本技術(shù)涉及覆銅板懸掛輸送裝置的，尤其是涉及一種電解銅撓性覆銅板生產(chǎn)用輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、電解銅撓性覆銅板又稱柔性覆銅板，撓性覆銅板是指在聚酯薄膜或聚酰亞胺薄膜等撓性絕緣材料的單面或雙面，通過一定的工藝處理，與銅箔粘接在一起所形成的覆銅板。

2、電解銅撓性覆銅板在生產(chǎn)加工時，通常需要用到智能懸掛輸送系統(tǒng)對電解銅撓性覆銅板進行輸送，以便于將不同型號的覆銅板進行分類并分別輸送到指定的地點，覆銅板在輸送時，分類的方法通常是根據(jù)覆銅板的體積大小進行判斷或篩選的，工作人員通常是直接肉眼識別覆銅板的大小并對指定的覆銅板進行搬取，再或者輸送裝置通過覆銅板的體積大小特征，將不同大小的覆銅板進行分離輸送。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為存在有以下缺陷：覆銅板在進行輸送分類時，如果是在體積相同而重量不同的情況下，工作人員單憑肉眼是很難判斷覆銅板型號的，需要先將覆銅板搬取進行判斷，工作人員將每一塊覆銅板進行重量判斷，快節(jié)奏的生產(chǎn)環(huán)境中，這種低效的操作方式會導致生產(chǎn)延誤，而且大大增加了操作的復雜性和時間成本，而且工作人員手感判斷準確性難以保證，會導致分類錯誤，同時在覆銅板體積相同而重量不同的情況下，也不便于通過覆銅板的體積大小特征，對不同類型的撓性覆銅板進行有效的區(qū)分，會導致后續(xù)生產(chǎn)流程中的混淆和錯誤。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決覆銅板在進行輸送分類時，如果是在體積相同而重量不同的情況下，工作人員單憑肉眼是很難判斷覆銅板型號的，需要先將覆銅板搬取進行判斷的問題，本技術(shù)提供一種電解銅撓性覆銅板生產(chǎn)用輸送裝置。

2、本技術(shù)提供的一種電解銅撓性覆銅板生產(chǎn)用輸送裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種電解銅撓性覆銅板生產(chǎn)用輸送裝置，包括輸送架、用于對覆銅板進行懸掛輸送、重量檢測、自動篩選、夾持固定、自動下料、檢測標記和復檢標記的處理機構(gòu)，所述處理機構(gòu)包括輸送組件、檢測組件、篩選組件、夾持組件、下料組件、標記組件和復檢組件；

4、所述輸送組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于輸送架上的輸送帶以及用于對輸送帶進行傳動驅(qū)動的傳動件；

5、所述檢測組件包括連接于輸送帶上的多個固定架、分別活動設(shè)置于多個固定架內(nèi)的彈簧件以及用于對彈簧件進行拆裝的拆裝件；

6、所述篩選組件包括固定于輸送架上的固定楔塊、轉(zhuǎn)動設(shè)置于輸送架上的多個支撐板、分別活動設(shè)置于多個支撐板上的t型塊以及對t型塊進行限位的限位件；

7、所述夾持組件包括分別固定于多個t型塊上的夾持條、分別活動設(shè)置于多個夾持條上的夾持塊以及用于對夾持塊進行平移驅(qū)動的平移件；

8、所述下料組件包括活動設(shè)置于輸送架上的兩個下料架以及用于對下料架進行升降驅(qū)動的驅(qū)動件；

9、所述標記組件包括活動設(shè)置于輸送架上的第一記號筆以及用于對第一記號筆進行擺動驅(qū)動的擺動件；

10、所述復檢組件包括分別活動設(shè)置于多個固定架上的第二記號筆、用于對第二記號筆進行升降驅(qū)動的升降件以及用于對第二記號筆進行擺動驅(qū)動的調(diào)節(jié)件；

11、所述輸送架上還設(shè)置有用于對調(diào)節(jié)件和平移件進行同步驅(qū)動的同步件。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過處理機構(gòu)中輸送組件、檢測組件、篩選組件、夾持組件、下料組件、標記組件和復檢組件之間的配合作用，可對多個覆銅板進行懸掛輸送、重量檢測、自動篩選、夾持固定、自動下料、檢測標記和復檢標記，輸送組件可對多個覆銅板進行懸掛輸送，檢測組件可在覆銅板進行懸掛輸送時，對覆銅板進行重量檢測，同時可對彈簧件進行拆卸更換或維修，篩選組件可在多個覆銅板進行懸掛輸送時，對多個覆銅板進行分類篩選，以便于對不同重量型號的覆銅板進行分別輸送，夾持組件可對覆銅板進行夾持固定，避免覆銅板在懸掛輸送時發(fā)生脫落的現(xiàn)象，下料組件可對篩選并檢測好的覆銅板進行平穩(wěn)下料，標記組件可對多個覆銅板進行懸掛輸送時，對超重的覆銅板進行標記，同時通過覆銅板標記的位置，可大致判斷覆銅板超重多少；

