1.一種機(jī)電致動(dòng)器，其包括：主體(1)；電動(dòng)馬達(dá)(2)，其具有緊固到所述主體的定子；以及至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳遞元件(3)，其可旋轉(zhuǎn)地連接到所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，所述元件經(jīng)由單向傳遞構(gòu)件(4)和制動(dòng)裝置(6)連接到固定的主體，所述致動(dòng)器的特征在于，所述致動(dòng)器包括具有輥的機(jī)械扭矩限制器(5)，并且所述制動(dòng)裝置包括電激活構(gòu)件(6.5)，使得當(dāng)所述激活構(gòu)件被供電時(shí)，所述單向傳遞構(gòu)件相對(duì)于所述主體被釋放，并且當(dāng)所述激活構(gòu)件未被供電時(shí)，所述單向傳遞構(gòu)件固定到所述主體，并且抵抗所述傳遞元件在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的樞轉(zhuǎn)直到由具有輥的所述機(jī)械扭矩限制器限定的最大可傳遞扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中，所述具有輥的機(jī)械扭矩限制器(5)安裝在所述主體(1)和所述單向傳遞構(gòu)件(4)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其中，所述具有輥的機(jī)械扭矩限制器(5)安裝在所述制動(dòng)裝置(6)和所述單向傳遞構(gòu)件(4)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其中，所述具有輥的機(jī)械扭矩限制器(5)包括：內(nèi)套管(5.1)，其連接成與所述單向傳遞構(gòu)件的第一部分(4.2)一起旋轉(zhuǎn)；外套管(5.2)，其連接成與所述制動(dòng)裝置的第一部分(6.1)一起旋轉(zhuǎn)；以及輥(5.3)，其間設(shè)于所述內(nèi)套管和所述外套管之間，所述扭矩限制器還包括彈簧(5.5)，所述彈簧在所述各種輥上施加恒定力，以暫時(shí)固定所述內(nèi)套管和所述外套管，只要還沒(méi)有超過(guò)所述最大可傳遞轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其中，所述彈簧(5.5)以在所述內(nèi)套管(5.1)和所述外套管(5.2)之間徑向延伸的方式布置，每個(gè)彈簧(5.5)的第一端固定到所述內(nèi)套管，并且每個(gè)彈簧的第二端用于將輥(5.3)壓靠在所述外套管的內(nèi)表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中，所述單向傳遞構(gòu)件(4)是自由輪。