粉末涂裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粉末涂裝系統(tǒng)、粉末涂裝方法、卡鉗的制造方法和卡鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]為了防銹和裝飾等的目的，需要對工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行涂裝。在工業(yè)產(chǎn)品中存在不需要涂裝的區(qū)域，因而對這些不需要涂裝的區(qū)域進(jìn)行遮掩，使得涂料不會粘附至這些不需要涂裝的區(qū)域。作為常規(guī)的遮掩方法，存在將用于遮掩的帶子和帽蓋附著至不需要涂裝的區(qū)域并在涂裝之后拆除用于遮掩的帶子和帽蓋的技術(shù)。另外，例如，專利文件I披露了在中心蓋板型的車輪的輪轂孔和螺栓孔的內(nèi)圓周表面上抽吸粉末涂料的技術(shù)。另外，專利文件2披露了通過在涂裝時利用噴槍噴射壓縮空氣來進(jìn)行待涂裝的部件的遮掩的遮掩裝置。專利文件2中所披露的遮掩裝置在噴槍的操作期間經(jīng)由供氣管、旋轉(zhuǎn)接頭、主軸中的通道以及工作板的內(nèi)部將調(diào)節(jié)至期望壓力的壓縮空氣噴射至待涂裝的部件中需要遮掩的部分。另外，專利文件3披露了用于支撐待涂裝的具有多個開口部的中空物體的涂裝支撐裝置。專利文件3中所披露的涂裝支撐裝置包括裝配支撐部、內(nèi)部的空氣通道以及供氣裝置，所述裝配支撐部是通過被裝配到多個開口部中的一個開口部中的方式來支撐待涂裝的物體的裝配支撐部，并且當(dāng)使涂料附著至待涂裝的物體的時候或在涂料被附著至待涂裝的物體之后，所述供氣裝置經(jīng)由所述空氣通道將空氣提供至待涂裝的物體的中空部。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利引用1:日本專利特開第2002-346464號
[0006]專利引用2:日本實用新型特開第5-67361號
[0007]專利引用3:日本專利特開第2009-233510號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在將用于遮掩的帶子和帽蓋附著至不需要涂裝的區(qū)域并在涂裝之后拆除用于遮掩的帶子和帽蓋的常規(guī)遮掩方法中，需要粘附和拆除用于遮掩的帶子和帽蓋。因此，遮掩的操作復(fù)雜，且存在如下問題:待涂裝的物體上的涂膜和附著至用于遮掩的帶子和帽蓋的涂膜可能成為一體，且當(dāng)拆除用于遮掩的帶子和帽蓋時，待涂裝的物體上的涂膜可能容易剝落。同時，存在著對不需要涂裝的區(qū)域上的涂料進(jìn)行抽吸以抑制涂料附著至不需要涂裝的區(qū)域的遮掩方法，且存在著噴射空氣以抑制涂料附著至不需要涂裝的區(qū)域的遮掩方法。在這些遮掩方法中，不需要粘附和拆除用于遮掩的帶子和帽蓋，因而與使用帶子和帽蓋的遮掩方法相比，能夠容易地進(jìn)行遮掩。然而，在專利文件I中所述的技術(shù)中，例如，作為遮掩的對象的車輪被固定至輸送機(jī)并進(jìn)行傳輸，安裝至機(jī)器人的抽吸嘴移動并抽吸不需要涂裝的區(qū)域上的涂料。因此，當(dāng)不需要涂裝的區(qū)域以位于兩個表面、三個表面和四個表面上的方式三維地存在時，與車輪不同的是，需要再次固定作為遮掩的對象的工業(yè)產(chǎn)品，因而操作復(fù)雜。另外，遮掩是在涂裝的烘烤步驟之前進(jìn)行的，且因此，存在如下?lián)?在再次固定該工業(yè)產(chǎn)品之前涂料可能被去除。
[0009]另外，專利文件2中所述的技術(shù)需要將工件安裝和保持在圓柱形的工作板上，因而工件的形狀受到限制。另外，在專利文件3中所述的技術(shù)中，待涂裝的物體被固定至掛鉤。因此，如果從待涂裝的物體的外部通過抽吸來去除涂料，則需要移動抽吸裝置(例如，抽吸嘴)。因此，當(dāng)待涂裝的物體的形狀復(fù)雜，且不需要涂裝的區(qū)域以三維的形式存在時，需要安裝多個抽吸裝置，或需要增加抽吸裝置的移動次數(shù)或移動距離。注意，上述擔(dān)心例如既存在于粉末附著技術(shù)中，又存在于粉末涂裝技術(shù)中。
