本技術(shù)涉及連續(xù)加樣，具體涉及一種軟管加樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、生物實驗室中進(jìn)行移液操作，最常用的移液工具是移液器以及吸頭。比起膠頭滴管這類工具，移液器具有更好的精確度和準(zhǔn)確度，能滿足不同容量的移液需求。在實驗室低通量的移液操作中往往移液器就能滿足移液的需求，通量稍高時，則可以應(yīng)用多道移液器、電動移液器。但是在超高通量的大規(guī)模移液操作中，傳統(tǒng)移液器不能勝任，此時自動化的設(shè)備則起到了十分重要的作用。

2、專利申請cn113237705a公開了一種微量加樣系統(tǒng)，所述微量加樣系統(tǒng)包括安裝架、切割組件、樣品板和至少一根毛細(xì)管。所述切割組件包括切割刀和被設(shè)置于所述安裝架的配合塊，所述切割刀被可定向移動地設(shè)置于所述配合塊，并與所述配合塊相配合。所述毛細(xì)管以能夠在所述微孔板和所述切割刀之間往復(fù)移動的方式被設(shè)置于所述安裝架，以在所述毛細(xì)管與所述樣品或試劑接觸后，通過所述切割刀和所述配合塊的配合能夠切割所述毛細(xì)管與所述樣品或試劑接觸過的一端。所述微量加樣系統(tǒng)還包括一控制泵，所述控制泵與所述毛細(xì)管連通，進(jìn)而通過控制泵定量地調(diào)節(jié)樣本提取量。

3、但是，這種基于壓力泵實現(xiàn)的定量吸液方案的設(shè)備體積過大，且設(shè)備成本也更高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種軟管加樣系統(tǒng)及控制方法，部分地解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，能夠采用氣液置換的方式進(jìn)行精準(zhǔn)定量取液。

2、為了解決上述所提到的技術(shù)問題，本申請具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種軟管加樣系統(tǒng)，包括：

4、傳送模塊；所述傳送模塊內(nèi)設(shè)有用于容納所述軟管的傳輸路徑，且沿所述傳輸路徑上設(shè)置有傳輸引導(dǎo)單元，所述傳輸引導(dǎo)單元用于驅(qū)動所述軟管沿設(shè)定方向進(jìn)行移動，其中，所述軟管的第一端用于吸取液體；

5、遠(yuǎn)離所述軟管的第一端設(shè)置的擠壓模塊；其中，所述擠壓模塊包括：

6、用于供所述軟管穿過的容納空間；

7、所述容納空間的至少一側(cè)設(shè)置有擠壓件，且所述擠壓件包括：擠壓塊，以及用于驅(qū)動所述擠壓塊在擠壓狀態(tài)、開合狀態(tài)下進(jìn)行切換的驅(qū)動單元，其中，當(dāng)所述擠壓塊處于所述擠壓狀態(tài)時，所述擠壓塊的端面與所述軟管上的對應(yīng)區(qū)域進(jìn)行接觸，以對所述軟管進(jìn)行擠壓，此時所述軟管在所述擠壓塊的作用下排出特定體積的氣體；當(dāng)所述擠壓塊從所述擠壓狀態(tài)切換為所述開合狀態(tài)時，所述擠壓塊的端面對所述軟管的擠壓作用逐漸減小，以使得所述軟管逐漸吸入與所述特定體積相同或相近的所述液體。

8、在一些實施例中，所述擠壓塊包括：第一擠壓塊，和至少一個第二擠壓塊；對應(yīng)地，所述擠壓模塊還包括：用于控制所述第一擠壓塊和所述第二擠壓塊的配合關(guān)系的第一驅(qū)動單元；對應(yīng)地，所述第一擠壓塊內(nèi)設(shè)置有第一通道，所述第二擠壓塊設(shè)置有第二通道，所述擠壓件還包括：用于調(diào)節(jié)所述擠壓模塊的工作長度的調(diào)節(jié)軸，且所述調(diào)節(jié)軸能夠穿過所述第一通道；其中，所述調(diào)節(jié)軸的一端與所述第一驅(qū)動單元的輸出端相連接，當(dāng)所述調(diào)節(jié)軸在所述第一驅(qū)動單元的作用下沿第一方向往復(fù)運動時，所述調(diào)節(jié)軸將穿過不同數(shù)量的所述第二通道；

