本發(fā)明涉及一種用于對液壓靜力的行駛驅(qū)動器進(jìn)行空擋切換的方法。

背景技術(shù)：

1、用于可移動的做功機(jī)械的液壓靜力的行駛驅(qū)動器是已知的，其中液壓泵和一個(gè)或多個(gè)液壓馬達(dá)在封閉的液壓回路中彼此連接，以便形成液壓靜力的傳動機(jī)構(gòu)。液壓泵由內(nèi)燃機(jī)、例如柴油發(fā)動機(jī)來驅(qū)動，并且液壓馬達(dá)例如通過相應(yīng)的輪子來最終驅(qū)動可移動的做功機(jī)械。

2、這樣的行駛驅(qū)動器的液壓泵通常在其輸送容量方面是可調(diào)節(jié)的。因此，例如在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定時(shí)，由液壓泵輸送的體積流量能夠在封閉的回路中被改變，并且因此液壓馬達(dá)或者其輪子的輸出轉(zhuǎn)速、即可移動的做功機(jī)械的行駛速度能夠被調(diào)節(jié)。此外還已知的是，所述液壓馬達(dá)在其每轉(zhuǎn)進(jìn)液量方面也是可調(diào)節(jié)的。

3、為了提高傳動可行方案，液壓靜力的傳動機(jī)構(gòu)經(jīng)常設(shè)有串聯(lián)耦合的機(jī)械的換檔傳動機(jī)構(gòu)。自動化允許即使在行駛期間也能夠切換這樣的傳動裝置的換擋傳動機(jī)構(gòu)的傳動級。

4、為此，將液壓靜力的傳動機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)與換檔傳動機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)輸入端之間的轉(zhuǎn)矩降低到零。這通過將液壓馬達(dá)的排出量減小到零(“零振動”)這種方式來進(jìn)行。在排出量達(dá)到零時(shí)，舊的傳動級被脫開并且新的傳動級通過機(jī)械同步被接合。

5、迄今為止的解決方案僅僅考慮到對于液壓泵和液壓馬達(dá)的時(shí)間控制的調(diào)節(jié)，而不考慮到物理的狀態(tài)參量(例如壓力)或系統(tǒng)參數(shù)(例如傳動比)。

6、迄今為止的解決方案的缺點(diǎn)涉及為了再現(xiàn)必要的性能所需要的大規(guī)模的參數(shù)空間、由于最差情況的參數(shù)化(緩慢的斜坡，以便避免高壓)而引起的受限的性能以及由此導(dǎo)致的直至空擋狀態(tài)的時(shí)間上非常長的過渡階段。此外，在已知的解決方案中由于狀態(tài)獨(dú)立性而存在受限的穩(wěn)健性，因?yàn)楣潭ǖ膮?shù)化僅僅有條件地是穩(wěn)健的。此外，在朝正常行駛過渡時(shí)存在受限的性能，因?yàn)檩d荷狀態(tài)未得到考慮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種用于轉(zhuǎn)換的方法，用該方法能夠克服上面提到的問題。

