專利名稱：一種基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)。
背景技術(shù)：
液壓馬達(dá)的配流機(jī)構(gòu)是決定其性能的關(guān)鍵部件之一，目前均采用徑向軸配流機(jī)構(gòu)或端面配流機(jī)構(gòu)。這兩種傳統(tǒng)的配流機(jī)構(gòu)，不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜和加工成本高，而且效率低。傳統(tǒng)的配流機(jī)構(gòu)功能單一，僅能實(shí)現(xiàn)配流功能。在需要調(diào)速的場(chǎng)合，另要增加額外的調(diào)速元件，比如電液伺服閥或者電液比例閥，因而增大了系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本。這樣的速度控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上總是需要兩個(gè)分開的元件，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、維護(hù)方便、控制簡(jiǎn)單且精度好的數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)，包括由電子控制單元ECU控制的電磁開關(guān)閥組、液壓馬達(dá)本體，電磁開關(guān)閥組包括10個(gè)二位二通電磁開關(guān)閥，所述的液壓馬達(dá)本體上均布有5個(gè)分別由一對(duì)二位二通電磁開關(guān)閥控制的柱塞腔；所述的電磁開關(guān)閥組連接有作為配流與調(diào)速本體的雙泵供油回路；所述的液壓馬達(dá)本體上設(shè)有與控制單元ECU連接并檢測(cè)馬達(dá)曲軸位置角度的角度傳感器RVBT。進(jìn)一步在上述基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)中，所述的控制單元ECU是基于數(shù)字信號(hào)處理DSP和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA的控制方式，且控制單元ECU是脈寬控制PWM。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)，包括由電子控制單元E⑶控制的電磁開關(guān)閥組、液壓馬達(dá)本體，電磁開關(guān)閥組包括10個(gè)二位二通電磁開關(guān)閥，所述的液壓馬達(dá)本體上均布有5個(gè)分別由一對(duì)二位二通電磁開關(guān)閥控制的柱塞腔；所述的電磁開關(guān)閥組連接有作為配流與調(diào)速本體的雙泵供油回路；所述的液壓馬達(dá)本體上設(shè)有與控制單元ECU連接并檢測(cè)馬達(dá)曲軸位置角度的角度傳感器RVBT。通過柱塞腔的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。將高速電磁開關(guān)閥組與雙泵供油回路連接，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的數(shù)字式配流與調(diào)速功能。角度傳感器檢測(cè)柱塞腔內(nèi)的活塞位置，由電子控制單元ECU進(jìn)行控制高速電磁開關(guān)閥通斷，進(jìn)行調(diào)速與配流。雙泵供油回路可實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的能量回收，提高效率。角度傳感器RVBT檢測(cè)曲軸位置角度，為電子控制單元ECU實(shí)現(xiàn)脈寬控制PWM控制提供參照。電子控制單元ECU采用DSP+FPGA方式，產(chǎn)生PWM信號(hào)進(jìn)行高速電磁開關(guān)閥的通斷。它不僅能完成配流功能，還可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的雙向速度調(diào)節(jié)功能。

圖I為本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖；[0008]其中I 10電磁開關(guān)閥、11 15柱塞腔、16雙泵供油回路、17角度傳感器RVBT。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型天彈黃進(jìn)行進(jìn)一步說明如附圖I所示一種基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)，包括由電子控制單元E⑶控制的電磁開關(guān)閥組、液壓馬達(dá)本體，電磁開關(guān)閥組包括10個(gè)二位二通電磁開關(guān)閥I 10，所述的液壓馬達(dá)本體上均布有5個(gè)分別由一對(duì)二位二通電磁開關(guān)閥控制的柱塞腔11 15 ；所述的電磁開關(guān)閥組連接有作為配流與調(diào)速的雙泵供油回路16 ;所述的液壓馬達(dá)本體上設(shè)有與控制單元ECU連接并檢測(cè)馬達(dá)曲軸位置角度的角度傳感器RVBT 17。所述的控制單元ECU是基于數(shù)字信號(hào)處理DSP和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA的控制方式。所述的控制單元E⑶是脈寬控制PWM。當(dāng)10個(gè)二位二通高速電磁開關(guān)閥都斷電時(shí)，液壓馬達(dá)的5個(gè)柱塞腔的油路均被 切斷，此時(shí)液壓馬達(dá)的曲軸處于靜止自鎖狀態(tài)。當(dāng)電子控制單元ECU依據(jù)與曲軸連接的角度傳感器RVBT 17所測(cè)出轉(zhuǎn)角，并給相應(yīng)的二位二通高速電磁開關(guān)閥通電和斷電，則將使液壓馬達(dá)的5個(gè)柱塞腔按規(guī)律通高壓油或接回油，從而推動(dòng)液壓馬達(dá)的曲軸旋轉(zhuǎn)而對(duì)外輸出扭矩。對(duì)應(yīng)圖1，此時(shí)二位二通高速電磁開關(guān)閥1、3、5、8、10通電，其它開電磁關(guān)閥斷電，液壓馬達(dá)的柱塞腔11、12、13通高壓油，柱塞腔14、15直接與油箱相通，在柱塞腔11、12、13的聯(lián)合作用下，液壓馬達(dá)的曲軸按照逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)而對(duì)外輸出扭矩。當(dāng)電子控制單元ECU依據(jù)曲軸的轉(zhuǎn)角的不同位置，合理改變相應(yīng)的二位二通高速電磁開關(guān)閥通電和斷電的關(guān)系，則將通過柱塞腔的運(yùn)動(dòng)，也可以驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的曲軸反向旋轉(zhuǎn)。所以它實(shí)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的數(shù)字式配流與調(diào)速功能，還可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的雙向速度調(diào)節(jié)功能。以上所述為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的情況下，進(jìn)行的任何顯而易見的變形和替換，均屬本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)，包括由電子控制單元ECU控制的電磁開關(guān)閥組、液壓馬達(dá)本體，其特征在于 電磁開關(guān)閥組包括10個(gè)二位二通電磁開關(guān)閥(I 10)，所述的液壓馬達(dá)本體上均布有5個(gè)分別由一對(duì)二位二通電磁開關(guān)閥控制的柱塞腔(11 15)； 所述的電磁開關(guān)閥組連接有作為配流與調(diào)速的雙泵供油回路(16)； 所述的液壓馬達(dá)本體上設(shè)有與控制單元E⑶連接并檢測(cè)馬達(dá)曲軸位置角度的角度傳感器 RVBT (17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)，其特征在于所述的控制單元ECU是基于數(shù)字信號(hào)處理DSP和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA的控制方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)，其特征在于所述的控制單元ECU是脈寬控制PWM。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于數(shù)字式配流與調(diào)速的液壓馬達(dá)，包括由電子控制單元ECU控制的電磁開關(guān)閥組、液壓馬達(dá)本體，電磁開關(guān)閥組包括10個(gè)二位二通電磁開關(guān)閥，所述的液壓馬達(dá)本體上均布有5個(gè)分別由一對(duì)二位二通電磁開關(guān)閥控制的柱塞腔；所述的電磁開關(guān)閥組連接有作為配流與調(diào)速本體的雙泵供油回路；所述的液壓馬達(dá)本體上設(shè)有與控制單元ECU連接并檢測(cè)馬達(dá)曲軸位置角度的角度傳感器RVBT。該液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的數(shù)字式配流與調(diào)速功能，還可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的雙向速度調(diào)節(jié)功能。
文檔編號(hào)F03C1/40GK202520475SQ20122021862
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者陳禮才 申請(qǐng)人:肇慶市志成氣動(dòng)有限公司