本技術涉及攝像輔助設備領域，尤其涉及一種隱形軌道攝像機器人。

背景技術：

1、軌道攝像機器人是一種集高端技術與影像拍攝于一體的自動化設備，軌道攝像機器人將精密的機械控制、電子技術和影像拍攝功能相結合，通過程序化控制實現對目標區(qū)域的自動巡視和監(jiān)控，同時能進行高質量的視頻拍攝和傳輸。這種機器人主要應用于需要高精準度和穩(wěn)定性的攝像任務，例如在廣播電視行業(yè)、遠程監(jiān)控以及特殊環(huán)境下的探測和拍攝等領域。

2、但是現有的軌道攝像機器人普遍都是直接架設在舞臺上，不僅體型龐大，影響舞臺表演效果，且常規(guī)的軌道機器人的驅動結構由于結構簡單，同步效果較差，難免存在一定的頓挫感，對于攝像質量有不良影響。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種隱形軌道攝像機器人，其不僅使得軌道攝像機器人的主體部分隱藏在舞臺下方，減小對舞臺表演的影響，提升舞臺表演效果，而且通過對驅動組件的結構優(yōu)化，提升底盤各個輪組的同步性，減少頓挫感，提升攝像質量，推廣價值大。

2、本實用新型是通過以下技術方案予以實現：

3、一種隱形軌道攝像機器人，包括軌道機構、行走機構以及云臺機構，行走機構布設在軌道機構上，軌道機構和行走機構布設在舞臺下方，行走機構通過豎向的連接板與云臺機構相連接，舞臺上設有與連接板相適配的條形通孔，行走機構包括底盤組件和驅動組件，驅動組件帶動底盤組件沿軌道機構前后滑動。

4、可以看出，上述技術方案中，本專利的軌道機構和行走機構布設在舞臺下方，行走機構通過豎向的連接板與云臺機構相連接，舞臺上設有與連接板相適配的條形通孔，進而使得軌道攝像機器人的主體部分隱藏在舞臺下方，減小對舞臺表演的影響，提升舞臺表演效果，推廣價值大。

5、根據上述技術方案，優(yōu)選地，驅動組件包括兩組主動驅動單元和兩組從動驅動單元，主動驅動單元和從動驅動單元呈斜角布設在底盤組件的下側，主動驅動單元驅動行走機構前后滑動。

6、可以看出，上述技術方案中，主動驅動單元和從動驅動單元呈斜角布設在底盤組件的下側，進而通過對驅動組件的結構優(yōu)化，提升底盤各個輪組的同步性，減少頓挫感，提升攝像質量。

7、根據上述技術方案，優(yōu)選地，主動驅動單元包括電機、兩組主動驅動輪、多組第一張緊輪以及同步帶，電機與底盤組件固定連接，主動驅動輪通過軸承與底盤組件轉動連接，電機的輸出端同軸固定連接有輸出輪，輸出輪通過同步帶帶動兩組主動驅動輪轉動，同步帶依次繞過輸出輪、第一張緊輪以及主動驅動輪。

8、可以看出，上述技術方案中，第一張緊輪保證同步帶的張緊效果，從而使得主動驅動單元的兩組主動驅動輪能夠實現同步轉動，提升行走機構的穩(wěn)定性。

9、根據上述技術方案，優(yōu)選地，從動驅動單元包括兩組從動驅動輪、多組第二張緊輪以及同步帶，從動驅動輪通過軸承與底盤組件轉動連接，同步帶依次繞過從動驅動輪和第二張緊輪。

10、可以看出，上述技術方案中，第二張緊輪保證同步帶的張緊效果，從而使得從動驅動單元的兩組從動驅動輪能夠實現同步轉動，進一步提升行走機構的穩(wěn)定性。

11、根據上述技術方案，優(yōu)選地，行走機構還包括儲能組件，儲能組件與底盤組件的上側固定連接，儲能組件與電機電連接。

12、可以看出，上述技術方案中，儲能組件不僅能夠用于滿足臨時用電需求，且使用靈活方便。

13、根據上述技術方案，優(yōu)選地，軌道機構包括兩組平行的軌道單元以及防撞單元，防撞單元布設在軌道單元的端部。

14、可以看出，上述技術方案中，防撞單元用于進行限位保護。

15、根據上述技術方案，優(yōu)選地，云臺機構包括轉臺單元、電池組件以及支撐架，轉臺單元的固定部與連接板的上端固定連接，轉臺單元的轉動部與支撐架固定連接，電池組件與支撐架固定連接。