[0010]本發(fā)明是針對上述問題而提出的，且目的在于提供一種不論工件是何形狀都能夠比現(xiàn)有技術(shù)更容易地進(jìn)行遮掩的技術(shù)。
[0011]在本發(fā)明中，為了解決上述問題，通過能夠三維地移動的機(jī)械手臂支撐工件，抑制附著至工件的不需要粉末的區(qū)域的粉末，或者去除附著至粉末附著區(qū)域的粉末。
[0012]更詳細(xì)地，本發(fā)明是使粉末附著至工件的粉末涂裝系統(tǒng)，并包括支撐所述工件的支撐工具、固定有所述支撐工具并能夠三維地移動的機(jī)械手臂以及通過噴射或抽吸中的至少一種方式來抑制粉末附著至被固定至所述機(jī)械手臂的所述支撐工具支撐的所述工件中的不需要粉末的區(qū)域，或去除附著至粉末附著區(qū)域的粉末的去除裝置。
[0013]在本發(fā)明中，所述工件被固定至能夠三維地移動的所述機(jī)械手臂的所述支撐工具支撐，從而能夠三維地移動所述工件。因此，在所述工件被固定至所述機(jī)械手臂的所述支撐工具支撐時，能夠使用粉末對所述工件進(jìn)行涂裝，且另外，在所述工件被固定至所述機(jī)械手臂的所述支撐工具支撐時，能夠抑制粉末附著至所述工件中的所述不需要粉末的區(qū)域，或能夠去除附著至所述粉末附著區(qū)域的粉末。另外，所述工件自身能夠三維地移動，且因此，無論所述工件的形狀如何，都不需要重新固定(重新支撐)所述工件并且也不需要在所述工件周圍布置多個去除裝置。因此，能夠比現(xiàn)有技術(shù)更容易抑制粉末附著至所述不需要粉末的區(qū)域，或去除附著至所述不需要粉末的區(qū)域的粉末。另外，根據(jù)本發(fā)明的粉末涂裝系統(tǒng)，自由地進(jìn)行所述工件的三維移動，因此，所述粉末附著區(qū)域的膜厚度與所述不需要粉末的區(qū)域的膜厚度之間的差異能夠逐漸減小。換言之，所述膜厚度能夠被形成為從所述粉末附著區(qū)域朝著所述不需要粉末的區(qū)域逐漸變薄。
[0014]這里，所述去除裝置可以包括第一噴射裝置、第二噴射裝置和抽吸裝置中的至少任一者，其中所述第一噴射裝置通過噴射空氣來抑制粉末附著至所述不需要粉末的區(qū)域，所述第二噴射裝置通過噴射空氣來去除附著至所述不需要粉末的區(qū)域的粉末，且所述抽吸裝置通過抽吸來去除附著至所述不需要粉末的區(qū)域的粉末。因此，可通過負(fù)壓力或正壓力來抑制粉末附著至所述不需要粉末的區(qū)域，或去除附著至所述不需要粉末的區(qū)域的粉末。
[0015]另外，所述去除裝置包括通過噴射空氣來抑制粉末附著至所述不需要粉末的區(qū)域的第一噴射裝置，所述工件包括開口部以及與所述開口部連通的凹入部，所述支撐工具從內(nèi)部支撐所述工件的所述凹入部，并且所述支撐工具在內(nèi)部包括空氣通過的空氣通道，且所述第一噴射裝置可經(jīng)由所述支撐工具的所述空氣通道噴射空氣，并從所述工件的內(nèi)部抑制粉末附著至所述開口部的內(nèi)表面。
[0016]所述工件包括所述凹入部，因而所述支撐工具能夠通過利用所述工件的形狀從內(nèi)部支撐所述工件的所述凹入部。另外，所述工件的所述凹入部和所述開口部彼此連通，由此能夠通過經(jīng)由所述支撐工具的所述空氣通道噴射空氣(通過正壓力)從所述工件的內(nèi)部抑制粉末附著至所述開口部的內(nèi)表面。
[0017]另外，所述支撐工具包括以密封的狀態(tài)被安裝至所述工件的所述凹入部的一部分的安裝部，所述安裝部由導(dǎo)電部件構(gòu)成并且電接地，且所述工件可以在電接地的狀態(tài)下使粉末靜電吸附至所述工件。在根據(jù)本發(fā)明的粉末涂裝系統(tǒng)中，所述支撐工具能夠容易地抓握所述工件，且能夠在靜電吸附粉末的技術(shù)中抑制粉末附著至所述不需要粉末的區(qū)域。
