本發(fā)明涉及快遞分揀，具體為一種通過(guò)延時(shí)上包解決快遞錯(cuò)分的控制方法。

背景技術(shù)：

1、參考專利名稱為：一種預(yù)防快遞反彈錯(cuò)分的控制方法以及控制系統(tǒng)(專利公開(kāi)號(hào)：cn116603744a，專利公開(kāi)日：2023-08-18)，其方法包括：在獲取到連續(xù)的多部小車上的待分揀貨物的目的格口一致的信息時(shí)，找尋出所承載的待分揀貨物重量大于第一重量的小車，以作為目標(biāo)小車；判斷目標(biāo)小車之后的n部小車上的待分揀貨物的重量是否小于第二重量；如果目標(biāo)小車之后的n部小車上的待分揀貨物的重量不小于第二重量，則控制目標(biāo)小車之后的n部小車上的待分揀貨物依次下放目的格口；如果目標(biāo)小車之后的n部小車上的重量小于第二重量，則控制目標(biāo)小車上的待分揀貨物或者目標(biāo)小車之后的n部小車上待分揀貨物下放目的格口，能夠有效避免同一格口的貨物擁堵碰撞而造成的錯(cuò)誤分揀這一問(wèn)題，大幅提高分揀精度和運(yùn)輸時(shí)效。

2、基于上述對(duì)比文件的表述，現(xiàn)有的貨物不僅限在同一格口會(huì)產(chǎn)生貨物擁堵碰撞而造成的錯(cuò)誤分揀的問(wèn)題，通過(guò)解決該問(wèn)題的同時(shí)，當(dāng)較大貨物下放時(shí)可能會(huì)與下放格口接觸并無(wú)法及時(shí)的落入目標(biāo)格口中，而緊鄰需要下放的貨物若是在該延遲格口傳輸方向的前側(cè)，則容易導(dǎo)致貨物被阻攔一同進(jìn)入延遲格口中導(dǎo)致再次錯(cuò)誤分揀的問(wèn)題，為此，本發(fā)明提供了一種通過(guò)延時(shí)上包解決快遞錯(cuò)分的控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種通過(guò)延時(shí)上包解決快遞錯(cuò)分的控制方法，解決了現(xiàn)有的貨物不僅限在同一格口會(huì)產(chǎn)生貨物擁堵碰撞而造成的錯(cuò)誤分揀的問(wèn)題，通過(guò)解決該問(wèn)題的同時(shí)，當(dāng)較大貨物下放時(shí)可能會(huì)與下放格口接觸并無(wú)法及時(shí)的落入目標(biāo)格口中，而緊鄰需要下放的貨物若是在該延遲格口傳輸方向的前側(cè)，則容易導(dǎo)致貨物被阻攔一同進(jìn)入延遲格口中導(dǎo)致再次錯(cuò)誤分揀的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種通過(guò)延時(shí)上包解決快遞錯(cuò)分的控制方法，具體包括以下步驟：

3、a1、將快遞貨物通過(guò)不同的上料設(shè)備完成向主傳輸帶的上包操作，并且在上料前利用掃描攝像頭進(jìn)行信息的采集操作，通過(guò)局域網(wǎng)傳輸至控制終端處理；

4、a2、根據(jù)采集的貨物信息控制貨物上料順序依次交替?zhèn)鬏斨林鱾鬏攷?，且具體的控制算法為：

5、a01、先通過(guò)一個(gè)上料設(shè)備完成第一個(gè)貨物的上料操作，記錄第一個(gè)貨物所采集的信息；

6、a02、依據(jù)第一個(gè)貨物的信息并引入至控制終端的防錯(cuò)分模型中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)限定的要求篩選后得到第二個(gè)要上料的貨物；

7、a03、根據(jù)第二個(gè)貨物信息，并基于a02的操作完成下一個(gè)貨物的上料，并重復(fù)a02-a03操作；

8、a3、再通過(guò)主傳輸帶將貨物運(yùn)輸至分揀處，通過(guò)貨物信息核對(duì)后利用主傳輸帶傳輸至分揀格口處，并通過(guò)主傳輸帶上的副傳動(dòng)帶將貨物下放至目標(biāo)格口中；

9、a4、并在進(jìn)入目標(biāo)格口前對(duì)貨物信息掃描并確認(rèn)。

10、優(yōu)選的，所述a1中對(duì)快遞貨物進(jìn)行信息采集和處理的具體操作為：

11、b1、通過(guò)將貨物移動(dòng)至掃描攝像頭的下方，將貨物信息面簽單以及條形碼正對(duì)于掃描攝像頭下方；

12、b2、信息被掃取后，傳輸至控制終端中，根據(jù)所需使用的信息完成信息的篩選，其中保留貨物的地址信息和貨物的重量信息；

13、b3、并根據(jù)地址信息和重量信息的比對(duì)實(shí)現(xiàn)貨物上料順序的控制操作。

14、優(yōu)選的，所述a02中防錯(cuò)分模型的具體算法為：

15、c1、完成對(duì)第一個(gè)貨物的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，且地址信息和重量信息分別標(biāo)記為x1和y1；

