本發(fā)明涉及電纜管道巡檢，具體為一種地下電纜管道巡檢設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代社會的快速發(fā)展，電力供應(yīng)對于各個領(lǐng)域的正常運轉(zhuǎn)起著至關(guān)重要的作用，地下電纜管道作為電力傳輸?shù)年P(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，承擔(dān)著將電能安全、穩(wěn)定地輸送到千家萬戶和各類用電場所的重任，然而，由于地下電纜管道長期處于復(fù)雜的地下環(huán)境中，面臨著諸多潛在的威脅與挑戰(zhàn)，因此，需要定期對地下電纜管道進行巡檢，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類先進技術(shù)如傳感器技術(shù)、機器人技術(shù)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)等不斷涌現(xiàn)，為地下電纜管道巡檢設(shè)備的研發(fā)提供了堅實的技術(shù)支撐，利用這些先進技術(shù)開發(fā)的巡檢設(shè)備能夠克服人工巡檢的不足，實現(xiàn)對地下電纜管道全方位、實時、精準(zhǔn)的監(jiān)測與評估，有效提升電纜管道的運維管理水平，確保電力供應(yīng)的安全穩(wěn)定。

2、現(xiàn)有的地下電纜管道巡檢設(shè)備體積較大，難以進行拆分收納，閑置時需要占用較大的工作空間，同時激光雷達傳感器作為一種靈敏度要求較高的設(shè)備，在經(jīng)過長時間的使用后，激光雷達傳感器內(nèi)部的零部件容易出現(xiàn)老化損壞，影響激光雷達傳感器對管道內(nèi)壁的檢測效果，由于激光雷達傳感器一般與巡檢設(shè)備為一體式結(jié)構(gòu)，不易進行拆分檢修，因此，需要進行改進。

3、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種地下電纜管道巡檢設(shè)備及其使用方法，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種地下電纜管道巡檢設(shè)備及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的地下電纜管道巡檢設(shè)備體積較大，難以進行拆分收納，閑置時需要占用較大的工作空間，同時激光雷達傳感器作為一種靈敏度要求較高的設(shè)備，在經(jīng)過長時間的使用后，激光雷達傳感器內(nèi)部的零部件容易出現(xiàn)老化損壞，影響激光雷達傳感器對管道內(nèi)壁的檢測效果，由于激光雷達傳感器一般與巡檢設(shè)備為一體式結(jié)構(gòu)，不易進行拆分檢修的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種地下電纜管道巡檢設(shè)備，包括安裝座，所述安裝座一端的中央位置處轉(zhuǎn)動安裝有移動輪一，所述安裝座兩側(cè)分別固定安裝有四個定位凸塊，所述安裝座兩側(cè)位于四個定位凸塊的中央位置處固定安裝有連接螺柱，所述連接螺柱表面設(shè)有連接螺套，所述安裝座頂部設(shè)有收納槽，所述收納槽內(nèi)壁的兩側(cè)對稱設(shè)有限位滑槽一，所述安裝座兩側(cè)對稱設(shè)有移動機構(gòu)，所述安裝座內(nèi)頂部設(shè)有伸縮頂起機構(gòu)，所述安裝座頂部的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板表面對稱設(shè)有矩形通槽，所述轉(zhuǎn)動板一側(cè)固定安裝有安裝架，所述安裝架一側(cè)的表面滑動安裝有激光雷達傳感器。

4、作為本發(fā)明的進一步方案，所述移動機構(gòu)包括連接板，所述連接板表面設(shè)有四個定位卡孔，且定位卡孔與定位凸塊的位置相對應(yīng)，所述連接板表面位于四個定位卡孔的中央位置處設(shè)有連接通孔，且連接通孔與連接螺柱的位置相對應(yīng)，所述連接板一側(cè)的四角處分別固定安裝有滑動桿，所述滑動桿的一端固定安裝有阻尼滑板，四個所述滑動桿的一端表面滑動安裝有固定座。

