòng)塊連接，另一端為固定狀態(tài)；第三彈性件的一端與第二隨動(dòng)塊連接，另一端為固定狀態(tài)；第二彈性件和第三彈性件被配置為在第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊未受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，處于初始形態(tài)，以及，在第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，形變至壓縮形態(tài)。這樣，在完成涂油操作后，利用第二彈性件和第三彈性件使第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊恢復(fù)至初始狀態(tài)，進(jìn)而使開合機(jī)構(gòu)恢復(fù)至初始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂油操作，涂油效率高。

11、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，隨動(dòng)塊還包括第三隨動(dòng)塊，第一隨動(dòng)塊、第二隨動(dòng)塊和第三隨動(dòng)塊均與第二滑軌滑動(dòng)連接，第三隨動(dòng)塊包括第三隨動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)塊還包括第二驅(qū)動(dòng)端，第二驅(qū)動(dòng)端與第一驅(qū)動(dòng)端間隔位于驅(qū)動(dòng)塊本體的朝向隨動(dòng)塊的一端；第二驅(qū)動(dòng)端位于第二隨動(dòng)塊和第三隨動(dòng)塊之間，且與第三隨動(dòng)輪滑動(dòng)連接。這樣，可以通過驅(qū)動(dòng)塊的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端與三個(gè)隨動(dòng)輪的滑動(dòng)連接，調(diào)整三個(gè)隨動(dòng)塊之間的距離，以進(jìn)行后續(xù)的涂油操作。

12、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第二驅(qū)動(dòng)端包括第三接觸段和第四接觸段，第三接觸段通過第四接觸段與驅(qū)動(dòng)塊本體連接；第三接觸段的寬度小于第四接觸段的寬度，第三接觸段的朝向第二隨動(dòng)塊的表面和第四接觸段的朝向第二隨動(dòng)塊的表面共面；在未受到驅(qū)動(dòng)的初始狀態(tài)，第三接觸段與第三隨動(dòng)輪抵接；在受到驅(qū)動(dòng)的涂油狀態(tài)，第二驅(qū)動(dòng)端沿第一方向朝第三隨動(dòng)塊移動(dòng)，第四接觸段與第三隨動(dòng)輪抵接，以驅(qū)動(dòng)第三隨動(dòng)塊沿第二方向朝背離第二隨動(dòng)塊的方向滑動(dòng)。這樣，可以通過三個(gè)隨動(dòng)輪在第一接觸段和第二接觸段之間的滑動(dòng)，以及，在第三接觸段和第四接觸段之間的滑動(dòng)，來驅(qū)動(dòng)三個(gè)隨動(dòng)塊的開合，以調(diào)整三個(gè)隨動(dòng)塊之間的距離，進(jìn)而調(diào)整三個(gè)出油針頭之間的距離，便于涂油操作。

13、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：第四彈性件；第四彈性件的一端與第三隨動(dòng)塊連接，另一端為固定狀態(tài)；第四彈性件被配置為在第三隨動(dòng)塊未受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，處于初始形態(tài)，以及，在第三隨動(dòng)塊受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，形變至壓縮形態(tài)。這樣，在完成涂油操作后，利用第四彈性件使開合機(jī)構(gòu)恢復(fù)至初始狀態(tài)，進(jìn)而使零件涂油裝置恢復(fù)至初始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂油操作，涂油效率高。

14、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)塊包括驅(qū)動(dòng)塊本體、第三驅(qū)動(dòng)端和第四驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)塊本體與第一滑軌滑動(dòng)連接，第三驅(qū)動(dòng)端和第四驅(qū)動(dòng)端間隔位于驅(qū)動(dòng)塊本體的朝向隨動(dòng)塊的一端；第三驅(qū)動(dòng)端與第一隨動(dòng)輪滑動(dòng)連接，第四驅(qū)動(dòng)端與第二隨動(dòng)輪滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)塊本體被配置為基于氣缸的驅(qū)動(dòng)變化，帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)端與第一隨動(dòng)輪沿第一方向產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，以及，帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)端與第二隨動(dòng)輪沿第一方向產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊在第二方向上沿相反方向移動(dòng)，以帶動(dòng)第一出油針頭和第二出油針頭沿相反方向移動(dòng)，調(diào)整第一出油針頭和第二出油針頭之間的距離。這樣，可以通過第三驅(qū)動(dòng)端和第四驅(qū)動(dòng)端與兩個(gè)隨動(dòng)塊的滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)出油針頭移動(dòng)位置，以對(duì)零件進(jìn)行涂油操作。

