本實(shí)用新型涉及一種傳感器固定結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種角度位移傳感器固定座。

背景技術(shù)：

近幾年,隨著航天工業(yè)的發(fā)展及北斗系統(tǒng)的逐漸完善,自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用也越來(lái)越受到相關(guān)行業(yè)的重視,特別是近兩年,在農(nóng)機(jī)上應(yīng)用的導(dǎo)航產(chǎn)品呈爆發(fā)式增長(zhǎng),在技術(shù)上也趨于成熟。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)主要包括ECU、信號(hào)接收機(jī)、衛(wèi)星天線、電臺(tái)天線、角度位移傳感器和電磁液壓閥及開(kāi)關(guān)。農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)在工作時(shí)，通過(guò)信號(hào)接收機(jī)接受衛(wèi)星天線、電臺(tái)電線的信息并做差分運(yùn)算得出定位信息，然后將定位信息傳送給ECU，同時(shí)角度位移傳感器檢測(cè)農(nóng)機(jī)的車(chē)輪角度，ECU根據(jù)定位信息并結(jié)合角度位移傳感器檢測(cè)到的農(nóng)機(jī)車(chē)輪角度得出農(nóng)機(jī)的位置、速度和航向信息，并輸送至觸摸屏顯示；操作人員通過(guò)觸摸屏向ECU輸入預(yù)設(shè)的行駛路線信息，ECU根據(jù)輸入的預(yù)設(shè)的行駛路線信息反饋至觸摸屏顯示，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航。

在農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)中，角度位移傳感器用于感知高速行駛的農(nóng)機(jī)的左右側(cè)轉(zhuǎn)角度，是農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。在現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)車(chē)上，如圖1所示，角度位移傳感器通過(guò)傳感器固定座安裝在安裝支架上，以此固定在農(nóng)機(jī)車(chē)的車(chē)架。角度位移傳感器1’的輸入軸通過(guò)擺臂連-桿機(jī)構(gòu)與農(nóng)機(jī)車(chē)的拖拉機(jī)左右轉(zhuǎn)向節(jié)連接。農(nóng)機(jī)車(chē)的左右轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿2’左右動(dòng)作，擺臂3’隨之?dāng)[動(dòng)，角度位移傳感器1’的輸入軸感知擺臂3’擺動(dòng)的角度位置，將機(jī)械位移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出給ECU，完成車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度信息的采集。

但是，由于農(nóng)機(jī)車(chē)的工作環(huán)境惡劣，農(nóng)作物秸稈、泥土等雜質(zhì)容易進(jìn)入車(chē)體零件中，一旦進(jìn)入傳感器固定座中，將導(dǎo)致角度位移傳感器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)不暢，輕則降低角度位移傳感器的測(cè)量精度，影響傳感器壽命，重則導(dǎo)致傳感器失靈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種角度位移傳感器固定座，用于農(nóng)機(jī)車(chē)的角度位移傳感器的固定，能夠有效阻止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種傳感器固定座，所述傳感器固定座包括設(shè)置有安裝孔的座體和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝孔上的軸套，所述座體的上表面上設(shè)置有彈性防塵件，所述彈性防塵件圍繞所述安裝孔。

優(yōu)選地，所述彈性防塵件采用橡膠制作。

優(yōu)選地，所述軸套通過(guò)軸承安裝在所述座體上，所述座體包括底座和安裝所述底座上的上座，所述彈性防塵件設(shè)置在所述上座的上表面上。

優(yōu)選地，所述軸套的上端位于所述安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述軸套的下端伸出所述安裝孔。

優(yōu)選地，所述彈性防塵件的形狀與所述上座的上表面形狀一致。

優(yōu)選地，所述軸套通過(guò)防塵軸承安裝在所述座體上。

優(yōu)選地，所述上座上開(kāi)設(shè)有上安裝孔，所述底座上開(kāi)設(shè)有下安裝孔，所述上安裝孔和下安裝孔形成所述安裝孔，在所述上安裝孔內(nèi)固定安裝有第一軸承，在所述下安裝孔內(nèi)固定安裝有第二軸承，所述第一軸承與第二軸承同軸設(shè)置，所述軸套安裝在所述上安裝孔和下安裝孔中。

優(yōu)選地，所述上安裝孔為上小下大的階梯孔，所述下安裝孔為上大下小的階梯孔，所述軸套上設(shè)置有用于固定第一軸承和第二軸承的軸肩。

優(yōu)選地，所述上座和底座通過(guò)螺栓固定連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的傳感器固定座通過(guò)在座體的上表面設(shè)置彈性防塵件圈，并使得所述彈性防塵件圈圍繞所述安裝孔，當(dāng)角度位移傳感器安裝在傳感器固定座上時(shí)，由于彈性防塵件圈的存在，可以填充角度位移傳感器與傳感器固定座之間的縫隙，從而避免灰塵等雜質(zhì)從上述縫隙進(jìn)入安裝孔內(nèi)而造成的傳感器輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)不暢，保證角度位移傳感器的測(cè)量精度和使用壽命。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的連桿擺臂式轉(zhuǎn)向角度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的傳感器固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示的傳感器固定座的俯視圖；

圖4是圖2所示的傳感器固定座的剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-座體；11-底座；12-上座；13-上安裝孔；14-下安裝孔；15-第一軸承；16-第二軸承；2-軸套；21-軸肩；3-彈性防塵件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說(shuō)明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實(shí)用新型提供的傳感器固定座在正常使用情況下定義的，并與附圖2中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對(duì)于固定座本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

