本發(fā)明涉及編碼器領(lǐng)域，尤其涉及一種編碼器的軸連接機構(gòu)及編碼器及伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、編碼器(encoder)是將機械位移或角位移轉(zhuǎn)換為電信號或數(shù)字信號的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、自動化、測量等諸多領(lǐng)域。在現(xiàn)有技術(shù)中，尤其是高精度加工和控制設(shè)備領(lǐng)域，其需要通過編碼器進行高精度的信號測量，從而實現(xiàn)與編碼器同步轉(zhuǎn)動的設(shè)備，例如電機的傳動軸等。

2、然而，在實際應(yīng)用中，由于編碼器安裝在電機軸上后，由于鎖緊連接件的結(jié)構(gòu)限制，難以保證編碼器與鎖緊連接件同步轉(zhuǎn)軸，現(xiàn)在技術(shù)中，如圖1所示，通常在編碼器的編碼軸末端開設(shè)一個切割槽，然后采用鎖緊環(huán)將電機軸插入編碼軸后進行抱閘鎖緊連接，然而由于鎖緊環(huán)只有一側(cè)開口，當(dāng)在該開口側(cè)施加扭矩力來旋緊螺釘?shù)臅r候，會因為施加力過大而使得該鎖緊環(huán)朝螺釘開口側(cè)傾斜，從而易導(dǎo)致出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，此外，由于編碼器的編碼軸與電機軸之間的摩擦接合，難以有效抗擊瞬間的載荷沖擊，極易出現(xiàn)編碼器的編碼軸與電機軸短暫分離，從而出線信號丟失及延后等現(xiàn)象，因而造成測量精度誤差較大。

3、此外，如圖2所示，部分編碼器也采用在編碼軸的末端開設(shè)通孔，并插入頂絲螺釘?shù)姆绞?，實現(xiàn)編碼軸的空心軸與電機軸之間的鎖緊連接，然而該技術(shù)的不足之處是顯而易見的，僅僅通過幾個螺釘?shù)募忸^部擠壓產(chǎn)生的力帶動電機&減速機的軸，接觸面太小，是非常容易發(fā)生錯位及不同步的。并且，當(dāng)該頂絲螺釘施加的力過大，則容易出現(xiàn)軸孔同步轉(zhuǎn)動的情形，若施加的力過大，則易在傳動軸上面留下比較深的凹槽，對于頻繁更換編碼器產(chǎn)品的電機的轉(zhuǎn)動軸系來說，很容易就對電機或減速機的傳動軸端面造成永久損害。

4、另外，諸如圖3所示，還有部分編碼器采用在編碼器的編碼軸的軸孔上開鍵槽的方式，并在電機或減速機的傳動軸上開設(shè)一個相匹配的帶鍵鍵槽，以實現(xiàn)讓編碼器與傳動軸的同步轉(zhuǎn)動，然而該方式，不僅需要編碼器的空心軸的厚度滿足一定要求，而且無法解決傳動軸沿空心軸的軸向竄動的技術(shù)問題。

5、因此，如何提供一種編碼器的軸連接機構(gòu)，可以在方便編碼器與傳動軸之間的可拆卸的鎖緊連接的同時，防止傳動軸出現(xiàn)軸向竄動的情形，是本發(fā)明亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，如何提供一種編碼器的軸連接機構(gòu)及編碼器及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可以在方便編碼器與傳動軸之間的可拆卸的鎖緊連接的同時，防止傳動軸出現(xiàn)軸向竄動的情形。

2、本發(fā)明的目的在于提供一種編碼器的軸連接機構(gòu)，包括：

3、第一套筒本體，用于插入編碼器本體的編碼軸的軸孔中；

4、與所述第一套筒本體相連的第二套筒本體；

5、其中，所述第一套筒本體和第二套筒本體具有共軸的定位通孔，用于嵌套傳動軸；

6、所述第一套筒本體的尾部至少有部分為錐形結(jié)構(gòu)，并且，所述錐形結(jié)構(gòu)上開設(shè)有形變槽；

7、所述錐形結(jié)構(gòu)在所述第一套筒本體內(nèi)嵌套所述傳動軸，并在插入所述編碼軸的軸孔的過程中，通過自身的形變，卡入所述軸孔內(nèi)，以實現(xiàn)所述傳動軸和所述編碼器本體之間的鎖緊連接。

8、進一步作為優(yōu)選地，所述形變槽沿所述第一套筒本體的周向等距開設(shè)。

9、進一步作為優(yōu)選地，所述形變槽的形狀為矩形；

10、和/或，所述形變槽為鏤空槽；

11、和/或，所述形變槽朝向所述第二套筒本體開設(shè)，并從所述錐形結(jié)構(gòu)的尾端延伸至所述第一套筒本體的中部區(qū)域；

12、和/或，所述編碼軸的軸孔上開設(shè)有與所述錐形結(jié)構(gòu)相匹配的錐形區(qū)。

13、進一步作為優(yōu)選地，所述軸孔的周向內(nèi)壁開設(shè)有用于卡入所述錐形結(jié)構(gòu)的末端的卡槽區(qū)。

14、進一步作為優(yōu)選地，所述錐形結(jié)構(gòu)的錐度為30～60°；

15、和/或，所述第一套筒本體的壁厚為5～8mm。

16、進一步作為優(yōu)選地，所述形變槽的寬度為1.5～3mm；

17、和/或，所述形變槽的開設(shè)數(shù)量為四至八個；

18、和/或，所述形變槽的長度為14～18mm；

19、和/或，所述第一套筒本體的直徑為25～45mm。

20、進一步作為優(yōu)選地，所述形變槽的寬度為2mm；

21、和/或，所述形變槽的開設(shè)數(shù)量為6個；

22、和/或，所述形變槽的長度為16mm；

23、和/或，所述第一套筒本體的直徑為25～45mm。

24、進一步作為優(yōu)選地，還包括：設(shè)置于所述第一套筒本體上的螺紋部，其中，所述螺紋部設(shè)置于所述錐形結(jié)構(gòu)和所述第二套筒本體之間；其中，所述編碼軸的軸孔的內(nèi)壁的周向界面和所述螺紋部形成螺紋連接，以使得所述錐形結(jié)構(gòu)在形成所述螺紋連接的過程中，產(chǎn)生擠壓形變。

