1.一種測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)試與沿虛擬路徑模擬運(yùn)動(dòng)的車輛相對(duì)應(yīng)的耦合混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，所述測(cè)試系統(tǒng)包括：
2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成迭代地校正所述駕駛員引導(dǎo)控制。
3.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成基于描述所述路徑的x點(diǎn)和y點(diǎn)陣列來(lái)計(jì)算所述駕駛員引導(dǎo)控制的所述初始預(yù)測(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成基于沿所述路徑的期望車輛速度來(lái)計(jì)算所述駕駛員引導(dǎo)控制的所述初始預(yù)測(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成基于所述車輛的總質(zhì)量來(lái)計(jì)算所述駕駛員引導(dǎo)控制的所述初始預(yù)測(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成基于所述車輛的前車軸轉(zhuǎn)向動(dòng)力和后車軸轉(zhuǎn)向動(dòng)力來(lái)計(jì)算所述駕駛員引導(dǎo)控制的所述初始預(yù)測(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述駕駛員引導(dǎo)控制包括方向盤角度。
8.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述駕駛員引導(dǎo)控制包括總車身x-y速度。
9.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述駕駛員引導(dǎo)控制包括所述第一虛擬模型部分的橫擺角速度。
10.如權(quán)利要求1所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
11.如權(quán)利要求10所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
12.如權(quán)利要求11所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
13.如權(quán)利要求12所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
14.如權(quán)利要求13所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
15.如權(quán)利要求14所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
16.如權(quán)利要求15所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述虛擬模型部分包括多個(gè)輪胎和車輪組件。
18.一種測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)試與沿虛擬路徑模擬運(yùn)動(dòng)的車輛相對(duì)應(yīng)的耦合混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，所述測(cè)試系統(tǒng)包括：
19.如權(quán)利要求18所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成迭代地校正所述駕駛員引導(dǎo)控制。
20.如權(quán)利要求18所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成基于描述所述路徑的x點(diǎn)和y點(diǎn)陣列來(lái)計(jì)算所述駕駛員引導(dǎo)控制的所述初始預(yù)測(cè)。
21.如權(quán)利要求20所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成基于沿所述路徑的期望車輛速度來(lái)計(jì)算所述駕駛員引導(dǎo)控制的所述初始預(yù)測(cè)。
22.如權(quán)利要求21所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成基于所述車輛的總質(zhì)量來(lái)計(jì)算所述駕駛員引導(dǎo)控制的所述初始預(yù)測(cè)。
23.如權(quán)利要求22所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成基于所述車輛的前車軸轉(zhuǎn)向動(dòng)力和后車軸轉(zhuǎn)向動(dòng)力來(lái)計(jì)算所述駕駛員引導(dǎo)控制的所述初始預(yù)測(cè)。
24.如權(quán)利要求18所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述駕駛員引導(dǎo)控制包括方向盤角度。
25.如權(quán)利要求18所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述駕駛員引導(dǎo)控制包括總車身x-y速度。
26.如權(quán)利要求18所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述駕駛員引導(dǎo)控制包括所述第一虛擬模型部分的橫擺角速度。
27.如權(quán)利要求18所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
28.如權(quán)利要求27所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
29.如權(quán)利要求28所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
30.如權(quán)利要求29所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
31.如權(quán)利要求30所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
32.如權(quán)利要求31所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
33.如權(quán)利要求32所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成：
34.如權(quán)利要求32所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述第一虛擬模型部分包括所述車輛的車身，并且所述第二虛擬模型部分包括多個(gè)輪胎和車輪組件。
35.一種用于生成模擬車輛軌跡信息以供測(cè)試系統(tǒng)使用的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，所述測(cè)試系統(tǒng)具有物理裝置，所述物理裝置具有多個(gè)致動(dòng)器以模擬車輛沿路徑的運(yùn)動(dòng)，所述方法包括：
36.如權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，進(jìn)一步包括迭代地校正作為時(shí)間的函數(shù)的所述總車身x-y速度、所述橫擺角速度和所述轉(zhuǎn)向角度。