13、同步件可對調(diào)節(jié)件和平移件進行同步驅(qū)動，以便于將指定型號的覆銅板懸掛輸送到指定的地點時，平移件對覆銅板進行自動驅(qū)動下料，同時在覆銅板下料時，擺動件對覆銅板進行貼合標記，彈簧件長時間對覆銅板進行懸掛檢測，彈簧件可能會出現(xiàn)疲勞或變形，進而會影響彈簧件對覆銅板進行重量檢測的效果，因此通過復檢組件可對彈簧件進行檢測，可檢測彈簧件是否受到損壞，復檢組件可對多個覆銅板進行復檢標記，同時可在覆銅板進行標記時，通過復檢組件對覆銅板標記線的長度來判斷彈簧件是否受到損壞，同時即使彈簧件受到損壞，通過標記線的長度也可大致判斷所檢測的覆銅板是否合格，同時可判斷覆銅板偏輕還是偏重；

14、傳統(tǒng)的覆銅板重量檢測方法通常是采用電子秤進行重量，這種檢測方法雖然精確，但是效果比較單一，只能做到重量檢測的效果，而本方案除了對體積相同重量不同的覆銅板進行重量檢測之外，還可對覆銅板進行輸送，并且可將兩種不同重量的覆銅板分別輸送到兩個地點，可對覆銅板進行篩選，同時還可對超重的覆銅板進行自動標記，可使工作人員大致知道覆銅板超重了多少，可節(jié)省對覆銅板處理的許多流程，提高覆銅板加工的效率。

15、可選的，所述限位件包括分別活動設(shè)置于多個支撐板上的第一楔形塊以及分別固定于多個第一楔形塊上的第一彈簧，多個所述第一楔形塊分別與多個t型塊活動貼合，多個所述第一彈簧分別與多個支撐板固定連接，所述覆銅板與固定楔塊活動貼合。

16、通過采用上述技術(shù)方案，限位件可對多個不同重量的覆銅板進行篩選輸送，偏重的覆銅板在懸掛輸送時會逐漸與固定楔塊相貼合，輸送帶的傳動并配合固定楔塊，可依次帶動偏重的覆銅板、夾持條、夾持塊和t型塊進行平移，t型塊移動時會推動第一楔形塊進行移動，使第一彈簧處于壓縮狀態(tài)，可使t型塊移動到第一楔形塊的另一側(cè)，通過第一彈簧的彈力可將第一楔形塊阻力可對t型塊重新限位，將不同重量型號的覆銅板在不同的位置進行下料。

17、可選的，所述平移件包括分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于多個夾持條上的活動凸塊和活動齒輪以及分別固定于多個夾持塊上的第二彈簧，多個所述活動凸塊分別與多個活動齒輪固定連接，多個所述第二彈簧分別與多個夾持條固定連接，多個所述夾持條和多個夾持塊分別與多個覆銅板活動貼合。

18、通過采用上述技術(shù)方案，平移件可對覆銅板進行夾持固定，避免覆銅板在懸掛輸送、篩選和檢測標記時發(fā)生脫落的現(xiàn)象，將覆銅板貼合在夾持條上，然后通過轉(zhuǎn)動活動齒輪可帶動活動凸塊轉(zhuǎn)動，可推動夾持塊移動，使第二彈簧處于壓縮狀態(tài)，進而夾持塊移動時配合夾持條可對覆銅板進行夾持固定。

19、可選的，所述擺動件包括活動設(shè)置于輸送架上的第二楔形塊、固定于輸送架上的第三彈簧以及鉸接于輸送架上的調(diào)節(jié)架，所述第二楔形塊和第一記號筆均與調(diào)節(jié)架活動鉸接，所述第三彈簧與第二楔形塊固定連接，所述覆銅板與第二楔形塊活動貼合，所述固定楔塊與第二楔形塊位于同一水平線上。

