本發(fā)明涉及機械和液壓領(lǐng)域，并且更特別地，涉及靜液壓旋轉(zhuǎn)機器。靜液壓旋轉(zhuǎn)機器是包括聯(lián)接到轉(zhuǎn)子的定子的旋轉(zhuǎn)機器，轉(zhuǎn)子通常連接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，諸如輪、小齒輪或某種形式的傳動裝置。這種靜液壓機器可以用作液壓馬達。其然后被供給有加壓液壓流體，并作為響應(yīng)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件。靜液壓機器也可以用作液壓泵。它然后接收由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件傳遞的扭矩，并作為響應(yīng)壓縮液壓流體。這種靜液壓機器可以配備有被動或動態(tài)制動器，用于制動或甚至固定轉(zhuǎn)子。

背景技術(shù)：

1、專利申請ep3233553描述了一種靜液壓旋轉(zhuǎn)機器，包括：

2、-轉(zhuǎn)子和定子；

3、-活塞，其能夠在缸中移動，并且以與轉(zhuǎn)子相對于定子的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)的方式與凸輪曲面協(xié)作；

4、-牢固地附接到定子的分配轂；

5、-液壓分配器，其安裝在分配轂上并且被設(shè)計成將液壓缸選擇性地連接到液壓回路；

6、-制動器，其被設(shè)計成用于抵抗轉(zhuǎn)子相對于定子的旋轉(zhuǎn)運動。

7、盡管這種靜液壓機器在許多層次都提供了優(yōu)勢，但在優(yōu)化其制動和緊湊性方面仍有改進的余地。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是改進現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器

2、為此，本發(fā)明目的是一種旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，包括：

3、-內(nèi)部元件和外部元件，它們同軸并且被安裝成具有繞旋轉(zhuǎn)軸線相對于彼此旋轉(zhuǎn)的能力，這些元件中的一個是轉(zhuǎn)子，并且這些元件中的另一個是定子；

4、-活塞，其能夠在缸中移動，并且以與轉(zhuǎn)子相對于定子的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)的方式與凸輪曲面協(xié)作；

5、-旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到外部元件的分配轂；

6、-液壓分配器，其安裝在分配轂上并且被設(shè)計成將缸選擇性地連接到液壓回路；

7、-制動器，其被設(shè)計成抵抗轉(zhuǎn)子相對于定子的旋轉(zhuǎn)運動。

8、該旋轉(zhuǎn)靜液壓機器另外包括：

9、-安裝在分配轂上的制動器反作用盤，其圍繞分配轂徑向延伸，并且其旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到外部元件；

10、-被動制動活塞，其被設(shè)計成在彈性元件的作用下激活所述制動器，并且其安裝成相對于制動器反作用盤具有軸向移動性；

11、-定位在制動器反作用盤和被動制動活塞之間的液壓制動釋放腔室。

12、這種靜液壓機器得益于其重量、其體積及其成本的降低。

13、由于制動器反作用盤，本發(fā)明使得能夠用非常少的附加部件來執(zhí)行制動功能，并且簡化了這樣的部件。本發(fā)明特別地允許對靜液壓機器的縱向緊湊性的顯著改進。

14、本發(fā)明還能夠提供配備有大直徑盤的制動器，這有助于良好的制動性能以及降低制動噪音。使用大直徑制動盤不會影響靜液壓機器的體積。

15、本發(fā)明提供了優(yōu)化的制動，這是由于部件除了數(shù)量少之外，基本上可以在車床上進行機加工，由此進一步確保成本降低。

16、被動制動在這里指的是在沒有液壓流體壓力的情況下被激活并且其通過對液壓腔室加壓的主動動作而被停用的制動。這種被動制動允許例如提供停車制動，并且在大多數(shù)靜液壓機器中是必要的。本發(fā)明能夠優(yōu)化這種被動制動，并且任選地增加其動態(tài)制動，動態(tài)制動在這里指的是通過對液壓制動施加腔室加壓的主動動作激活并且激活動態(tài)制動活塞的制動。動態(tài)制動是有利的，或者甚至是強制性的，特別是對以超過一定速度移動的車輛提供動態(tài)的靜液壓馬達。

17、本發(fā)明允許附加動態(tài)制動，而無需對其他元件進行任何修改。本發(fā)明允許靜液壓機器的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化，具有包括基本功能所需的所有部件的基本模型，以及用于動態(tài)制動活塞的空間，該空間取決于要生產(chǎn)的模型可以增加或不增加。這種標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)化了成本。這種可能性對于使用這種靜液壓機器的設(shè)備的設(shè)計者來說也是有利的，設(shè)備的設(shè)計必須簡單地考慮標(biāo)準(zhǔn)靜液壓機器操作的物理特征，而不管它是否設(shè)置有動態(tài)制動。