技術(shù)特征：

1.一種用于控制做功機(jī)械的行駛驅(qū)動器的方法，其中所述行駛驅(qū)動器設(shè)有液壓靜力的傳動機(jī)構(gòu)(4)，其中所述液壓靜力的傳動機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有在其排量方面能調(diào)節(jié)的第一液壓機(jī)(8)，其中所述第一液壓機(jī)(8)與驅(qū)動機(jī)(2)耦合并且負(fù)責(zé)行駛驅(qū)動器的、與輸出端耦合的并且在其排量方面能調(diào)節(jié)的第二液壓機(jī)(14)的壓力介質(zhì)供給，其中所述第一液壓機(jī)(8)借助于第一和第二工作管路(10、12)與所述第二液壓機(jī)(14)連接，其中通過所述第一液壓機(jī)(8)和所述第二液壓機(jī)(14)能夠進(jìn)行從所述做功機(jī)械直至輸出端(26)的功率傳輸，其中所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一液壓機(jī)(8)是載荷感知的液壓機(jī)，其中在載荷感知的液壓機(jī)中所述排量的調(diào)節(jié)取決于在第一工作管路和/或第二工作管路中的壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的任一項(xiàng)所述的方法，其中在步驟d.的期間檢測在第一工作管路和/或第二工作管路(10、12)中的壓力，其中對所檢測到的壓力超過第一數(shù)值或者低于第二數(shù)值這種情況來說，調(diào)整所述第二液壓機(jī)(14)和/或所述第一液壓機(jī)(8)的所期望的特性，使得第一工作管路和/或第二工作管路(10、12)中的壓力又低于所述第一數(shù)值或者又超過所述第二數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中在步驟d.中首先使所述第二液壓機(jī)(14)的排量達(dá)到零，其中在所述第二液壓機(jī)(14)的排量被調(diào)節(jié)到零之后，也使所述第一液壓機(jī)(8)的排量達(dá)到零。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中在步驟c.中基于函數(shù)查明所期望的特性，其中這個(gè)函數(shù)基于在步驟a.中所檢測到的行駛速度梯度、載荷或運(yùn)行參量來查明用于所述第一液壓機(jī)(8)和用于所述第二液壓機(jī)(14)的排量變化梯度，其中所檢測的行駛速度梯度和/或載荷越高，則所述排量變化梯度越大。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其中當(dāng)在步驟d.中將所述功率傳輸去除激活之后，獲得用于重新激活所述功率傳輸?shù)闹噶?，其中在獲得所述指令之后基于在步驟c.中所查明的所期望的特性通過所述第一液壓機(jī)(12)和所述第二液壓機(jī)(3)的排量的變化來執(zhí)行對于所述功率傳輸?shù)闹匦录せ睢?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述行駛驅(qū)動器還包括連接在液壓靜力的傳動機(jī)構(gòu)(4)的下游的換擋傳動機(jī)構(gòu)(3)，其中在步驟b.中所獲得的指令從所述換擋傳動機(jī)構(gòu)(3)的換擋期望中查明。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，在依賴于權(quán)利要求6時(shí)，其中在將所述功率傳輸重新激活時(shí)查明用于所述第二液壓機(jī)(14)的排量的目標(biāo)值，其中在考慮到所述第二液壓機(jī)(14)的排量的情況下在將所述功率傳輸和所述換擋傳動機(jī)構(gòu)(3)的傳動去除激活之前查明所述目標(biāo)值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中為了查明所述用于第二液壓機(jī)(14)的排量的目標(biāo)值而執(zhí)行以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的方法，其中在步驟a.中所述運(yùn)行參量是第一工作管路和/或第二工作管路(10、12)中的壓力，其中通過所檢測到的壓力來查明所述載荷。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的方法，其中在所述方法中在整個(gè)方法的期間將所述驅(qū)動機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速保持恒定。

12.一種計(jì)算單元(28)，其被設(shè)立用于實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法。

13.一種具有行駛驅(qū)動器(1)的做功機(jī)械，其中所述行駛驅(qū)動器設(shè)有用于對所述行駛驅(qū)動器(1)的至少一個(gè)能與輸出端(26)耦合的第二液壓機(jī)(14)進(jìn)行壓力介質(zhì)供給的第一液壓機(jī)(8)，所述做功機(jī)械具有根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)算單元(28)。

14.一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在其在計(jì)算單元上被執(zhí)行時(shí)促使該計(jì)算單元執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)所述的方法。

15.一種機(jī)器能讀的存儲介質(zhì)，具有在其上面所存儲的根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于控制做功機(jī)械的行駛驅(qū)動器的方法，其中所述行駛驅(qū)動器設(shè)有液壓靜力的傳動機(jī)構(gòu)(4)，其中所述液壓靜力的傳動機(jī)構(gòu)(4)設(shè)有在其排量方面能調(diào)節(jié)的第一液壓機(jī)(8)，其中所述第一液壓機(jī)(8)與驅(qū)動機(jī)(2)耦合并且負(fù)責(zé)行駛驅(qū)動器的、與輸出端耦合的并且在其排量方面能調(diào)節(jié)的第二液壓機(jī)(14)的壓力介質(zhì)供給，其中所述第一液壓機(jī)(8)借助于第一和第二工作管路(10、12)與所述第二液壓機(jī)(14)連接，其中通過第一液壓機(jī)(8)和第二液壓機(jī)(14)能夠進(jìn)行從所述做功機(jī)械直至輸出端(26)的功率傳輸，其中所述方法包括以下步驟：a.檢測所述做功機(jī)械的行駛速度梯度和/或所述做功機(jī)械的載荷或能夠用來查明所述載荷的運(yùn)行參量；b.獲得將所述功率傳輸去除激活的指令；c.在將所述功率傳輸去除激活的期間基于在步驟a.中所檢測到的行駛速度梯度、載荷或運(yùn)行參量來查明第一液壓機(jī)(8)和第二液壓機(jī)(14)的排量變化的所期望的特性；d.基于在步驟c.中所查明的所期望的特性通過第一液壓機(jī)(8)和第二液壓機(jī)(14)的排量的變化將所述功率傳輸去除激活。

技術(shù)研發(fā)人員：M·穆勒,A·巴雷拉維拉爾潘多,F·維爾納,N·布里克斯,R·赫爾曼,O·伊斯福特,H·克利,E·伊爾克,P·蒙庫,V·阿里納斯,A·阿爾科利亞,A·阿爾貝蒂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15