1.一種用于車輛(10)的傳感器裝置(20、21)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置(20、21)，其中，所述超聲波收發(fā)器(100)和所述光學(xué)收發(fā)器裝置(101)被布置在殼體(105)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器裝置(20、21)，其中，所述光學(xué)收發(fā)器裝置(101)包括發(fā)光二極管(150)或激光器，特別是用于紅外光、可見光或紫外光。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳感器裝置(20、21)，其中，所述光學(xué)收發(fā)器裝置(101)包括光電二極管或光電晶體管(160)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳感器裝置(20、21)，其中，所述光學(xué)收發(fā)器裝置(101)包括兩個紅外發(fā)光二極管(150)和兩個光電晶體管(160)或光電二極管。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳感器裝置(20、21)，包括解耦環(huán)(190)，所述解耦環(huán)(190)用于將所述傳感器裝置(20、21)的超聲波收發(fā)器(100)的振蕩與容納所述傳感器裝置(20、21)的設(shè)備(60)解耦。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器裝置(20、21)，其中，所述解耦環(huán)(190)用于將透射和/或反射的光傳導(dǎo)到所述光學(xué)收發(fā)器裝置(101)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的傳感器裝置(20、21)，其中，所述解耦環(huán)(190)對于發(fā)射的光和/或反射的光是透明的，特別是對于紅外光是透明的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的傳感器裝置(20、21)，其中，所述解耦環(huán)(190)包括用于傳導(dǎo)發(fā)射的光和/或反射的光的光纖(200)。
10.一種保險杠、前裙板(60)或后裙板，所述保險杠、前裙板(60)或后裙板包括一個或多個根據(jù)前述權(quán)利要求所述的傳感器裝置(20、21)。
11.一種車輛(10)，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的一個或多個傳感器裝置(20、21)和/或保險杠、前裙板(60)或后裙板。
12.一種用于測量車輛(10)的周圍環(huán)境(40)的方法，特別是使用根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的傳感器裝置(20、21)，包括以下步驟：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中對于在距發(fā)射超聲波收發(fā)器(100)至少5cm、優(yōu)選地至少10cm的距離處的障礙物(50)評估所接收的超聲波信號，和/或針對于在距發(fā)射光學(xué)收發(fā)器裝置(101)小于20cm、優(yōu)選地小于15cm的距離處的障礙物評估所接收的光信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13中任一項所述的方法，其中，僅當根據(jù)所評估的超聲波信號和所評估的光信號，在預(yù)定行駛距離內(nèi)沒有障礙物時，才準許啟動釋放，特別是對于自動起動過程。
15.一種計算機程序產(chǎn)品，包括在由計算機執(zhí)行所述程序時促使所述計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項所述的方法的命令。