16、c2、統(tǒng)計(jì)所有上料設(shè)備的上料貨物的地址信息和重量信息，并根據(jù)第一對(duì)比算法先篩選出地址信息符合要求的上料貨物，然后在基于地址信息符合要求的上料貨物中根據(jù)第二對(duì)比算法篩選出重量符合要求的上料貨物；

17、c3、將各個(gè)目標(biāo)格口的分配地址信息收集，并對(duì)同側(cè)且沿著傳輸方向的目標(biāo)格口進(jìn)行排序，再將最后篩選得到的上料貨物目標(biāo)格口信息與第一個(gè)貨物的目標(biāo)格口信息進(jìn)行順序的比對(duì)；

18、c4、余下的貨物為第二個(gè)要上料的貨物，且任一選擇完成上料操作。

19、優(yōu)選的，所述c2中第一對(duì)比算法的操作為：

20、c01、搜集所有上料設(shè)備將要上料貨物的地址信息標(biāo)記為x2，并將地址信息m與第一個(gè)貨物的地址信息x1比對(duì)；

21、c02、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)貨物的地址信息x1與上料貨物地址信息x2相同時(shí)，則通過(guò)第二對(duì)比算法完成貨物重量的篩分操作；

22、c03、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)貨物的地址信息x1與上料貨物地址信息x2不同時(shí)，則先通過(guò)第二對(duì)比算法完成貨物重量的比對(duì)，再通過(guò)c3操作中的目標(biāo)格口信息進(jìn)行比對(duì)操作。

23、優(yōu)選的，所述c2中第二對(duì)比算法的操作為：

24、c11、根據(jù)重量差值計(jì)算公式計(jì)算出與第一個(gè)貨物重量信息y1相比的第二個(gè)貨物重量信息閾值y2，且重量差值計(jì)算公式為：y2＝y(tǒng)1-z或y2＝y(tǒng)1+z，其中z為與第一個(gè)貨物重量信息y1的固定重量差值，且為常數(shù)，y2為第二個(gè)貨物重量信息閾值；

25、c12、然后搜集所有上料設(shè)備將要上料貨物的重量信息并標(biāo)記為t{t1，t2，…，tn}，并將上料貨物的重量信息t與第二個(gè)貨物重量信息閾值y2進(jìn)行比對(duì)；

26、c13、按照比對(duì)結(jié)果篩選出重量符合要求的上料貨物。

27、優(yōu)選的，所述c13的比對(duì)結(jié)果為：

28、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)貨物的地址信息x1與上料貨物地址信息x2相同時(shí)；

29、d01、在y1＞z時(shí),利用公式y(tǒng)2＝y(tǒng)1-z計(jì)算得到重量信息閾值y2小于上料貨物的重量信息t時(shí)，則符合相同目標(biāo)格口下放的第二個(gè)貨物要求，且利用公式y(tǒng)2＝y(tǒng)1+z計(jì)算得到重量信息閾值y2大于上料貨物的重量信息t時(shí)，則符合相同目標(biāo)格口下放的第二個(gè)貨物要求；

30、d02、在y1＜z時(shí)，利用公式y(tǒng)2＝y(tǒng)1+z計(jì)算得到y(tǒng)2大于上料貨物的重量信息t時(shí)，則符合相同目標(biāo)格口下放的第二個(gè)貨物要求；

31、d03、反之，在y1＞z或y1＜z時(shí)，所有上料貨物重量信息t結(jié)果均不符合d02和d03時(shí)，則第二貨物的副傳動(dòng)帶上保持無(wú)貨物操作。

32、當(dāng)?shù)谝粋€(gè)貨物的地址信息x1與上料貨物地址信息x2不同時(shí)；

33、d11、其中y1＞z時(shí)，且利用公式y(tǒng)2＝y(tǒng)1-z計(jì)算得到y(tǒng)2大于上料貨物的重量信息t時(shí)，或利用公式y(tǒng)2＝y(tǒng)1+z計(jì)算得到y(tǒng)2小于上料貨物的重量信息t時(shí)，再通過(guò)c3操作中的目標(biāo)格口信息進(jìn)行比對(duì)操作，判斷該貨物的重量是否符合作為第二個(gè)貨物要求；

34、d12、其中y1＜z時(shí)，則該貨物的重量符合作為第二個(gè)貨物要求；

35、d13、反之，在y1＞z，即將上料的貨物重量信息t不符合d11操作要求時(shí)，則第二貨物的副傳動(dòng)帶上保持無(wú)貨物操作。

36、優(yōu)選的，所述d11中針對(duì)于第一個(gè)貨物的地址信息x1與上料貨物地址信息x2不同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)格口信息比對(duì)的操作為：

