本發(fā)明涉及路面施工機(jī)械，尤其涉及一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)、瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車及控制方法。

背景技術(shù)：

1、瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車是公路與城市道路筑、養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)的專用設(shè)備，用于接收自卸車卸下的瀝青混合料，并進(jìn)行攪拌、儲存，能快速連續(xù)地輸送到瀝青混凝土攤鋪機(jī)的料斗中，使攤鋪機(jī)連續(xù)作業(yè)的施工設(shè)備。避免因攤鋪機(jī)在料車轉(zhuǎn)換過程的停機(jī)等待而造成路面缺陷，如路面的起包、壓痕或骨料離析等問題。而輪胎式瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車由于機(jī)動性強(qiáng)，轉(zhuǎn)場無需額外的運(yùn)輸車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)送，目前越來越多的受到用戶青睞。

2、基于輪胎式瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車自身特點(diǎn)，其車身較長，在自卸車將料斗裝滿料、或料斗中的瀝青料輸送完，或空車高速轉(zhuǎn)場的行駛過程中，或行駛轉(zhuǎn)向過程中，或爬坡過程中，都會出現(xiàn)瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車重心的變化，進(jìn)而影響四個輪胎載重量出現(xiàn)較大差異，尤其在路面濕滑，附著系數(shù)差異較大的情況，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，影響路面攤鋪施工作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)、瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車及控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案給予解決：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)，其包括：

4、發(fā)動機(jī)，

5、驅(qū)動泵，與所述發(fā)動機(jī)的輸出口連接，所述驅(qū)動泵用于向各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)輸出液壓油；

6、胎壓傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，集成于每個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成上；所述胎壓傳感器用于檢測輪胎的實(shí)時胎壓；所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測輪胎的實(shí)時轉(zhuǎn)速；

7、壓力傳感器，設(shè)于所述驅(qū)動泵的輸出口處，所述壓力傳感器用于檢測所述驅(qū)動泵輸出的驅(qū)動壓力以確定實(shí)際胎壓；

8、控制器，被配置為根據(jù)各個輪胎的實(shí)時胎壓、實(shí)際胎壓以及實(shí)時轉(zhuǎn)速，控制各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量。

9、可選地，所述驅(qū)動泵包括主驅(qū)動泵和副驅(qū)動泵，所述主驅(qū)動泵和副驅(qū)動泵的兩個輸出口并聯(lián)；所述壓力傳感器設(shè)于所述主驅(qū)動泵的高壓回路以及低壓回路上。

10、可選地，所述主驅(qū)動泵和副驅(qū)動泵上均集成有泵排量調(diào)節(jié)閥。

11、可選地，每個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成上均集成馬達(dá)排量調(diào)節(jié)閥。

12、可選地，還包括：

13、轉(zhuǎn)向油缸，與前輪輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成鉸接連接，所述轉(zhuǎn)向油缸集成有位移傳感器以檢測轉(zhuǎn)向角度。

14、第二方面，本發(fā)明提供一種瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車，其包括所述的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)。

15、第三方面，本發(fā)明提供一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)的控制方法，其基于所述的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)以進(jìn)行，所述控制方法包括：

16、獲取每個輪胎的實(shí)時胎壓、實(shí)際胎壓以及實(shí)時轉(zhuǎn)速；

17、將每個輪胎的實(shí)時胎壓和實(shí)際胎壓進(jìn)行比對，若其中一個輪胎的實(shí)際胎壓大于或等于實(shí)際胎壓的預(yù)設(shè)倍數(shù)并持續(xù)預(yù)設(shè)時長，判定為即將發(fā)生滑轉(zhuǎn)，將該輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量減小，同時增大其他輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量；

18、若每個輪胎的實(shí)時胎壓和實(shí)際胎壓的比對結(jié)果均正常，將每個輪胎的實(shí)時轉(zhuǎn)速與對應(yīng)的實(shí)時參考轉(zhuǎn)速進(jìn)行比對，若其中一個輪胎的實(shí)時轉(zhuǎn)速大于或等于實(shí)時參考轉(zhuǎn)速的預(yù)設(shè)倍數(shù)并持續(xù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)，判定為已發(fā)生滑轉(zhuǎn)，將該輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量減小，同時增大其他輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量。

19、可選地，每個輪胎的實(shí)時胎壓和實(shí)際胎壓進(jìn)行比對之中的預(yù)設(shè)倍數(shù)為0.85倍，預(yù)設(shè)時長為1min；每個輪胎的實(shí)時轉(zhuǎn)速與對應(yīng)的實(shí)時參考轉(zhuǎn)速進(jìn)行比對之中的預(yù)設(shè)倍數(shù)為1.2倍，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)為5轉(zhuǎn)。

