1.一種攝像增穩(wěn)固定裝置，包括用于裝夾攝像設(shè)備的夾持裝置和用于帶動(dòng)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸裝置，所述轉(zhuǎn)軸裝置包括第一轉(zhuǎn)軸電機(jī)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)軸定子和第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子上連接有固定座，所述夾持裝置包括側(cè)部連接板，所述側(cè)部連接板通過第一軸向緊固件與所述固定座連接，所述第一軸向緊固件平行于所述第一轉(zhuǎn)軸電機(jī)的軸向?qū)⑺鰝?cè)部連接板與所述固定座鎖緊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括支撐板以及與所述支撐板連接并用于夾持所述攝像設(shè)備的夾具，所述支撐板的側(cè)部延伸設(shè)有側(cè)部轉(zhuǎn)接板，所述側(cè)部連接板開設(shè)有側(cè)部嵌裝槽，所述側(cè)部嵌裝槽朝向所述固定座的側(cè)壁開設(shè)有軸向固定孔，所述固定座與所述軸向固定孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一緊固孔，所述第一軸向緊固件穿過所述軸向固定孔與所述第一緊固孔鎖緊連接，且所述側(cè)部轉(zhuǎn)接板嵌裝于所述側(cè)部嵌裝槽內(nèi)并通過第一徑向緊固件與所述側(cè)部連接板鎖緊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述側(cè)部轉(zhuǎn)接板的外側(cè)面貼設(shè)于第一緩沖墊，所述第一緩沖墊封蓋住所述第一徑向緊固件的端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子上設(shè)有軸向螺孔柱，所述固定座與所述軸向螺孔柱對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二緊固孔并通過第二軸向緊固件平行于所述第一轉(zhuǎn)軸電機(jī)的軸向穿過所述第二緊固孔與所述軸向螺孔柱鎖緊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述固定座的外端面貼設(shè)于第二緩沖墊，所述第二緩沖墊封蓋住所述第二軸向緊固件的端面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述第二緩沖墊的側(cè)面設(shè)有用于限制所述攝像設(shè)備徑向位移的兩個(gè)限位凸條。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述夾具包括上夾爪、下夾爪以及與所述上夾爪和所述下夾爪連接并驅(qū)動(dòng)所述上夾爪和所述下夾爪張開或者閉合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上夾爪與所述下夾爪分別滑動(dòng)連接于所述支撐板的上下兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上滑塊、下滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述支撐板的前側(cè)設(shè)有容置槽、后側(cè)設(shè)有與所述容置槽連通的避空孔，所述上滑塊上設(shè)有上螺孔，所述下滑塊上設(shè)有下螺孔，所述上滑塊和所述下滑塊分別設(shè)于所述容置槽的上側(cè)和下側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的上端和下端分別穿過所述上螺孔和所述下螺孔并與所述上螺孔和所述下螺孔螺紋連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿固定連接并露出于所述避空孔外；所述上夾爪和所述下夾爪分別與所述上滑塊和所述下滑塊固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述夾具還包括封蓋于所述容置槽外并通過第二徑向緊固件與所述支撐板鎖緊連接的封蓋板，所述封蓋板的表面貼設(shè)有用于與所述攝像設(shè)備柔性接觸的第三緩沖墊，所述第三緩沖墊封蓋住所述第二徑向緊固件的端面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸裝置還包括第三轉(zhuǎn)軸電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸電機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)軸電機(jī)、所述第二轉(zhuǎn)軸電機(jī)和所述第一轉(zhuǎn)軸電機(jī)在空間呈正交分布。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸裝置還包括豎向連接臂和橫向連接臂，所述第三轉(zhuǎn)軸電機(jī)包括第三轉(zhuǎn)軸定子和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)軸電機(jī)包括第二轉(zhuǎn)軸定子和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子，所述豎向連接臂呈豎向布置且所述豎向連接臂的兩端分別與所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)軸定子固定連接，所述橫向連接臂呈橫向布置且所述橫向連接臂的兩端分別與所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子和所述第一轉(zhuǎn)軸定子固定連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述夾持裝置還包括卡緊架，所述側(cè)部連接板開設(shè)有側(cè)部嵌裝槽，所述側(cè)部嵌裝槽朝向所述固定座的側(cè)壁開設(shè)有軸向固定孔，所述固定座與所述軸向固定孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第一緊固孔，所述第一軸向緊固件穿過所述軸向固定孔與所述第一緊固孔鎖緊連接，所述卡緊架與所述側(cè)部連接板的外端固定連接以用于卡緊所述攝像設(shè)備。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像增穩(wěn)固定裝置，其特征在于：所述卡緊架包括第一銷軸、第二銷軸和卡緊條，所述側(cè)部連接板的外端的上下兩側(cè)分別設(shè)有第一軸孔和第二軸孔，所述卡緊條與所述第一軸孔和所述第二軸孔對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有第一過孔和第二過孔，所述卡緊條壓緊所述攝像設(shè)備且所述第一銷軸穿過所述第一過孔與所述第一軸孔連接，所述第二銷軸穿過所述第二過孔與所述第二軸孔連接。