5、作為本發(fā)明的進一步方案，所述固定座一側(cè)的四角處分別設(shè)有阻尼滑孔，且阻尼滑板滑動連接于阻尼滑孔內(nèi)部，所述滑動桿位于連接板和固定座之間的表面設(shè)有擠壓彈簧，所述固定座遠離連接板一側(cè)的中央位置處鑲嵌固定安裝有移動電機，所述移動電機的輸出端設(shè)有移動輪二。

6、作為本發(fā)明的進一步方案，所述伸縮頂起機構(gòu)包括移動座，所述移動座兩側(cè)對稱固定安裝有限位滾輪，且限位滾輪活動連接于限位滑槽一內(nèi)部，所述移動座一側(cè)對稱固定安裝有電動推桿，且電動推桿的一端與收納槽內(nèi)壁固定連接，所述移動座頂部固定安裝有四個安裝卡板，所述安裝卡板兩個為一組，每組所述安裝卡板之間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動頂架，且轉(zhuǎn)動頂架遠離安裝卡板的一端轉(zhuǎn)動連接于矩形通槽內(nèi)部。

7、作為本發(fā)明的進一步方案，所述安裝架包括立板，所述立板兩側(cè)對稱設(shè)有矩形槽，所述矩形槽內(nèi)壁對稱設(shè)有限位滑槽二，所述立板頂部轉(zhuǎn)動安裝有安裝板，所述安裝板的四角處分別設(shè)有安裝卡槽，所述安裝板表面靠近與立板轉(zhuǎn)動連接的位置設(shè)有固定卡槽，所述安裝板一側(cè)對稱固定安裝有連接座。

8、作為本發(fā)明的進一步方案，所述立板表面滑動安裝有凹型座，且凹型座兩端滑動連接于矩形槽內(nèi)部，所述凹型座兩端與兩個連接座之間轉(zhuǎn)動安裝有支撐頂架，所述凹型座兩端分別對稱固定安裝有限位凸塊，且限位凸塊滑動連接于限位滑槽二內(nèi)部，所述凹型座表面的中央位置處設(shè)有定位螺栓，且定位螺栓穿過凹型座與立板連接。

9、作為本發(fā)明的進一步方案，所述激光雷達傳感器底部的四角處固定安裝有固定凸塊，且固定凸塊與安裝卡槽的位置相對應(yīng)，所述激光雷達傳感器一側(cè)的中央位置處對稱設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)部滑動安裝有移動插桿，所述移動插桿的底端固定安裝有連接柱，兩個連接柱遠離移動插桿的一端穿過激光雷達傳感器固定安裝有固定卡板，且固定卡板底部與固定卡槽的位置相對應(yīng)。

10、作為本發(fā)明的進一步方案，所述移動插桿位于安裝槽內(nèi)部的表面固定安裝有限位板，所述移動插桿位于限位板頂部的表面設(shè)有固定彈簧，兩個移動插桿的頂端穿過安裝槽與固定卡板固定連接，所述激光雷達傳感器一側(cè)的頂部固定安裝有固定螺柱，且固定螺柱與固定卡板的位置相對應(yīng)，所述固定螺柱頂端穿過固定卡板設(shè)有固定螺母。

11、一種地下電纜管道巡檢設(shè)備的使用方法，所述使用方法包括以下步驟：

12、根據(jù)管道的規(guī)格選擇合適的兩組移動機構(gòu)，將兩組移動機構(gòu)對應(yīng)貼緊在安裝座兩側(cè)，使連接板表面的定位卡孔卡在對應(yīng)的定位凸塊表面，同時使連接螺柱穿過連接通孔，擰緊連接螺套貼緊在連接板表面，從而將連接板貼緊固定在安裝座兩側(cè)，控制電動推桿收縮帶動移動座在收納槽內(nèi)部滑動，使移動座頂部的轉(zhuǎn)動頂架在安裝卡板和矩形通槽之間轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)動板從收納槽頂部頂起，直至轉(zhuǎn)動板與安裝座相互垂直，松開定位螺栓，轉(zhuǎn)動安裝板遠離立板，同時托起凹型座在矩形槽內(nèi)部上移，使支撐頂架在連接座和凹型座之間進行轉(zhuǎn)動，直至安裝板和立板之間相互垂直，擰緊定位螺栓穿過凹型座與立板連接固定，從而將安裝板支撐固定在立板頂部；