20、可選地，若在對各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量進(jìn)行調(diào)整后，滑轉(zhuǎn)仍未解除，按預(yù)設(shè)規(guī)則降低各個驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量、增大驅(qū)動泵的排量和/或降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

21、可選地，所述驅(qū)動泵包括并聯(lián)的主驅(qū)動泵和副驅(qū)動泵，所述控制方法還包括：

22、預(yù)先將車速劃分為低速區(qū)間、中速區(qū)間和高速區(qū)間；

23、當(dāng)車速處于低速區(qū)間時，各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量調(diào)節(jié)閥均不帶電，各個馬達(dá)均處于大排量，通過調(diào)節(jié)主驅(qū)動泵的泵排量調(diào)節(jié)閥的增加主驅(qū)動泵排量，以使車速按預(yù)設(shè)梯度增大；

24、當(dāng)車速處于中速區(qū)間時，各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量調(diào)節(jié)閥均不帶電，各個馬達(dá)均處于大排量，通過調(diào)節(jié)副驅(qū)動泵的泵排量調(diào)節(jié)閥增加副驅(qū)動泵排量，以使車速按預(yù)設(shè)梯度增大；

25、當(dāng)車速處于高速區(qū)間時，主驅(qū)動泵和副驅(qū)動泵均保持最大排量不變，通過同時調(diào)節(jié)各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量調(diào)節(jié)閥減小馬達(dá)排量，以使車速按預(yù)設(shè)梯度增大。

26、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

27、本發(fā)明中的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)首先能夠通過比對各個輪胎的實(shí)時胎壓和實(shí)際胎壓，以判斷是否有輪胎即將發(fā)生滑轉(zhuǎn)，并通過調(diào)整各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量來進(jìn)行預(yù)防性主動控制；此外還通過比對各個輪胎的實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時參考轉(zhuǎn)速來判斷是否有輪胎已經(jīng)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，并能夠通過調(diào)整各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量來進(jìn)行有效的主動控制，從而提升整機(jī)牽引力及平穩(wěn)性。本發(fā)明的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)在應(yīng)用于瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車時能夠兼顧在低速條件下瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車與攤鋪機(jī)的協(xié)同作業(yè)施工平穩(wěn)性，及高速空車轉(zhuǎn)場過程中的快捷性，從而有效提升整機(jī)作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動泵包括主驅(qū)動泵（2）和副驅(qū)動泵（3），所述主驅(qū)動泵（2）和副驅(qū)動泵（3）的兩個輸出口并聯(lián)；所述壓力傳感器設(shè)于所述主驅(qū)動泵（2）的高壓回路以及低壓回路上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主驅(qū)動泵（2）和副驅(qū)動泵（3）上均集成有泵排量調(diào)節(jié)閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，每個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成上均集成馬達(dá)排量調(diào)節(jié)閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

6.一種瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)。

7.一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)以進(jìn)行，所述控制方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，每個輪胎的實(shí)時胎壓和實(shí)際胎壓進(jìn)行比對之中的預(yù)設(shè)倍數(shù)為0.85倍，預(yù)設(shè)時長為1min；每個輪胎的實(shí)時轉(zhuǎn)速與對應(yīng)的實(shí)時參考轉(zhuǎn)速進(jìn)行比對之中的預(yù)設(shè)倍數(shù)為1.2倍，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)為5轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，若在對各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量進(jìn)行調(diào)整后，滑轉(zhuǎn)仍未解除，按預(yù)設(shè)規(guī)則降低各個驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量、增大驅(qū)動泵的排量和/或降低發(fā)動機(jī)（1）轉(zhuǎn)速。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動泵包括并聯(lián)的主驅(qū)動泵（2）和副驅(qū)動泵（3），所述控制方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及路面施工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)、瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車及控制方法。本發(fā)明的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)能夠通過比對各個輪胎的實(shí)時胎壓和實(shí)際胎壓，以判斷是否有輪胎即將發(fā)生滑轉(zhuǎn)，并能夠通過調(diào)整各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量來進(jìn)行預(yù)防性主動控制，并且還通過比對各個輪胎的實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時參考轉(zhuǎn)速來判斷是否有輪胎已經(jīng)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，并能夠通過調(diào)整各個輪胎的驅(qū)動馬達(dá)減速機(jī)總成的馬達(dá)排量來進(jìn)行有效的主動控制，從而提升整機(jī)牽引力及平穩(wěn)性。本發(fā)明的行走驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)在應(yīng)用于瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車時能夠兼顧在低速條件下瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車與攤鋪機(jī)的協(xié)同作業(yè)施工平穩(wěn)性，及高速空車轉(zhuǎn)場過程中的快捷性，從而有效提升整機(jī)作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭建豐,李英瑞,王飛,金共志,朱世永,王克冰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司道路機(jī)械分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15