本發(fā)明涉及軋制工藝，特別涉及一種板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展對(duì)大規(guī)格(超寬、超厚、超長(zhǎng))中厚板需求日益增加。其中，大規(guī)格中厚板的生產(chǎn)主要通過(guò)橫軋(寬展)+縱軋技術(shù)和角軋-縱軋技術(shù)，調(diào)整中厚板的寬度和長(zhǎng)度。

2、橫軋(寬展)+縱軋技術(shù)是目前采用最多的中厚板寬展工藝。先將板坯旋轉(zhuǎn)90度，寬展至所需寬度后再旋轉(zhuǎn)90度，縱軋直至完成，如圖1所示。該寬展過(guò)程需轉(zhuǎn)鋼輥道將鋼板(板坯1)旋轉(zhuǎn)90度并對(duì)中，降低中厚板生產(chǎn)效率。

3、角軋-縱軋法：軋件與軋制中心線呈一定角度送入軋輥進(jìn)行軋制的方法，見(jiàn)圖2。角軋可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)板坯1的寬展軋制，改善咬入條件，有利于設(shè)備維護(hù)，增加設(shè)備使用壽命。

4、目前國(guó)內(nèi)中厚廠的寬度軋制工藝以橫軋(寬展)+縱軋技術(shù)為主，少部分鋼廠采用角軋寬展控制工藝?，F(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)鋼的方法主要包括如下幾種：

5、1)、推床定寬轉(zhuǎn)鋼方法，根據(jù)板坯尺寸和目標(biāo)轉(zhuǎn)鋼角度采用三角函數(shù)的方法計(jì)算推床寬度，利用轉(zhuǎn)鋼輥道旋轉(zhuǎn)板坯，直至板坯旋轉(zhuǎn)90°或兩個(gè)對(duì)角與推床接觸。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是：不需大規(guī)模改造，利用現(xiàn)有設(shè)備即可完成轉(zhuǎn)鋼操作，通過(guò)側(cè)導(dǎo)板直接對(duì)板坯進(jìn)行對(duì)中。該方案的缺點(diǎn)包括：板坯轉(zhuǎn)鋼的時(shí)間長(zhǎng)、效率低，板坯轉(zhuǎn)鋼角度控制精度不高。

6、2)、《角軋板坯的旋轉(zhuǎn)及對(duì)中控制方法》專利中，在兩側(cè)推床分別安裝2-3個(gè)側(cè)推桿，根據(jù)板坯尺寸和目標(biāo)轉(zhuǎn)鋼角度采用三角函數(shù)的方法計(jì)算兩側(cè)推桿的推進(jìn)量。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是：改造規(guī)模小，投資少，通過(guò)側(cè)導(dǎo)板對(duì)板坯進(jìn)行對(duì)中。該方案的缺點(diǎn)包括：推桿的推進(jìn)量較大時(shí)對(duì)設(shè)備要求較高，難以實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)鋼或橫軋寬展轉(zhuǎn)鋼。

7、3)、《帶推板角度可調(diào)式推床的軋機(jī)區(qū)生產(chǎn)設(shè)備及熱軋生產(chǎn)線》專利中，可以根據(jù)轉(zhuǎn)鋼角度要求調(diào)整側(cè)導(dǎo)板兩個(gè)推桿的推進(jìn)量，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鋼要求。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)鋼效率高，控制精度高。該方案的缺點(diǎn)包括：需要進(jìn)行設(shè)備改造，需研究板坯對(duì)中方法，難以實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)鋼或橫軋寬展轉(zhuǎn)鋼。

8、4)、《帶旋轉(zhuǎn)夾鉗的軋機(jī)區(qū)生產(chǎn)設(shè)備及熱軋生產(chǎn)線》專利中，可以根據(jù)轉(zhuǎn)鋼角度要求調(diào)整旋轉(zhuǎn)夾鉗的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鋼要求。該方案的主要優(yōu)點(diǎn)是：轉(zhuǎn)鋼效率高，控制精度高，可實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)鋼或橫軋寬展轉(zhuǎn)鋼。該方案的主要缺點(diǎn)包括：設(shè)備改造量大，投資大，需研究板坯對(duì)中方法。