20、通過采用上述技術(shù)方案，擺動件可對重量高于標準重量的覆銅板進行標記，偏重的覆銅板在懸掛輸送時會與第二楔形塊相貼合并進行擠壓移動，通過輸送架、第一記號筆、第三彈簧和第二楔形塊之間的配合作用，所以第二楔形塊移動時會依次推動調(diào)節(jié)架和第一記號筆進行移動，使第一記號筆與覆銅板相貼合，進而在覆銅板進行輸送時，第一記號筆可對覆銅板進行劃線標記，通過第一記號筆對覆銅板劃線的位置，可使工作人員大致知道當前的覆銅板偏重多少。

21、可選的，所述升降件包括分別固定于多個彈簧件上的活動桿、分別活動設(shè)置于多個固定架上的雙頭楔塊和連接桿、分別固定于多個雙頭楔塊上的第五彈簧、分別固定于多個連接桿上的第六彈簧以及分別鉸接于多個固定架上的擺動桿，所述活動桿與雙頭楔塊活動貼合，所述連接桿與雙頭楔塊活動貼合，多個所述第六彈簧分別與多個擺動桿固定連接，多個所述擺動桿的內(nèi)側(cè)分別開設(shè)有與多個連接桿直徑相等的通孔，多個所述連接桿分別與多個通孔滑動連接，多個所述彈簧件上分別開設(shè)有與多個活動桿直徑相等的限位孔，多個所述活動桿分別與多個限位孔滑動連接，多個所述第五彈簧分別與多個固定架固定連接，多個所述第二記號筆分別與多個連接桿固定連接。

22、通過采用上述技術(shù)方案，升降件可對第二記號筆的高度進行調(diào)節(jié)，可通過第二記號筆對覆銅板標記的劃線長度，可判斷彈簧件是否受到損壞，同時可判斷當前彈簧件所檢的覆銅板是否符合標準，彈簧件的彈力沒有驅(qū)動活動桿推動雙頭楔塊進行移動時，進而無法帶動第二記號筆進行升降，彈簧件的彈力驅(qū)動活動桿并推動雙頭楔塊移動時，可使第五彈簧進行壓縮，進而雙頭楔塊移動時通過第六彈簧的彈力可依次帶動連接桿和第二記號筆向上移動，可對第二記號筆的高度進行調(diào)節(jié)，當下料架帶動覆銅板向下移動時，第二記號筆也會對覆銅板進行滑動標記，進而通過第二記號筆對覆銅板標記的劃線長度，可判斷彈簧件是否受到損壞。

23、可選的，所述同步件包括固定于輸送架上的第一短齒條和第二短齒條，多個所述活動齒輪均與第一短齒條活動嚙合，多個所述活動齒輪均與第二短齒條活動嚙合，所述第二短齒條的寬度大于第一短齒條的寬度。

24、通過采用上述技術(shù)方案，同步件可驅(qū)動調(diào)節(jié)件和平移件同步驅(qū)動，當輸送帶帶動活動齒輪移動與第一短齒條或第二短齒條相接觸進行轉(zhuǎn)動時，擺動件可驅(qū)動第二記號筆進行角度擺動，使第二記號筆與覆銅板相貼合，平移件可對覆銅板進行拆卸，以便于對覆銅板進行下料，同時在覆銅板自動下料的同時，通過第二記號筆與覆銅板相貼合，可對覆銅板進行標記復檢。

25、可選的，所述調(diào)節(jié)件包括分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于多個支撐板上的第一錐齒輪、第二錐齒輪和固定螺塊、分別設(shè)置于多個固定螺塊上的活動螺桿、分別鉸接于多個活動螺桿上的燕尾塊以及分別活動多個設(shè)置于多個燕尾塊上的限位塊，多個所述第一錐齒輪分別與多個第二錐齒輪相嚙合，多個所述固定螺塊分別與多個活動螺桿螺紋連接，多個所述固定螺塊分別與多個第二錐齒輪固定連接，多個所述第一錐齒輪分別與多個活動齒輪同軸固定，多個所述限位塊上均開設(shè)有燕尾槽，多個所述活動螺桿分別與多個燕尾槽滑動連接，多個所述限位塊的內(nèi)側(cè)分別開設(shè)有與多個連接桿直徑相等的調(diào)節(jié)孔，多個所述連接桿分別與多個調(diào)節(jié)孔滑動連接。

26、通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)件可對第二記號筆的角度進行調(diào)節(jié)，在覆銅板懸掛輸送時，可避免第二記號筆與覆銅板相貼合而標記，在覆銅板下料時，可使第二記號筆與覆銅板相貼合進行標記，當活動齒輪與第一短齒條或第二短齒條相接觸進行轉(zhuǎn)動時，也會依次帶動第一錐齒輪、第二錐齒輪和固定螺塊進行轉(zhuǎn)動，進而可依次帶動活動螺桿、燕尾塊和限位塊進行移動，當活動螺桿進行移動時可依次帶動連接桿和第二記號筆進行角度擺動，使第二記號筆與覆銅板相貼合，進而當下料架帶動覆銅板向下移動時，第二記號筆可對覆銅板進行標記。

