本發(fā)明涉及汽車(chē)領(lǐng)域，特別是涉及一種鎖止離合器的控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)變速器中的液力變矩器部件承擔(dān)著發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至變速器的作用，液力變矩器中的鎖止離合器集成在液力變矩器的渦輪上，可以在特定工況下鎖止離合器鎖止，將鎖止離合器的摩擦片和液力變矩器殼體逐漸壓緊，直到形成剛性連接，以使發(fā)動(dòng)機(jī)和渦輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)減小直至沒(méi)有滑差。

2、實(shí)際駕駛過(guò)程中，當(dāng)車(chē)速較低或其他需要減振緩沖工況時(shí)，鎖止離合器完全打開(kāi)，液力變矩器通過(guò)液力傳遞扭矩，提升駕駛平順性；當(dāng)車(chē)速較高且工況平穩(wěn)時(shí)，控制鎖止離合器兩端的壓力差使鎖止離合器鎖止，形成剛性機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性。在鎖止離合器的鎖止過(guò)程中，車(chē)輛應(yīng)該保持結(jié)合平穩(wěn)，然而由于初始硬件自身差異、耐久駕導(dǎo)致的性能差異，導(dǎo)致目前的控制方法很難實(shí)現(xiàn)理想的控制效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)實(shí)施例提供一種鎖止離合器的控制方法及裝置，通過(guò)更新第i自適應(yīng)壓力來(lái)更新鎖止離合器的第二鎖止壓力，提高鎖止離合器的鎖止過(guò)程的車(chē)輛平穩(wěn)性。

2、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種鎖止離合器的控制方法，所述鎖止離合器用于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器的渦輪之間的剛性傳動(dòng)，所述方法包括：

3、在車(chē)輛滿足鎖止條件時(shí)，依次對(duì)所述鎖止離合器施加第一鎖止壓力、第二鎖止壓力和第三鎖止壓力，所述第一鎖止壓力用于實(shí)現(xiàn)鎖止離合器的壓力換向，所述第二鎖止壓力根據(jù)預(yù)設(shè)壓力和第i自適應(yīng)壓力確定，所述第三鎖止壓力用于實(shí)現(xiàn)所述鎖止離合器的鎖止，所述i為整數(shù)，所述i為0時(shí)，所述第i自適應(yīng)壓力為初始?jí)毫Γ?/p>

4、若確定所述鎖止離合器第i+1次滿足自適應(yīng)激活條件，根據(jù)所述鎖止離合器在被施加所述第二鎖止壓力時(shí)和所述鎖止離合器被施加所述第三鎖止壓力的前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率，以及最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，確定自適應(yīng)壓力增量；

5、根據(jù)所述第i自適應(yīng)壓力和所述自適應(yīng)壓力增量，確定第i+1自適應(yīng)壓力，所述第i+1自適應(yīng)壓力作為最新自適應(yīng)壓力。

6、可選的，所述若確定所述鎖止離合器第i+1次滿足自適應(yīng)激活條件，根據(jù)所述鎖止離合器在被施加所述第二鎖止壓力時(shí)和所述鎖止離合器被施加所述第三鎖止壓力的前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率，以及最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，確定自適應(yīng)壓力增量，包括：

7、若確定所述鎖止離合器第i+1次滿足自適應(yīng)激活條件，根據(jù)所述鎖止離合器在被施加所述第二鎖止壓力時(shí)和所述鎖止離合器被施加所述第三鎖止壓力的前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率；

8、根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率以及最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，確定自適應(yīng)壓力增量。

9、可選的，所述根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率以及最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，確定自適應(yīng)壓力增量，包括：

10、若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率與所述最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的差值小于第一閾值，則根據(jù)所述差值和第一標(biāo)定系數(shù)確定自適應(yīng)壓力增量，所述第一閾值小于零，所述自適應(yīng)壓力增量小于零；

11、若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率與所述最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的差值大于第二閾值，則根據(jù)所述差值和第二標(biāo)定系數(shù)確定自適應(yīng)壓力增量，所述第二閾值大于零，所述自適應(yīng)壓力增量大于零；