9、為此，有必要提出一種板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法，解決上述至少一個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，本發(fā)明實(shí)施方式中提供了一種板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法，可實(shí)現(xiàn)大角度角軋轉(zhuǎn)鋼，同時(shí)提高角軋寬展和橫軋寬展的生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2、本發(fā)明實(shí)施方式的具體技術(shù)方案是：

3、一種板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法，所述板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法包括：

4、在軋機(jī)前后的轉(zhuǎn)鋼輥道底部安裝至少2個(gè)垂直于軋制方向移動(dòng)的橫梁，并且所述橫梁能上下移動(dòng)；

5、當(dāng)板坯進(jìn)入所述轉(zhuǎn)鋼輥道后，采用側(cè)導(dǎo)板對(duì)所述板坯進(jìn)行對(duì)中；

6、在完成所述板坯的對(duì)中后，根據(jù)所述板坯的物理參數(shù)在所述橫梁中確定出至少兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁對(duì)所述板坯進(jìn)行轉(zhuǎn)鋼；所述物理參數(shù)至少包括所述板坯的尺寸參數(shù)；

7、在對(duì)所述板坯進(jìn)行轉(zhuǎn)鋼時(shí)，先將所述轉(zhuǎn)鋼橫梁向上提升，托起所述板坯，再控制所述轉(zhuǎn)鋼橫梁沿著垂直于所述軋制方向移動(dòng)預(yù)定距離，從而帶動(dòng)所述板坯轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)角度。

8、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述目標(biāo)角度為銳角時(shí)，所述板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法還包括：在帶動(dòng)所述板坯轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)角度時(shí)，通過(guò)所述側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行定位，使所述板坯的兩個(gè)對(duì)角與所述側(cè)導(dǎo)板接觸后，達(dá)到所述目標(biāo)角度。

9、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)采用所述側(cè)導(dǎo)板對(duì)所述板坯進(jìn)行對(duì)中時(shí)，所述側(cè)導(dǎo)板間距d0滿足如下關(guān)系式：

10、d0＝b×cos(a)+l×sin(a)

11、上式中，a表示板坯所需旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)角度，l表示板坯長(zhǎng)度，b表示板坯寬度。

12、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)所述板坯的物理參數(shù)在所述橫梁中確定出至少兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁對(duì)所述板坯進(jìn)行轉(zhuǎn)鋼包括：

13、選擇間距小于所述板坯長(zhǎng)度的兩根橫梁，將所述板坯長(zhǎng)度與兩根橫梁間距作差，得到差值為δd，從距離最遠(yuǎn)到距離最近的兩根橫梁，依次進(jìn)行計(jì)算和校核：

14、δd＝l-(s12+s23+…+s[n-1,n])，…，δd＝l-(s12+s23)，δd＝l-s12；

15、其中，s12、s23、s[n-1,n]表示相鄰兩個(gè)橫梁之間的間距，δd表示板坯長(zhǎng)度-兩根橫梁間距，l表示板坯長(zhǎng)度；

16、當(dāng)δd大于零時(shí)，將當(dāng)前的兩個(gè)橫梁初步確定為轉(zhuǎn)鋼橫梁；再計(jì)算所述板坯旋轉(zhuǎn)目標(biāo)角度a后，板坯長(zhǎng)度在軋制中心線上的投影：lr＝l×cos(a)；

17、當(dāng)lr也大于兩根橫梁間距時(shí)，確定出兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁。

18、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述物理參數(shù)還包括所述板坯的重量參數(shù)，當(dāng)所述板坯的重量大于預(yù)設(shè)重量時(shí)，在兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁之間增加輔助轉(zhuǎn)鋼橫梁。

19、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁在沿著垂直于所述軋制方向移動(dòng)預(yù)定距離分別為fw1和fwn，fw1和fwn滿足以下關(guān)系式：

20、fw1＝fwn＝[tan(a)×(s12+s23+…+s[n-1,n])–(d0-b/cos(a))]/2.0

21、上式中，a表示板坯所需旋轉(zhuǎn)的目標(biāo)角度，l表示板坯長(zhǎng)度，b表示板坯寬度，d0表示側(cè)導(dǎo)板間距，s12、s23、s[n-1,n]表示相鄰兩個(gè)橫梁之間的間距。