27、可選的，所述驅(qū)動件包括固定于輸送架上的兩個電動推桿以及分別固定于兩個下料架上的距離傳感器，所述覆銅板與下料架活動貼合，所述距離傳感器與覆銅板活動貼合。

28、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動件可對檢測好的覆銅板進行平穩(wěn)下料，避免覆銅板直接掉落，當需要對標準或偏重的覆銅板輸送到指定的地點需要進行下料時，通過電動推桿可依次帶動下料架和距離傳感器向上移動，通過距離傳感器可檢測下料架與覆銅板之間的距離，進而可使下料架準確的貼合在覆銅板的底部，在覆銅板自動下料時，通過電動推桿可使下料架帶動覆銅板進行下料。

29、可選的，所述傳動件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于輸送架上的主動輪和從動輪以及固定于輸送架上的電動機和兩個限位條，所述主動輪和從動輪均與輸送帶傳動連接，所述主動輪與電動機的輸出軸固定連接，兩個所述限位條均與輸送帶活動貼合。

30、通過采用上述技術(shù)方案，傳動件可對多個覆銅板進行懸掛輸送，通過電動機可依次帶動主動輪、輸送帶和從動輪轉(zhuǎn)動，輸送帶轉(zhuǎn)動時可依次帶動多個固定架、多個彈簧件、多個第二記號筆和多個支撐板和多個夾持條進行懸掛輸送，進而輸送帶在對多個夾持條進行懸掛輸送時，可依次將多個覆銅板分別夾持在多個夾持條上。

31、可選的，所述拆裝件包括分別設(shè)置于多個固定架上的兩個第一螺桿以及分別設(shè)置于多個支撐板上的兩個第二螺桿，所述彈簧件上開設(shè)有兩個第一卡槽，兩個所述第一螺桿分別與兩個第一卡槽活動卡接，所述彈簧件上開設(shè)有兩個第二卡槽，兩個所述第二螺桿分別與兩個第二卡槽活動卡接，兩個所述第一螺桿均與固定架螺紋連接，兩個所述第二螺桿均與支撐板螺紋連接。

32、通過采用上述技術(shù)方案，拆裝件可對彈簧件進行拆裝，轉(zhuǎn)動兩個第一螺桿，可使兩個第一螺桿均與彈簧件分離，使彈簧件與固定架失去限位，再轉(zhuǎn)動兩個第二螺桿，可使兩個第二螺桿均與彈簧件分離，使彈簧件與支撐板分離，進而可對彈簧件進行拆卸更換。

33、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

34、1.需要對多個覆銅板輸送和重量檢測時，通過平移件可對覆銅板進行夾持固定，避免覆銅板在懸掛輸送、篩選和檢測標記時，覆銅板發(fā)生脫落的現(xiàn)象，以保證覆銅板懸掛輸送、篩選和檢測標記的效果，傳動件對多個覆銅板進行懸掛輸送，以便于輸送帶對多個覆銅板進行懸掛輸送時，對多個覆銅板進行篩選、檢測標記和復檢標記，覆銅板在進行懸掛輸送時，通過彈簧件可對覆銅板的重量進行檢測，覆銅板在進行輸送時彈簧件會進行壓縮，可帶動覆銅板向下移動，通過覆銅板向下移動的范圍，可檢測覆銅板的重量型號；

35、2.當覆銅板為標準重量時，覆銅板在懸掛輸送時，不會驅(qū)動擺動件，進而可檢測覆銅板為標準重量，進而標準的覆銅板繼續(xù)向前輸送時，標準的覆銅板輸送到下料的位置時，同步件會驅(qū)動調(diào)節(jié)件和平移件，平移件會對覆銅板進行拆卸，配合驅(qū)動件可對覆銅板平穩(wěn)下料，同時當覆銅板下料的瞬間，彈簧件會因失去覆銅板的拉力而恢復原樣，配合升降件和調(diào)節(jié)件可檢測彈簧件的彈性，可檢測彈簧件是否受到損壞，當彈簧件的彈力沒有驅(qū)動升降件時，進而無法帶動第二記號筆升降，覆銅板平穩(wěn)下料時調(diào)節(jié)件可帶動第二記號筆進行角度擺動，使第二記號筆與覆銅板相貼合，進而當下料架帶動覆銅板向下移動時，第二記號筆可對覆銅板進行標記，當彈簧件的彈力驅(qū)動升降件時可帶動第二記號筆向上移動，當驅(qū)動件帶動覆銅板向下移動時，第二記號筆也會對覆銅板進行滑動標記，進而通過第二記號筆對覆銅板標記的劃線長度，可判斷彈簧件是否受到損壞，當覆銅板上的標記線較短時，說明彈簧件受到損壞，同時說明當前彈簧件所檢測的覆銅板重量不準確，需要重新檢測，同時需要對彈簧件進行拆卸更換，當覆銅板上的標記線較長時，說明當前彈簧件所檢測的覆銅板重量是準確的，當覆銅板上的標記線位于長短之間時，說明彈簧件即將損壞需要進行拆卸更換，但并不影響當前彈簧件所檢測的覆銅板重量；