25、進一步作為優(yōu)選地，所述形變槽至少有部分延伸至所述螺紋部上；

26、和/或，所述螺紋部為內(nèi)螺紋或者外螺紋。

27、進一步作為優(yōu)選地，還包括：設(shè)置于所述第一套筒本體和所述第二套筒本體之間的限定件；

28、和/或，所述螺紋部和所述錐形結(jié)構(gòu)之間形成環(huán)形的卡槽。

29、進一步作為優(yōu)選地，還包括：用于套設(shè)于所述第二套筒本體上并使其與所述傳動軸鎖緊連接的鎖緊組件，其中，所述鎖緊環(huán)包括：對稱設(shè)置的鎖緊環(huán)，用于使得兩個鎖緊環(huán)鎖緊連接的鎖緊件。

30、進一步作為優(yōu)選地，兩個鎖緊環(huán)呈旋轉(zhuǎn)對稱布置；

31、和/或，所述鎖緊件的鎖緊方向垂直于所述鎖緊環(huán)的接合端面，且平行于所述鎖緊環(huán)的接合方向；

32、和/或，所述鎖緊件上開設(shè)有用于插入鎖緊件的開槽區(qū)，其中，兩個開槽區(qū)呈旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置；

33、和/或，所述鎖緊件上開設(shè)有用于螺紋連接所述鎖緊件的螺紋槽。

34、進一步作為優(yōu)選地，第二套筒本體上用于被所述鎖緊環(huán)套設(shè)的區(qū)域開設(shè)有貫穿槽，其中，所述貫穿槽朝向所述第一套筒本體開設(shè)，并從所述第一套筒本體的端部延伸至所述第一套筒本體的中部區(qū)域。

35、本申請?zhí)峁┝艘环N編碼器，包括：上述編碼器的軸連接機構(gòu)。

36、進一步作為優(yōu)選地，所述編碼器本體的編碼軸的軸孔上開設(shè)有與所述錐形結(jié)構(gòu)相匹配的錐形區(qū)。

37、本申請?zhí)峁┝艘环N伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括：伺服電機，上述編碼器的軸連接機構(gòu)，或者編碼器。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：可以在方便編碼器與傳動軸之間的可拆卸的鎖緊連接的同時，防止傳動軸出現(xiàn)軸向竄動的情形。

技術(shù)特征：

1.一種編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述形變槽沿所述第一套筒本體的周向等距開設(shè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述形變槽的形狀為矩形；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述錐形結(jié)構(gòu)的錐度為30～60°；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述形變槽的寬度為2mm；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，所述形變槽至少有部分延伸至所述螺紋部上；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，還包括：設(shè)置于所述第一套筒本體和所述第二套筒本體之間的限定件；

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，還包括：用于套設(shè)于所述第二套筒本體上并使其與所述傳動軸鎖緊連接的鎖緊組件，其中，所述鎖緊環(huán)包括：對稱設(shè)置的鎖緊環(huán)，用于使得兩個鎖緊環(huán)鎖緊連接的鎖緊件。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，其特征在于，兩個鎖緊環(huán)呈旋轉(zhuǎn)對稱布置；

11.一種編碼器，其特征在于，包括：編碼器本體，以及權(quán)利要求1至10中任意一項所述的編碼器的軸連接機構(gòu)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的編碼器，其特征在于，所述編碼器本體的編碼軸的軸孔上開設(shè)有與所述錐形結(jié)構(gòu)相匹配的錐形區(qū)；

13.一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括：伺服電機，以及權(quán)利要求1至10中任意一項所述的編碼器的軸連接機構(gòu)，或，權(quán)利要求11至12中任意一項所述的編碼器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種編碼器的軸連接機構(gòu)及編碼器及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，該編碼器的軸連接機構(gòu)，其主要是由第一套筒本體，與第一套筒本體相連的第二套筒本體等構(gòu)成。其中，第一套筒本體用于插入編碼器本體的編碼軸的軸孔中，第一套筒本體和第二套筒本體具有共軸的定位通孔，用于嵌套傳動軸，例如伺服電機的電機軸。上述第一套筒本體的尾部至少有部分為錐形結(jié)構(gòu)，并且，錐形結(jié)構(gòu)上開設(shè)有形變槽。上述錐形結(jié)構(gòu)在第一套筒本體內(nèi)嵌套傳動軸，并在插入編碼軸的軸孔的過程中，通過自身的形變，實現(xiàn)傳動軸和編碼器本體之間的鎖緊連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以在方便編碼器與傳動軸之間的可拆卸的鎖緊連接的同時，防止傳動軸出現(xiàn)軸向竄動的情形。

技術(shù)研發(fā)人員：王飛
受保護的技術(shù)使用者：普瑞斯雷克雷恩（上海）電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15