22、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述目標(biāo)角度為90°的情況下，

23、在橫軋寬展過(guò)程中，板坯旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)入軋機(jī)進(jìn)行寬展軋制；

24、在所述板坯的寬展到目標(biāo)寬度后，再將所述板坯反向旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行延展軋制。

25、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述板坯旋轉(zhuǎn)90°后，所述控制方法還包括：采用側(cè)導(dǎo)板對(duì)所述板坯進(jìn)行對(duì)中，使得所述板坯的中心位于軋制中心線上。

26、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)所述板坯的物理參數(shù)在所述橫梁中確定出至少兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁對(duì)所述板坯進(jìn)行轉(zhuǎn)鋼包括：

27、選擇間距小于所述板坯長(zhǎng)度的兩根橫梁，先校核轉(zhuǎn)鋼橫梁的間距與所述板坯長(zhǎng)度之間的關(guān)系：將板坯長(zhǎng)度與兩根橫梁間距作差得到差值為δdl，找到δdl大于零且最小時(shí)的兩根橫梁作為第一轉(zhuǎn)鋼橫梁，所述第一轉(zhuǎn)鋼橫梁的編號(hào)分別為1和nl；

28、δdl＝l-(s12+s23+…+s[n-1,n])，…，δdl＝l-(s12+s23)，δdl＝l-s12

29、其中，s12、s23、s[n-1,n]表示相鄰兩個(gè)橫梁之間的間距，l表示板坯長(zhǎng)度；

30、再校核轉(zhuǎn)鋼橫梁的間距與所述板坯寬度之間的關(guān)系：將所述板坯的寬度與兩根橫梁間距作差，得到的差值為δdw，找到δdw大于零，且δdw最小時(shí)的兩根橫梁作為第二轉(zhuǎn)鋼橫梁，所述第二轉(zhuǎn)鋼橫梁的編號(hào)分別為1和nw；

31、δdw＝b-(s12+s23+…+s[n-1,n])，…，δdw＝b-(s12+s23)，δdw＝b-s12

32、其中，s12、s23、s[n-1,n]表示相鄰兩個(gè)橫梁之間的間距，b表示板坯寬度；

33、根據(jù)所述板坯的長(zhǎng)度和寬度大小關(guān)系，確定在橫軋寬展過(guò)程中的兩根轉(zhuǎn)鋼橫梁。

34、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述板坯的長(zhǎng)度大于寬度時(shí)，將所述第二轉(zhuǎn)鋼橫梁作為橫軋寬展采用的轉(zhuǎn)鋼橫梁；當(dāng)所述板坯的長(zhǎng)度小于寬度時(shí)，將所述第一轉(zhuǎn)鋼橫梁作為橫軋寬展采用的轉(zhuǎn)鋼橫梁，在所述板坯旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述板坯與所述側(cè)導(dǎo)板不接觸。

35、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，安裝在所述轉(zhuǎn)鋼輥道底部的橫梁包括位于最靠近輥?zhàn)拥那岸藱M梁和距離所述輥?zhàn)幼钸h(yuǎn)的后端橫梁，所述前端橫梁與所述后端橫梁之間的間距大于所述板坯的長(zhǎng)度，位于所述前端橫梁和所述后端橫梁之間的橫梁為中間橫梁，相鄰兩個(gè)所述中間橫梁之間、所述中間橫梁距離所述前端橫梁以及所述中間橫梁距離所述后端橫梁的間距大于或等于所述轉(zhuǎn)鋼輥道的間距。

36、本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下顯著有益效果：

37、本發(fā)明實(shí)施方式中所提供的板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法為針對(duì)中厚板角軋寬展工藝方法和橫軋寬展工藝方法。使用本技術(shù)實(shí)施方式中所提供的板坯旋轉(zhuǎn)和對(duì)中的控制方法可實(shí)現(xiàn)大角度角軋轉(zhuǎn)鋼，特別是橫軋轉(zhuǎn)鋼，同時(shí)提高角軋寬展和橫軋寬展的生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

38、參照后文的說(shuō)明和附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本發(fā)明的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。