18、根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器可以單獨地或組合地包括以下附加特征：

19、-制動器反作用盤安裝成在分配轂上具有軸向平移移動性；

20、-該機器包括停止制動器反作用盤在制動器方向上的軸向平移的端部止擋件；

21、-該機器包括定位在分配轂和制動器反作用盤之間的環(huán)形供給腔室，該環(huán)形供給腔室一方面連接到液壓制動釋放腔室，并且另一方面連接到從分配轂延伸的轂導(dǎo)管；

22、-環(huán)形供給腔室由定位在分配轂和制動器反作用盤之間的兩個環(huán)形密封件界定；

23、-環(huán)形供給腔室分別由分配轂和制動器反作用盤的兩個直徑互補的間斷部限定；

24、-制動器反作用盤包括：軸向延伸并安裝在分配轂上的中心環(huán)；和從該中心環(huán)徑向延伸的徑向部分；

25、-制動器反作用盤的中心環(huán)包括外部圓柱形支承表面，并且被動制動活塞是包括中心孔口的具有回轉(zhuǎn)對稱性的部件，被動制動活塞通過將所述中心孔口的內(nèi)周邊安裝在所述圓柱形支承表面上而安裝在分配轂上；

26、-制動器反作用盤的徑向部分具有徑向向外并朝向被動制動活塞延伸的傾斜段；

27、-被動制動活塞包括徑向部分和軸向圓柱形部分，該軸向圓柱形部分包括被設(shè)計成激活制動器的擠壓端部；

28、-被動制動活塞的軸向圓柱形部分包括安裝在制動器反作用盤上的內(nèi)圓柱形支承表面；

29、-液壓制動釋放腔室由兩個環(huán)形密封件封閉，每個密封件定位在制動器反作用盤和被動制動活塞之間；

30、-制動器反作用盤包括擠壓止擋件，擠壓止擋件成角度地分布在其圓周上、面朝制動器并定位成與外部元件的肩部相對；

31、-制動器反作用盤借助于銷與液壓分配器和外部元件成角度地分度；

32、-該機器包括制動環(huán)，該制動環(huán)包括：被設(shè)計成激活制動器的環(huán)形制動部分；以及被動制動活塞被設(shè)計成在其上擠壓的擠壓表面；所述擠壓表面相對于環(huán)形制動部分位于徑向外側(cè)；

33、-制動環(huán)包括貫通孔口，所述擠壓止擋件可以穿過該貫通孔口；

34、-制動器反作用盤包括軸向穿過它的排放導(dǎo)管；

35、-分配轂包括排出出口，并且液壓分配器包括螺紋保持孔，排放導(dǎo)管、排出出口和螺紋保持孔被設(shè)計成沿著平行于旋轉(zhuǎn)軸線的軸線對準(zhǔn)；

36、-該機器包括動態(tài)制動活塞，該動態(tài)制動活塞包括基本上與被動制動活塞的擠壓端部軸向?qū)?zhǔn)的擠壓端部；

37、-動態(tài)制動活塞包括配合在被動制動活塞和外部元件之間的軸向圓柱形部分；

38、-動態(tài)制動活塞包括插入形成在外部元件中的動態(tài)制動腔室內(nèi)的滑動轂；

39、-制動器反作用盤包括：軸向擠壓止擋件，其被設(shè)計成在設(shè)置在被動制動活塞上的互補支承表面上軸向擠壓；和至少一個螺紋孔，該螺紋孔被設(shè)計成與制作在分配轂中的通孔對準(zhǔn)；