12、若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率與所述最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的差值，小于或等于所述第二閾值且大于或等于所述第一閾值，則確定自適應(yīng)壓力增量為零。

13、可選的，所述第二鎖止壓力根據(jù)預(yù)設(shè)壓力、壓力閾值和所述第i自適應(yīng)壓力確定，所述壓力閾值與發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩正相關(guān)。

14、可選的，所述方法還包括：

15、獲取車(chē)輛的實(shí)際工況參數(shù)對(duì)應(yīng)的第i自適應(yīng)壓力，所述實(shí)際工況參數(shù)包括實(shí)際油溫和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；

16、確定所述實(shí)際工況參數(shù)對(duì)應(yīng)的最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率；

17、所述根據(jù)所述第i自適應(yīng)壓力和所述自適應(yīng)壓力增量，確定第i+1自適應(yīng)壓力，包括：

18、根據(jù)所述車(chē)輛的實(shí)際工況參數(shù)對(duì)應(yīng)的第i自適應(yīng)壓力和所述自適應(yīng)壓力增量，確定所述車(chē)輛的實(shí)際工況參數(shù)對(duì)應(yīng)的第i+1自適應(yīng)壓力。

19、可選的，所述第三鎖止壓力包括第一階段的開(kāi)環(huán)鎖止壓力和第二階段的閉環(huán)鎖止壓力，所述方法還包括：

20、根據(jù)所述第二鎖止壓力和預(yù)設(shè)步長(zhǎng)確定所述開(kāi)環(huán)鎖止壓力；

21、根據(jù)所述開(kāi)環(huán)鎖止壓力，以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速的差值，確定所述閉環(huán)鎖止壓力。

22、可選的，所述方法還包括：

23、若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速的差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)值，則對(duì)所述鎖止離合器施加第四鎖止壓力，所述第四鎖止壓力大于所述第三鎖止壓力。

24、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種鎖止離合器的控制裝置，所述鎖止離合器用于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器的渦輪之間的剛性傳動(dòng)，所述裝置包括：

25、壓力施加單元，用于在車(chē)輛滿足鎖止條件時(shí)，依次對(duì)所述鎖止離合器施加第一鎖止壓力、第二鎖止壓力和第三鎖止壓力，所述第一鎖止壓力用于實(shí)現(xiàn)鎖止離合器的壓力換向，所述第二鎖止壓力根據(jù)預(yù)設(shè)壓力和所述第i自適應(yīng)壓力確定，所述第三鎖止壓力用于實(shí)現(xiàn)所述鎖止離合器的鎖止，所述i為整數(shù)，所述i為0時(shí)，所述第i自適應(yīng)壓力為初始?jí)毫Γ?/p>

26、壓力增量確定單元，用于若確定所述鎖止離合器第i+1次滿足自適應(yīng)激活條件，根據(jù)所述鎖止離合器在被施加所述第二鎖止壓力時(shí)和所述鎖止離合器被施加所述第三鎖止壓力的前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率，以及最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，確定自適應(yīng)壓力增量；

27、壓力更新單元，用于根據(jù)所述第i自適應(yīng)壓力和所述自適應(yīng)壓力增量，確定第i+1自適應(yīng)壓力，所述第i+1自適應(yīng)壓力作為最新自適應(yīng)壓力。

28、可選的，所述壓力增量確定單元，包括：

29、最小變化率確定單元，用于若確定所述鎖止離合器第i+1次滿足自適應(yīng)激活條件，根據(jù)所述鎖止離合器在被施加所述第二鎖止壓力時(shí)和所述鎖止離合器被施加所述第三鎖止壓力的前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率，確定發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率；

30、壓力增量確定子單元，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率以及最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，確定自適應(yīng)壓力增量。

31、可選的，所述壓力增量確定子單元具體用于：

32、若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率與所述最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的差值小于第一閾值，則根據(jù)所述差值和第一標(biāo)定系數(shù)確定自適應(yīng)壓力增量，所述第一閾值小于零，所述自適應(yīng)壓力增量小于零；

33、若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率與所述最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的差值大于第二閾值，則根據(jù)所述差值和第二標(biāo)定系數(shù)確定自適應(yīng)壓力增量，所述第二閾值大于零，所述自適應(yīng)壓力增量大于零；