13、松開激光雷達傳感器頂部的固定螺母，將激光雷達傳感器底部的固定凸塊對應(yīng)插入安裝板頂部的安裝卡槽，使固定卡板搭在安裝板頂部，托起固定卡板上移，在連接柱的帶動作用下托起移動插桿和限位板在安裝槽內(nèi)部上移，擠壓固定彈簧變形，推動激光雷達傳感器在安裝板頂部滑動，直至固定凸塊卡緊固定在安裝卡槽內(nèi)部，同時固定卡板隨激光雷達傳感器移動至與固定卡槽的位置相對應(yīng)后，在固定彈簧的回彈作用下將限位板頂向安裝槽內(nèi)底部，帶動移動插桿下移使連接柱帶動固定卡板下移插入固定卡槽內(nèi)部，擰緊固定螺母將固定卡板固定在激光雷達傳感器頂部，使激光雷達傳感器卡緊固定在安裝板頂部；

14、推動安裝座兩側(cè)的移動輪二靠近安裝座，使固定座靠近連接板擠壓滑動桿變形，直至兩個移動輪二之間的距離與管道內(nèi)徑對應(yīng)，將裝置放入管道內(nèi)部，松開固定座，在滑動桿的回彈作用下將固定座頂向遠離連接板的方向，使移動輪二貼緊在管道內(nèi)壁，啟動激光雷達傳感器和移動電機，移動電機帶動移動輪二進行轉(zhuǎn)動，推動安裝座在管道內(nèi)壁進行移動，同時激光雷達傳感器發(fā)射出激光照射在管道內(nèi)壁，對管道內(nèi)壁進行巡檢。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1、本發(fā)明通過設(shè)有安裝板、固定凸塊、固定彈簧、固定卡板和固定螺母，在將激光雷達傳感器貼緊放置在安裝板表面，使激光雷達傳感器底部的固定凸塊插入安裝板表面對應(yīng)的安裝卡槽，同時固定卡板搭在安裝板表面，使固定卡板帶動連接柱上移，帶動移動插桿和限位板在安裝槽內(nèi)部上移擠壓固定彈簧變形，推動激光雷達傳感器在安裝板表面滑動，使固定凸塊卡緊固定在對應(yīng)的安裝卡槽內(nèi)部，同時固定卡板與固定卡槽的位置相對應(yīng)，在固定彈簧的回彈作用下使固定卡板復(fù)位卡入固定卡槽內(nèi)部，擰緊固定螺母使固定卡板的頂部貼緊在激光雷達傳感器頂部，從而方便對激光雷達傳感器進行拆卸或安裝。

17、2、本發(fā)明通過設(shè)有電動推桿、移動座、轉(zhuǎn)動頂架、轉(zhuǎn)動板、支撐頂架和凹型座，控制電動推桿在收納槽內(nèi)部伸縮，使移動座在收納槽內(nèi)部進行滑動，在移動座滑動時，轉(zhuǎn)動頂架在移動座頂部和轉(zhuǎn)動板之間進行轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動頂架將轉(zhuǎn)動板頂起，直至將轉(zhuǎn)動板頂起至與安裝座相互垂直的位置后，停止電動推桿的伸縮，再推動凹型座在立板表面上移，同時控制安裝板在立板頂部進行轉(zhuǎn)動，使支撐頂架在凹型座和連接座之間進行轉(zhuǎn)動，直至安裝板與立板之間相互垂直后，擰緊定位螺栓將凹型座固定在立板表面的合適位置后，使支撐頂架在凹型座和連接座之間進行固定，確保支撐頂架對安裝板進行支撐，方便對安裝板和立板進行折疊收納，同時使轉(zhuǎn)動板可以收納在收納槽內(nèi)部，從而減小裝置閑置時需要占用的空間，同時方便對安裝座進行攜帶。