16、本實用新型的有益效果是：

17、(1)本專利的軌道機構和行走機構布設在舞臺下方，行走機構通過豎向的連接板與云臺機構相連接，舞臺上設有與連接板相適配的條形通孔，進而使得軌道攝像機器人的主體部分隱藏在舞臺下方，減小對舞臺表演的影響，提升舞臺表演效果，推廣價值大；

18、(2)本專利的主動驅動單元和從動驅動單元呈斜角布設在底盤組件的下側，進而通過對驅動組件的結構優(yōu)化，提升底盤各個輪組的同步性，減少頓挫感，提升攝像質量。

技術特征：

1.一種隱形軌道攝像機器人，其特征在于，包括軌道機構、行走機構以及云臺機構，所述行走機構布設在所述軌道機構上，所述軌道機構和行走機構布設在舞臺下方，所述行走機構通過豎向的連接板與所述云臺機構相連接，所述舞臺上設有與所述連接板相適配的條形通孔，所述行走機構包括底盤組件和驅動組件，所述驅動組件帶動底盤組件沿軌道機構前后滑動。

2.根據權利要求1所述的一種隱形軌道攝像機器人，其特征在于，所述驅動組件包括兩組主動驅動單元和兩組從動驅動單元，主動驅動單元和從動驅動單元呈斜角布設在底盤組件的下側，所述主動驅動單元驅動行走機構前后滑動。

3.根據權利要求2所述的一種隱形軌道攝像機器人，其特征在于，所述主動驅動單元包括電機、兩組主動驅動輪、多組第一張緊輪以及同步帶，所述電機與所述底盤組件固定連接，所述主動驅動輪通過軸承與所述底盤組件轉動連接，所述電機的輸出端同軸固定連接有輸出輪，所述輸出輪通過同步帶帶動兩組主動驅動輪轉動，所述同步帶依次繞過輸出輪、第一張緊輪以及主動驅動輪。

4.根據權利要求3所述的一種隱形軌道攝像機器人，其特征在于，所述從動驅動單元包括兩組從動驅動輪、多組第二張緊輪以及同步帶，所述從動驅動輪通過軸承與所述底盤組件轉動連接，所述同步帶依次繞過從動驅動輪和第二張緊輪。

5.根據權利要求4所述的一種隱形軌道攝像機器人，其特征在于，所述行走機構還包括儲能組件，所述儲能組件與所述底盤組件的上側固定連接，所述儲能組件與所述電機電連接。

6.根據權利要求5所述的一種隱形軌道攝像機器人，其特征在于，所述軌道機構包括兩組平行的軌道單元以及防撞單元，所述防撞單元布設在軌道單元的端部。

7.根據權利要求6所述的一種隱形軌道攝像機器人，其特征在于，所述云臺機構包括轉臺單元、電池組件以及支撐架，所述轉臺單元的固定部與所述連接板的上端固定連接，所述轉臺單元的轉動部與所述支撐架固定連接，所述電池組件與所述支撐架固定連接。

技術總結
本技術提供了一種隱形軌道攝像機器人，涉及攝像輔助設備領域，包括軌道機構、行走機構以及云臺機構，本專利的軌道機構和行走機構布設在舞臺下方，行走機構通過豎向的連接板與云臺機構相連接，舞臺上設有與連接板相適配的條形通孔，進而使得軌道攝像機器人的主體部分隱藏在舞臺下方，減小對舞臺表演的影響，提升舞臺表演效果，本專利的主動驅動單元和從動驅動單元呈斜角布設在底盤組件的下側，進而通過對驅動組件的結構優(yōu)化，提升底盤各個輪組的同步性，減少頓挫感，提升攝像質量，推廣價值大。

技術研發(fā)人員：郭偉,王叢璐
受保護的技術使用者：天津泰訊視動科技有限責任公司
技術研發(fā)日：20240821
技術公布日：2025/5/15