34、若所述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速最小變化率與所述最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率的差值，小于或等于所述第二閾值且大于或等于所述第一閾值，則確定自適應(yīng)壓力增量為零。

35、可選的，所述第二鎖止壓力根據(jù)預(yù)設(shè)壓力、壓力閾值和所述第i自適應(yīng)壓力確定，所述壓力閾值與發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩正相關(guān)。

36、可選的，所述裝置還包括：

37、自適應(yīng)壓力獲取單元，用于獲取車(chē)輛的實(shí)際工況參數(shù)對(duì)應(yīng)的第i自適應(yīng)壓力，所述實(shí)際工況參數(shù)包括實(shí)際油溫和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；

38、轉(zhuǎn)速變化率確定單元，用于確定所述實(shí)際工況參數(shù)對(duì)應(yīng)的最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率；

39、所述壓力更新單元具體用于：

40、根據(jù)所述車(chē)輛的實(shí)際工況參數(shù)對(duì)應(yīng)的第i自適應(yīng)壓力和所述自適應(yīng)壓力增量，確定所述車(chē)輛的實(shí)際工況參數(shù)對(duì)應(yīng)的第i+1自適應(yīng)壓力。

41、可選的，所述第三鎖止壓力包括第一階段的開(kāi)環(huán)鎖止壓力和第二階段的閉環(huán)鎖止壓力，所述裝置還包括：

42、開(kāi)環(huán)鎖止壓力確定單元，用于根據(jù)所述第二鎖止壓力和預(yù)設(shè)步長(zhǎng)確定所述開(kāi)環(huán)鎖止壓力；

43、閉環(huán)鎖止壓力確定單元，用于根據(jù)所述開(kāi)環(huán)鎖止壓力，以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速的差值，確定所述閉環(huán)鎖止壓力。

44、可選的，所述裝置還包括：

45、第四鎖止壓力施加單元，用于若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速的差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)值，則對(duì)所述鎖止離合器施加第四鎖止壓力，所述第四鎖止壓力大于所述第三鎖止壓力。

46、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種鎖止離合器的控制方法及裝置，鎖止離合器用于實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器的渦輪之間的剛性傳動(dòng)，該方法中，可以獲取第i自適應(yīng)壓力，i為整數(shù)，i為0時(shí)，第i自適應(yīng)壓力為初始?jí)毫?，在?chē)輛滿足鎖止條件時(shí)，依次對(duì)鎖止離合器施加第一鎖止壓力、第二鎖止壓力和第三鎖止壓力，第一鎖止壓力用于實(shí)現(xiàn)鎖止離合器的壓力換向，第二鎖止壓力根據(jù)預(yù)設(shè)壓力和第i自適應(yīng)壓力確定，第三鎖止壓力用于實(shí)現(xiàn)鎖止離合器的鎖止，若確定鎖止離合器第i+1次滿足自適應(yīng)激活條件，則根據(jù)鎖止離合器在被施加第二鎖止壓力時(shí)和鎖止離合器被施加第三鎖止壓力的前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率，以及最小目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化率，確定自適應(yīng)壓力增量，根據(jù)第i自適應(yīng)壓力和自適應(yīng)壓力增量，確定第i+1自適應(yīng)壓力，這樣各個(gè)自適應(yīng)壓力根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速變化率確定，因此確定的自適應(yīng)壓力更加滿足車(chē)輛的實(shí)際情況，據(jù)此可以在第i+1次滿足自適應(yīng)激活條件時(shí)更新最新自適應(yīng)壓力，并基于第i自適應(yīng)壓力確定鎖止過(guò)程中的第二鎖止壓力，實(shí)現(xiàn)第二鎖止壓力的不斷優(yōu)化更新，提高第二鎖止壓力的合理性，避免第二鎖止壓力過(guò)大導(dǎo)致的駕駛平順性差的問(wèn)題，以及第二鎖止壓力過(guò)小導(dǎo)致的鎖止效率較低的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)鎖止離合器的壓力控制平衡駕駛平順性和鎖止效率。