37、d1、按照接收的地址信息將下放格口沿著主傳輸帶的左右兩側(cè)依次設(shè)置，并對(duì)接收的地址信息進(jìn)行標(biāo)記定位；

38、d2、以第一個(gè)貨物的地址信息x1為基礎(chǔ)查找到與之匹配的下放格口標(biāo)記為l1，然后以匹配的下放格口l1建立比對(duì)坐標(biāo)軸；

39、d3、選取上料設(shè)備的上料貨物的地址信息，并依據(jù)地址信息所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)格口與下放格口l1的位置作出比對(duì)。

40、優(yōu)選的，所述d2中建立比對(duì)坐標(biāo)軸的步驟為：

41、e1、以第一個(gè)貨物匹配的下放格口l1為坐標(biāo)原點(diǎn)，且從下放格口l1原點(diǎn)處沿著主傳輸帶傳輸方向建立橫向坐標(biāo)軸；

42、e2、且原點(diǎn)處沿著主傳輸帶傳輸方向的目標(biāo)格口為正方向，而原點(diǎn)處沿著主傳輸帶傳輸相反方向的目標(biāo)格口為負(fù)方向；

43、e3、且以原點(diǎn)為中心且與橫向坐標(biāo)軸呈直角建立有與主傳輸帶傳輸面相平行的縱向坐標(biāo)軸。

44、優(yōu)選的，所述d3中依據(jù)地址信息所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)格口與下放格口l1的位置作出比對(duì)的操作為：

45、f1、在預(yù)選的上料貨物滿足d11的要求時(shí)，依據(jù)上料貨物的地址信息匹配到需下料的目標(biāo)格口；

46、f2、標(biāo)記目標(biāo)格口坐標(biāo)點(diǎn)為(p，q)，依據(jù)目標(biāo)格口坐標(biāo)點(diǎn)與原點(diǎn)對(duì)比；

47、f01、當(dāng)p＞0時(shí)，且q＝0時(shí)，則目標(biāo)格口位于第一個(gè)貨物下放格口的正方向，因此與目標(biāo)格口地址信息相匹配的貨物不作為第二上料貨物；

48、f02、當(dāng)p＜0時(shí)，且q＝0時(shí)，則目標(biāo)格口位于第一個(gè)貨物下放格口的負(fù)方向，因此與目標(biāo)格口地址信息相匹配的貨物可以作為第二上料貨物；

49、f03、當(dāng)p＞0或p＜0時(shí)，且q＞0時(shí)，則目標(biāo)格口與第一個(gè)貨物下放格口不在同側(cè)安裝，因此與目標(biāo)格口地址信息相匹配的貨物可以作為第二上料貨物。

50、本發(fā)明提供了一種通過(guò)延時(shí)上包解決快遞錯(cuò)分的控制方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

51、(1)、該通過(guò)延時(shí)上包解決快遞錯(cuò)分的控制方法，通過(guò)一個(gè)上料設(shè)備完成第一個(gè)貨物的上料操作，記錄第一個(gè)貨物所采集的信息，并將信息引入至防錯(cuò)分模型進(jìn)行處理，通過(guò)第一對(duì)比算法篩選出地址信息符合要求的上料貨物，然后根據(jù)第二對(duì)比算法篩選出重量符合要求的上料貨物，再通過(guò)篩選得到的上料貨物目標(biāo)格口信息與第一個(gè)貨物的目標(biāo)格口信息進(jìn)行順序的比對(duì)得出可以上料的第二貨物，以此不僅可以避免進(jìn)入同一目標(biāo)格口的貨物產(chǎn)生碰撞擁堵的問(wèn)題，而且也避免了較大貨物下料產(chǎn)生延遲時(shí)造成后續(xù)貨物堆積無(wú)法下料的問(wèn)題，有效的解決了以上操作造成的快遞錯(cuò)分問(wèn)題。

52、(2)、該通過(guò)延時(shí)上包解決快遞錯(cuò)分的控制方法，通過(guò)第一對(duì)比算法和第二對(duì)比算法，比對(duì)出第一個(gè)貨物的地址信息x1與上料貨物地址信息x2是否相同，且相同情況下比對(duì)同地區(qū)貨物是否為下放格口的同一子格口，以此可以避免均為同地區(qū)貨物分揀操作時(shí)受到局限性，從而減小第二貨物輸送帶為空包的幾率，提高分揀效率。

53、(3)、該通過(guò)延時(shí)上包解決快遞錯(cuò)分的控制方法，通過(guò)第二對(duì)比算法和目標(biāo)格口信息比對(duì)的操作，依據(jù)在貨物信息不同的情況下，將上一貨物與下一貨物間的目標(biāo)格口信息作出比對(duì)，目標(biāo)格口位于上一個(gè)貨物下放格口負(fù)方向處的貨物可以進(jìn)行上料，以此避免了前一貨物較大情況下與下放格口接觸造成下放延遲后，后面的貨物在繼續(xù)傳輸時(shí)會(huì)與前一貨物接觸而造成堆積或與前一貨物同時(shí)下料到同一格口問(wèn)題，減少了快遞分揀過(guò)程中存在的錯(cuò)分幾率或意外造成錯(cuò)分的失誤率。