9、以及用于控制所述擠壓塊的擠壓狀態(tài)或開合狀態(tài)的第二驅(qū)動單元，當(dāng)所述擠壓塊在所述第二驅(qū)動單元的作用下運動至第一目標(biāo)位置時，則所述擠壓塊能夠?qū)λ鲕浌墚a(chǎn)生擠壓作用；當(dāng)所述擠壓塊在所述第二驅(qū)動單元的作用下運動至第二目標(biāo)位置時，則所述擠壓塊處于開合狀態(tài)，此時所述軟管逐漸吸入與所述特定體積相同或相近的所述液體。

10、在一些實施例中，所述調(diào)節(jié)軸包括：第一調(diào)節(jié)軸和第二調(diào)節(jié)軸，其中，所述第一調(diào)節(jié)軸被預(yù)先設(shè)置在所述第一通道內(nèi)側(cè)，所述第二調(diào)節(jié)軸則與所述第一驅(qū)動單元的輸出端相連接。

11、在一些實施例中，包括：對應(yīng)于所述軟管的第一端處設(shè)置的視圖模塊，所述視圖模塊用于獲取所述軟管內(nèi)的液面照片，并根據(jù)所述液面照片確定所述液體樣本的容量。

12、在一些實施例中，還包括：

13、支撐板，所述支撐板上設(shè)置有切割模塊；

14、支撐桿，所述支撐桿穿過所述支撐板設(shè)置，且所述支撐桿的第一端用于引入所述軟管，所述支撐桿的另一端設(shè)置連接有安裝腔室，且所述傳送模塊、所述擠壓模塊被設(shè)置在所述安裝腔室內(nèi)側(cè)；

15、以及升降模塊，所述升降模塊與所述支撐桿連接，且能夠驅(qū)動所述支撐桿沿第二方向進(jìn)行往復(fù)移動，從而調(diào)節(jié)通過所述安裝腔室輸出的所述軟管與所述支撐板上的所述切割模塊之間的間距。

16、在一些實施例中，還包括：廢料處理模塊，所述廢料處理模塊用于承載從所述軟管中排出的多余液體樣本，且所述廢料處理模塊與所述切割模塊在水平面上的位置不相同；對應(yīng)地，所述支撐桿還連接有旋轉(zhuǎn)模塊，且所述旋轉(zhuǎn)模塊能夠驅(qū)動所述支撐桿帶動所述安裝腔室沿設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得通過所述安裝腔室伸出的所述軟管能夠?qū)?yīng)于所述切割模塊、所述廢料處理模塊。

17、在一些實施例中，所述安裝腔室對應(yīng)于所述傳輸路徑的出口端處設(shè)置有管套，所述軟管的第一端通過所述管套向外伸出。

18、在一些實施例中，所述切割模塊包括：

19、切臺；

20、與所述切臺對應(yīng)設(shè)置的切刀；

21、與所述切刀相連接的第三驅(qū)動單元；其中，所述切刀在所述第三驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿靠近或遠(yuǎn)離所述切臺的方向往復(fù)運動。

22、在一些實施例中，還包括：廢管收集模塊，所述廢管收集模塊對應(yīng)設(shè)置在所述切割模塊的下方。

23、在一些實施例中，所述傳輸引導(dǎo)單元包括：轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪的端面與所述軟管相接觸，以用于驅(qū)動所述軟管沿所述設(shè)定方向進(jìn)行移動。

24、有益技術(shù)效果：

25、與傳統(tǒng)的泵吸式取樣不同，本申請直接采用一種純機(jī)械結(jié)構(gòu)的擠壓方案，既能夠簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計，也能提升定量精度。甚至，本申請還能夠適應(yīng)于微升級以下的定量吸取，且最終的液體精度小于5％，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)泵吸式的精度控制。