[0018]另外，所述去除裝置包括通過噴射空氣來去除附著至所述不需要粉末的區(qū)域的粉末的第二噴射裝置，且所述第二噴射裝置可將噴嘴插入到所述工件的開口中以噴射空氣，并去除附著至所述工件的所述開口部的內(nèi)表面的粉末。通過包括所述第二噴射裝置，能夠通過正壓力去除附著至所述開口部的所述內(nèi)表面的粉末。
[0019]另外，所述去除裝置可包括抽吸噴射裝置，所述抽吸噴射裝置通過抽吸來去除附著至所述不需要粉末的區(qū)域的粉末并通過噴射空氣來去除附著至所述不需要粉末的區(qū)域的粉末。因此，能夠通過空氣的抽吸和噴射同時去除附著至所述不需要粉末的區(qū)域的粉末。作為使用所述抽吸噴射裝置來去除粉末的所述不需要粉末的區(qū)域，圖示了通過噴射空氣去除附著的粉末的孔的內(nèi)表面以及設(shè)置在所述孔的入口處并通過抽吸去除附著的粉末的支承面等。
[0020]另外，本發(fā)明的粉末涂裝系統(tǒng)還包括使粉末附著至所述工件并包括所述去除裝置的粉末涂裝裝置以及將附著至所述工件的粉末烘烤至所述工件的加熱裝置，其中，所述粉末涂裝裝置和所述加熱裝置可布置在所述機(jī)械手臂的移動范圍內(nèi)。通過在所述機(jī)械手臂的移動范圍內(nèi)布置所述粉末涂裝裝置和所述加熱裝置，可更有效地進(jìn)行粉末涂裝。另外，所述去除裝置設(shè)置在所述粉末涂裝裝置中，且能夠通過抽吸和噴射高效地抑制粉末附著至所述不需要粉末的區(qū)域，或者能夠通過抽吸和噴射高效地去除附著至所述不需要粉末的區(qū)域的粉末。
[0021]另外，在根據(jù)本發(fā)明的粉末涂裝系統(tǒng)中，所述工件是用于制動器的卡鉗，且在所述工件的所述凹入部的一部分處可以設(shè)置有氣缸。所述氣缸可布置成彼此面對，或所述氣缸可布置在一側(cè)。作為一個示例，根據(jù)本發(fā)明的粉末涂裝系統(tǒng)能夠有利地被用于制動器的卡鉗的卡鉗主體上的粉末涂裝。
[0022]另外，本發(fā)明還可被定義為粉末涂裝方法。即，本發(fā)明是將粉末附著至工件的粉末涂裝方法，并是包括如下粉末去除步驟的粉末涂裝方法:通過固定至能夠三維地移動的機(jī)械手臂的末端部并用于支撐所述工件的支撐工具來支撐所述工件，并通過噴射或抽吸中的至少一種方式來抑制粉末附著至被固定至所述機(jī)械手臂的所述末端部的所述支撐工具支撐的所述工件中的不需要粉末的區(qū)域，或去除附著至粉末附著區(qū)域的粉末。
[0023]另外，根據(jù)本發(fā)明的粉末涂裝方法還包括使粉末附著至所述工件的粉末涂裝步驟以及對附著有粉末的所述工件進(jìn)行加熱的加熱步驟，其中，通過三維地移動所述機(jī)械手臂，可以在所述工件經(jīng)由所述支撐工具被所述機(jī)械手臂支撐的狀態(tài)下進(jìn)行所述粉末涂裝步驟、所述粉末去除步驟和所述加熱步驟。
[0024]另外，本發(fā)明還能夠被定義為卡鉗的制造方法。例如，本發(fā)明是卡鉗的制造方法，并包括通過固定至能夠三維地移動的機(jī)械手臂的末端部并用于支撐所述卡鉗的支撐工具來支撐所述卡鉗并使粉末附著至所述卡鉗的粉末涂裝步驟、通過噴射或抽吸中的至少一種方式來抑制粉末附著至被所述支撐工具支撐的所述卡鉗的不需要粉末的區(qū)域并去除附著至粉末附著區(qū)域的粉末的粉末去除步驟、將附著至所述卡鉗的粉末烘烤至所述卡鉗的加熱步驟以及對烘烤有粉末的所述卡鉗進(jìn)行冷卻的冷卻步驟。所述冷卻步驟能夠例如是對烘烤有粉末的所述卡鉗進(jìn)行冷卻的步驟，從而能夠?qū)⑺隹ㄣQ傳輸至后續(xù)步驟(例如，裝配等)O
[0025]另外，本發(fā)明還可被定義為卡鉗。例如，本發(fā)明是通過上述的粉末涂裝系統(tǒng)制造的卡鉗。
[0026]另外，在所述卡鉗中，膜厚度可以被形成為從粉末附著區(qū)域朝著不需要粉末的區(qū)域逐漸變薄。因此，能夠抑制在使用插塞或帶子的常規(guī)遮掩中所擔(dān)心的涂裝去除等問題的出現(xiàn)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，無論所述工件的形狀如