40、-被動制動活塞包括軸向擠壓止擋件，該軸向擠壓止擋件被設(shè)計成壓靠動態(tài)制動活塞的互補支承表面。

技術(shù)特征：

1.一種靜液壓旋轉(zhuǎn)機器，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述制動器反作用盤(31)安裝成在所述分配轂(4)上具有軸向平移移動性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，其包括端部止擋件(55)，所述端部止擋件(55)停止所述制動器反作用盤(31)在所述制動器(21)的方向上的軸向平移。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，其包括定位在所述分配轂(4)和所述制動器反作用盤(31)之間的環(huán)形供給腔室(51)，所述環(huán)形供給腔室(51)一方面連接到所述液壓制動釋放腔室(50)，并且另一方面連接到從所述分配轂(4)延伸的轂導(dǎo)管(52)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述環(huán)形供給腔室(51)由定位在所述分配轂(4)和所述制動器反作用盤(31)之間的兩個環(huán)形密封件(54)界定。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述環(huán)形供給腔室(51)分別由所述分配轂(4)和所述制動器反作用盤(31)的兩個直徑互補的間斷部限定。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述制動器反作用盤(31)包括：軸向延伸并安裝在所述分配轂(4)上的中心環(huán)(32)；和從所述中心環(huán)(32)徑向延伸的徑向部分(33)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述制動器反作用盤(31)的中心環(huán)(32)包括外部圓柱形支承表面(77)，并且在于，所述被動制動活塞(36)是包括中心孔口的具有回轉(zhuǎn)對稱性的部件，所述被動制動活塞(36)通過將所述中心孔口的內(nèi)周邊安裝在所述圓柱形支承表面(77)上而安裝在分配轂(4)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述制動器反作用盤(31)的徑向部分(33)具有徑向向外并朝向所述被動制動活塞(36)延伸的傾斜段(74)。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述被動制動活塞(36)包括徑向部分(39)和軸向圓柱形部分(40)，所述軸向圓柱形部分包括被設(shè)計成激活所述制動器(21)的擠壓端部(41)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述被動制動活塞(36)的軸向圓柱形部分(40)包括安裝在所述制動器反作用盤(31)上的內(nèi)部圓柱形支承表面(78)。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述液壓制動釋放腔室(50)由兩個環(huán)形密封件(38、42)封閉，所述兩個環(huán)形密封件每個定位在所述制動器反作用盤(31)和所述被動制動活塞(36)之間。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述制動器反作用盤(31)包括成角度地分布在其圓周上的擠壓止擋件(34)，所述擠壓止擋件面朝所述制動器(21)并且定位成與所述外部元件(2)的肩部(58)相對。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述制動器反作用盤(31)借助于銷(46、49)與液壓分配器(18)和外部元件(2)成角度地分度。

15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，其包括制動環(huán)(29)，所述制動環(huán)包括：環(huán)形制動部分(30)，其被設(shè)計成用于激活制動器(21)；以及擠壓表面(79)，被動制動活塞(36)被設(shè)計成在所述擠壓表面上擠壓；所述擠壓表面(79)相對于所述環(huán)形制動部分(30)位于徑向外側(cè)。

16.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求13時的權(quán)利要求15所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述制動環(huán)(29)包括貫通孔口(76)，所述擠壓止擋件(34)能夠穿過所述貫通孔口(76)。

17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述制動器反作用盤(31)包括徑直軸向穿過其的排放導(dǎo)管(59)。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述分配轂包括排出出口(60)，并且所述液壓分配器(18)包括螺紋保持孔(75)，并且在于，所述排放導(dǎo)管(59)、排出出口(60)和螺紋保持孔(75)被設(shè)計成沿著平行于旋轉(zhuǎn)軸線(r)的軸線對準(zhǔn)。

19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，其包括動態(tài)制動活塞(37)，所述動態(tài)制動活塞包括擠壓端部(64)，所述擠壓端部基本上與所述被動制動活塞(36)的擠壓端部(41)軸向?qū)?zhǔn)。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述動態(tài)制動活塞(37)包括軸向圓柱形部分(62)，所述軸向圓柱形部分被配合在所述被動制動活塞(36)和所述外部元件(2)之間。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述動態(tài)制動活塞(37)包括滑動轂(61)，所述滑動轂(61)插入到形成在所述外部元件(2)中的動態(tài)制動腔室(66)中。

22.根據(jù)權(quán)利要求2至21中任一項所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述制動器反作用盤(31)包括：軸向擠壓止擋件(70)，其被設(shè)計成在設(shè)置在所述被動制動活塞(36)上的互補支承表面(71)上軸向擠壓；和至少一個螺紋孔(67)，所述螺紋孔(67)被設(shè)計成與制作在所述分配轂(4)中的通孔(68)對準(zhǔn)。

23.根據(jù)當(dāng)從屬于權(quán)利要求19時的權(quán)利要求22所述的旋轉(zhuǎn)靜液壓機器，其特征在于，所述被動制動活塞(36)包括軸向擠壓止擋件(72)，所述軸向擠壓止擋件被設(shè)計成壓靠所述動態(tài)制動活塞(37)的互補支承表面(73)。

技術(shù)總結(jié)
靜液壓旋轉(zhuǎn)機器，包括：?內(nèi)部元件(1)和外部元件(2)，它們同軸并且安裝成具有繞旋轉(zhuǎn)軸線(R)相對于彼此旋轉(zhuǎn)的能力，這些元件中的一個是轉(zhuǎn)子，并且這些元件中的另一個是定子；?安裝在分配轂(4)上的制動器反作用盤(31)，其圍繞分配轂(4)徑向延伸，并且其旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到外部元件(2)；?被動制動活塞(36)，其被設(shè)計成在彈性元件(43)的作用下激活制動器(21)，并且安裝成相對于所述制動器反作用盤(31)具有軸向移動性；?液壓制動釋放腔室(50)，其定位在所述制動器反作用盤(31)和被動制動活塞(36)之間。

技術(shù)研發(fā)人員：L·E·阿爾伯特
受保護的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19