15、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第三驅(qū)動(dòng)端包括相連接的第一接觸面和第二接觸面，第一接觸面鄰近第一隨動(dòng)塊，第二接觸面與驅(qū)動(dòng)塊本體連接；第四驅(qū)動(dòng)端包括相連接的第三接觸面和第四接觸面，第三接觸面鄰近第二隨動(dòng)塊，第四接觸面與驅(qū)動(dòng)塊本體連接；第一接觸面與第三接觸面相對(duì)，且形成朝向第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊的夾角，第二接觸面和第四接觸面相對(duì)且平行；在未受到驅(qū)動(dòng)的初始狀態(tài)，第一隨動(dòng)輪的外邊緣和第二隨動(dòng)輪的外邊緣之間具有沿第二方向的第一寬度，第一接觸面與第三接觸面之間的距離大于第一寬度；第二接觸面和第四接觸面之間的距離等于第一距離；第一隨動(dòng)輪與第二接觸面抵接，第二隨動(dòng)輪與第四接觸面抵接；在受到驅(qū)動(dòng)的涂油狀態(tài)，第三驅(qū)動(dòng)端沿第一方向朝背離第一隨動(dòng)塊的方向移動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)端沿第一方向朝背離第二隨動(dòng)塊的方向移動(dòng)，第一隨動(dòng)輪與第一接觸面抵接，第二隨動(dòng)輪與第三接觸面抵接，以增加第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊之間的距離。這樣，可以通過第一隨動(dòng)輪在第一接觸面和第二接觸面之間的滑動(dòng)，以及，第二隨動(dòng)輪在第三接觸面和第四接觸面之間的滑動(dòng)，來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)隨動(dòng)塊的開合，以調(diào)整兩個(gè)隨動(dòng)塊之間的距離，進(jìn)而調(diào)整兩個(gè)出油針頭之間的距離，便于涂油操作。

16、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：第五彈性件，第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊通過第五彈性件連接；第五彈性件被配置為在第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊未受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，處于壓縮形態(tài)，以及，在第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，形變至初始形態(tài)。這樣，在完成涂油操作后，利用第五彈性件使第一隨動(dòng)塊和第二隨動(dòng)塊恢復(fù)至初始狀態(tài)，進(jìn)而使開合機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂油操作，涂油效率高。

17、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，出油針頭包括針管和涂油端，涂油端通過針管與進(jìn)油端連通；進(jìn)油端朝背離針管的方向彎折，涂油端與針管之間具有夾角。這樣，便于利用出油針頭對(duì)準(zhǔn)異形零件的涂油區(qū)，以對(duì)異形零件進(jìn)行涂油。

18、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：至少一個(gè)儲(chǔ)油筒；至少一個(gè)儲(chǔ)油筒與至少一個(gè)出油針頭一一對(duì)應(yīng)，儲(chǔ)油筒通過出油管與其對(duì)應(yīng)的出油針頭的進(jìn)油端連通。這樣，可以利用儲(chǔ)油筒通過出油管向出油針頭輸送鉸鏈潤(rùn)滑脂，以便進(jìn)行涂油操作。

19、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：基座和定位組件；開合機(jī)構(gòu)和定位組件位于基座上，定位組件位于開合機(jī)構(gòu)的一側(cè)；儲(chǔ)油筒位于基座的側(cè)壁上；定位組件被配置為定位待涂油的零件，零件位于至少一個(gè)出油針頭的涂油端的一側(cè)。這樣，利用基座支撐各結(jié)構(gòu)，可以提高開合機(jī)構(gòu)和定位組件執(zhí)行動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性，避免影響涂油效果。

20、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，定位組件包括：定位載板、定位氣缸、分料氣缸和升降機(jī)構(gòu)；定位載板位于基座上，被配置為承載零件；定位氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)定位氣缸沿第二方向位于定位載板的兩側(cè)，被配置為調(diào)整零件在第二方向的位置；分料氣缸沿第一方向位于定位載板的一側(cè)，被配置為調(diào)整零件在第一方向的位置；升降機(jī)構(gòu)被配置為承載定位載板，以調(diào)整零件在第三方向的位置；第三方向垂直于第一方向和第二方向。這樣，可以利用定位組件定位零件，以使得零件與出油針頭的涂油端精準(zhǔn)對(duì)位，便于進(jìn)行涂油操作，提高涂油效率。

21、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：總控制器、電磁閥和至少一個(gè)點(diǎn)膠控制器，點(diǎn)膠控制器、電磁閥和定位組件與總控制器連接；總控制器被配置為控制點(diǎn)膠控制器、電磁閥和定位組件的動(dòng)作；至少一個(gè)點(diǎn)膠控制器與至少一個(gè)儲(chǔ)油筒連接，點(diǎn)膠控制器被配置為控制儲(chǔ)油筒通過出油管向?qū)?yīng)的出油針頭出油；電磁閥與氣缸連接，電磁閥被配置為驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。這樣，可以保證每個(gè)出油針頭的涂油端的出油量，與相應(yīng)的涂油區(qū)所需的涂油量一致，保證涂油一致性，且能夠涂抹均勻，不會(huì)出現(xiàn)油量不足或油量過溢的情況，以提高涂油質(zhì)量；還可以降低ct時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂油操作，進(jìn)一步提高涂油效率。