26、進(jìn)一步地，本申請還采用了一種基于機(jī)械式擠壓所實現(xiàn)的多段式調(diào)節(jié)方案，能夠利用機(jī)械式擠壓操作的恒定性優(yōu)勢(即擠壓件的工作長度嚴(yán)格地限制了對應(yīng)的吸液含量)，保證同段調(diào)節(jié)狀態(tài)(即擠壓件的工作長度不變時)下，高通量批樣取樣過程中的每一次取樣含量均保持高度一致。

技術(shù)特征：

1.一種軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，所述擠壓塊包括：第一擠壓塊，和至少一個第二擠壓塊；對應(yīng)地，所述擠壓模塊還包括：用于控制所述第一擠壓塊和所述第二擠壓塊的配合關(guān)系的第一驅(qū)動單元；對應(yīng)地，所述第一擠壓塊內(nèi)設(shè)置有第一通道，所述第二擠壓塊設(shè)置有第二通道，所述擠壓件還包括：用于調(diào)節(jié)所述擠壓模塊的工作長度的調(diào)節(jié)軸(42)，且所述調(diào)節(jié)軸能夠穿過所述第一通道；其中，所述調(diào)節(jié)軸的一端與所述第一驅(qū)動單元的輸出端相連接，當(dāng)所述調(diào)節(jié)軸在所述第一驅(qū)動單元的作用下沿第一方向往復(fù)運動時，所述調(diào)節(jié)軸將穿過不同數(shù)量的所述第二通道；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)軸包括：第一調(diào)節(jié)軸和第二調(diào)節(jié)軸，其中，所述第一調(diào)節(jié)軸被預(yù)先設(shè)置在所述第一通道內(nèi)側(cè)，所述第二調(diào)節(jié)軸則與所述第一驅(qū)動單元的輸出端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，包括：對應(yīng)于所述軟管的第一端處設(shè)置的視圖模塊，所述視圖模塊用于獲取所述軟管內(nèi)的液面照片，并根據(jù)所述液面照片確定所述液體樣本的容量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括：廢料處理模塊，所述廢料處理模塊用于承載從所述軟管中排出的多余液體樣本，且所述廢料處理模塊與所述切割模塊在水平面上的位置不相同；對應(yīng)地，所述支撐桿還連接有旋轉(zhuǎn)模塊(70)，且所述旋轉(zhuǎn)模塊能夠驅(qū)動所述支撐桿帶動所述安裝腔室沿設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得通過所述安裝腔室伸出的所述軟管能夠?qū)?yīng)于所述切割模塊、所述廢料處理模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝腔室對應(yīng)于所述傳輸路徑的出口端處設(shè)置有管套(61)，所述軟管的第一端通過所述管套向外伸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，所述切割模塊(80)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括：廢管收集模塊，所述廢管收集模塊對應(yīng)設(shè)置在所述切割模塊的下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管加樣系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸引導(dǎo)單元包括：轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪的端面與所述軟管相接觸，以用于驅(qū)動所述軟管沿所述設(shè)定方向進(jìn)行移動。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及加樣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軟管加樣系統(tǒng)，包括：傳送模塊，其內(nèi)設(shè)有容納軟管的傳輸路徑，且沿傳輸路徑上設(shè)置有用于驅(qū)動傳送模塊沿設(shè)定方向進(jìn)行移動的傳輸引導(dǎo)單元，遠(yuǎn)離軟管的第一端設(shè)置的擠壓模塊；擠壓模塊包括：第一擠壓塊，以及第二擠壓塊；以及用于控制擠壓塊的配合關(guān)系的第一驅(qū)動單元；第一擠壓塊內(nèi)設(shè)置有第一通道，第二擠壓塊設(shè)置有第二通道，擠壓件還包括：用于調(diào)節(jié)擠壓模塊的擠壓件的工作長度的調(diào)節(jié)軸，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸穿過第二通道的數(shù)量即可調(diào)節(jié)液體吸取劑量。本申請直接依賴軟管的自動復(fù)原能力完成液體、氣體置換，既能夠簡化定量方案的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時相較于傳統(tǒng)的泵吸式設(shè)計具有更高的精準(zhǔn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：張屹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺芥子生物技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240619
技術(shù)公布日：2025/5/19