36、3.當覆銅板的重量高于標準重量時，擺動件可推動第一記號筆進行角度擺動與覆銅板相貼合，在覆銅板進行輸送時，第一記號筆可對覆銅板進行劃線標記，同時偏重的覆銅板下料之后，通過觀察第一記號筆對覆銅板劃線的位置，可以使工作人員大致知道當前的覆銅板偏重多少，以便于工作人員進行處理，同時通過偏重的覆銅板的懸掛輸送，限位件可帶動偏重的覆銅板進行平移并限位，當輸送帶將偏重的覆銅板輸送到下料的位置時，同步件會驅(qū)動調(diào)節(jié)件和平移件，平移件會對偏重的覆銅板進行拆卸，配合驅(qū)動件可對偏重的覆銅板平穩(wěn)下料，同時當偏重的覆銅板下料的瞬間，彈簧件會因失去覆銅板的拉力而恢復原樣，配合升降件和調(diào)節(jié)件可檢測彈簧件的彈性，可檢測彈簧件是否受到損壞，當彈簧件的彈力沒有驅(qū)動升降件時，進而無法帶動第二記號筆升降，偏重的覆銅板平穩(wěn)下料時調(diào)節(jié)件可帶動第二記號筆進行角度擺動，使第二記號筆與覆銅板相貼合，進而當下料架帶動覆銅板向下移動時，第二記號筆可對覆銅板進行標記；

37、4.當彈簧件的彈力驅(qū)動升降件時可帶動第二記號筆向上移動，當驅(qū)動件帶動覆銅板向下移動時，第二記號筆也會對覆銅板進行滑動標記，進而通過第二記號筆對覆銅板標記的劃線長度，可判斷彈簧件是否受到損壞，當覆銅板上的標記線較短時，說明彈簧件受到損壞，同時說明當前彈簧件所檢測的覆銅板重量不準確，需要重新檢測，同時需要對彈簧件進行拆卸更換，當覆銅板上的標記線較長時，說明當前彈簧件所檢測的覆銅板重量是準確的，當覆銅板上的標記線位于長短之間時，說明彈簧件即將損壞需要進行拆卸更換，但并不影響當前彈簧件所檢測的覆銅板重量，同時說明當前彈簧件所檢測的覆銅板重量不準確，需要重新檢測，同時需要對彈簧件進行拆卸更換，當覆銅板上的標記線較長時，說明當前彈簧件所檢測的覆銅板重量的確偏高于標準覆銅板的重量，當覆銅板上的標記線位于長短之間時，說明彈簧件即將損壞需要進行拆卸更換，但同時也說明當前彈簧件所檢測的覆銅板重量十分接近標準覆銅板的重量，可不用對當前的覆銅板進行重新檢測，拆裝件可對彈簧件進行拆卸更換或維修。

38、5.可達到彈簧件對覆銅板重量檢測的效果，同時可對合格重量的覆銅板和超重的覆銅板分別輸送到指定的位置，在覆銅板懸掛輸送時可對兩種不同重量的覆銅板進行篩選，同時第一記號筆可對超重的覆銅板的側(cè)邊進行自動標記，并且后序工作人員可通過第一記號筆標記的位置大致判斷覆銅板超重多少，并且在覆銅板懸掛輸送時，還可對覆銅板進行復檢，通過第二記號筆對覆銅板的表面進行自動標記，后序工作人員可通過第二記號筆標記的長度判斷彈簧件對覆銅板重量檢測的效果，并且可判斷彈簧件是否失效損壞，并且通過劃線的長度可大致判斷覆銅板與標準重量相比偏重還是偏輕，同時覆銅板檢測完畢輸送到指定位置時可達到自動下料的效果。