首先需要說(shuō)明的是，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的傳感器固定座通過(guò)在座體的上表面設(shè)置彈性防塵件，并使得彈性防塵件圍繞安裝孔。當(dāng)角度位移傳感器安裝在本實(shí)用新型提供的傳感器固定座上時(shí)，傳感器的輸入軸所在的端面與固定座上表面緊密接觸，擠壓彈性防塵件。借此，彈性防塵件將傳感器的輸入軸所在的端面與固定座上表面之間密封，阻止灰塵落入安裝孔內(nèi)干擾傳感器輸入軸的工作。

適當(dāng)參考圖2至圖4所示，本實(shí)用新型提供的基本實(shí)施方式的傳感器固定座，包括設(shè)置有安裝孔的座體1和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述安裝孔上的軸套2，所述座體1的上表面上設(shè)置有彈性防塵件3，所述彈性防塵件3圍繞所述安裝孔。

所述的彈性防塵件3圍繞所述安裝孔，是指在座體上表面的安裝孔的周?chē)袕椥苑缐m件3存在，即指彈性防塵件3上開(kāi)設(shè)有中心孔，中心孔大于或等于座體上表面的安裝孔的大小，當(dāng)將彈性防塵件3置于座體上表面后，座體上表面的安裝孔由彈性防塵件3的中心孔中暴露出來(lái)，從而便于角度位移傳感器的輸入軸與座體1上的軸套2連接。

當(dāng)角度位移傳感器安裝在本實(shí)用新型的固定座上時(shí)，傳感器的輸入軸伸入所述安裝孔內(nèi)的軸套2內(nèi)，角度位移傳感器的輸入軸所在的端面與固定座的上表面緊密接觸，擠壓彈性防塵件。彈性防塵件圍繞所述安裝孔被擠壓，得以密封角度位移傳感器的下端面與座體1上表面之間的縫隙，阻止灰塵落入安裝孔內(nèi)。

所述彈性防塵件3是指在外力作用下可以發(fā)生彈性變形的零件，例如，由橡膠或者聚氨酯或者硅膠等彈性材料制成的零件。彈性防塵件3被擠壓發(fā)生一定程度的彈性變形，綜合考慮使用條件、制造成本等因素后，本實(shí)用新型所述彈性防塵件3采用橡膠制作。

為了減小摩擦力對(duì)軸套2轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，本實(shí)用新型所述軸套2通過(guò)軸承安裝在所述座體1上。具體的安裝方式請(qǐng)適當(dāng)參照?qǐng)D4，所述座體1包括底座11和安裝所述底座11上的上座12，所述彈性防塵件3設(shè)置在所述上座12的上表面上。將座體分為上下兩部分，方便軸承的安裝。所述軸套2的上端可以位于所述安裝孔內(nèi)，也可以伸出于安裝孔，為了更好地安裝角度位移傳感器，優(yōu)選地，軸套2的上端位于所述安裝孔內(nèi)。軸套2通過(guò)軸承安裝在座體1上?；谕瑯拥睦碛?，所述軸套2的下端伸出所述安裝孔，方便與其他零件連接。

在圖2至圖4所示的具體實(shí)施例中，座體的上表面形狀為正方形，為了安裝對(duì)齊方便，所述彈性防塵件3的形狀與所述上座12的上表面形狀一致，也為正方形。但本發(fā)明的彈性防塵件3的形狀不拘泥于此，也可以與角度位移傳感器的輸入軸所在的端面形狀一致，總而言之，只要能夠圍繞安裝孔，就可以達(dá)到密封安裝孔的作用。

軸承可選用各種類(lèi)型，但為了進(jìn)一步防止灰塵進(jìn)入軸套內(nèi)接觸傳感器的輸入軸，本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式為所述軸套2通過(guò)防塵軸承安裝在所述座體1上。

如圖4所示，在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體實(shí)施例里，所述上座12上開(kāi)設(shè)有上安裝孔13，所述底座11上開(kāi)設(shè)有下安裝孔14，所述上安裝孔13和下安裝孔14形成上述實(shí)施例中所述安裝孔。在所述上安裝孔13內(nèi)固定安裝有第一軸承15，在所述下安裝孔14內(nèi)固定安裝有第二軸承16，所述第一軸承15與第二軸承16同軸設(shè)置，所述軸套2的上端安裝在所述上安裝孔13和下安裝孔14形成的安裝孔中。

通過(guò)采用第一軸承15和第二軸承16同時(shí)與軸套2連接的方式，可以更好地保證軸套2的軸線處于豎直狀態(tài)。

具體來(lái)說(shuō)，所述上安裝孔13為上小下大的階梯孔，所述下安裝孔14為上大下小的階梯孔，所述軸套2上設(shè)置有用于固定第一軸承15和第二軸承16的軸肩21。

安裝時(shí)，可以先將第一軸承15安裝在上安裝孔的大軸套孔內(nèi)，將軸套2的安裝段插入第一軸承15的內(nèi)圈內(nèi)，軸套2的軸肩21抵頂于第一軸承15；將第二軸承16安裝于底座11的下安裝孔14中，將二者一起套在軸套2上，第二軸承16的內(nèi)圈也抵頂在軸肩21上，最后，將上座12和底座11固定連接為一體，連接的方式可以為多種，如焊接，在本實(shí)施例中，上座12和底座11通過(guò)螺栓固定連接。上座12和底座11的相互接觸的端面為粗糙度較小的平面，當(dāng)通過(guò)螺栓將二者緊固時(shí)，可以避免灰塵從上座12和底座11之間進(jìn)入。

本實(shí)用新型提供的傳感器固定座為全封閉的防塵設(shè)計(jì)，拖拉機(jī)的作業(yè)環(huán)境惡劣，泥土粉塵較多較大，全封閉的結(jié)構(gòu)使得內(nèi)部軸與軸承及軸承不受灰塵的影響而導(dǎo)致卡死失效，有效的保護(hù)了自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集工作。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。