1.一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械手(1)、硬度測試儀(3)、第一傳送帶(401)、第二傳送帶(402)和控制系統(tǒng)(5)，所述硬度測試儀(3)、第一傳送帶(401)和第二傳送帶(402)均布在機(jī)械手(1)外側(cè)，所述第一傳送帶(401)用于輸送未檢測的閥芯本體(2)，所述第二傳送帶(402)用于輸送檢測后的閥芯本體(2)，所述機(jī)械手(1)包括電機(jī)(102)、殼體(101)和機(jī)械臂(103)，所述電機(jī)(102)安裝在殼體(101)內(nèi)，所述機(jī)械臂(103)轉(zhuǎn)動連接在殼體(101)上，所述電機(jī)(102)與機(jī)械臂(103)連接，所述機(jī)械臂(103)上設(shè)有取放料組件、旋轉(zhuǎn)組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述取放料組件上設(shè)有取料桿(601)，所述取料桿(601)安裝在機(jī)械臂(103)前端，所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有驅(qū)動滾輪(701)，所述驅(qū)動滾輪(701)轉(zhuǎn)動連接在機(jī)械臂(103)前端，所述翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有翻轉(zhuǎn)桿(801)，所述翻轉(zhuǎn)桿(801)轉(zhuǎn)動連接在機(jī)械臂(103)上，所述控制系統(tǒng)(5)控制電機(jī)(102)驅(qū)動機(jī)械臂(103)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述取放料組件通過取料桿(601)連接閥芯本體(2)，所述旋轉(zhuǎn)組件通過驅(qū)動滾輪(701)驅(qū)動閥芯本體(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)動采集閥芯本體(2)側(cè)邊硬度，所述翻轉(zhuǎn)組件通過翻轉(zhuǎn)桿(801)驅(qū)動閥芯本體(2)翻轉(zhuǎn)采集閥芯本體(2)底面硬度，所述控制系統(tǒng)(5)通過控制單個電機(jī)(102)完成以上動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述取放料組件包括活動桿(602)、一號導(dǎo)向塊(603)、一號導(dǎo)向板(604)、壓力彈簧(605)、夾板(606)和簧片(607)，所述翻轉(zhuǎn)桿(801)上開設(shè)有活動槽(608)，所述活動槽(608)開口向下，所述活動桿(602)滑動連接在活動槽(608)內(nèi)，所述一號導(dǎo)向塊(603)安裝在活動桿(602)下端且靠近電機(jī)(102)一端上，所述一號導(dǎo)向板(604)安裝在殼體(101)上端面上，所述機(jī)械臂(103)在進(jìn)行取料與放料時，所述一號導(dǎo)向塊(603)貼合于一號導(dǎo)向板(604)表面，所述壓力彈簧(605)套設(shè)在活動槽(608)內(nèi)且靠近電機(jī)(102)一端，所述壓力彈簧(605)的兩端分別與活動桿(602)和活動槽(608)內(nèi)壁連接，所述取料桿(601)轉(zhuǎn)動連接在活動桿(602)遠(yuǎn)離電機(jī)(102)的一端上，所述取料桿(601)上圓周均布開設(shè)有多個取料槽(609)，多個所述取料槽(609)靠近取料桿(601)圓心的一端相連通，多個所述取料槽(609)遠(yuǎn)離取料桿(601)圓心的一端貫穿取料桿(601)，多個所述夾板(606)分別滑動連接在多個取料槽(609)內(nèi)，所述簧片(607)分別安裝在多個夾板(606)之間，多個所述夾板(606)靠近電機(jī)(102)的一端設(shè)置倒斜角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括驅(qū)動齒條(702)、齒輪組(703)、電磁閥一(704)和卷簧(705)，所述驅(qū)動齒條(702)呈圓弧狀，所述驅(qū)動齒條(702)安裝在翻轉(zhuǎn)桿(801)的側(cè)邊上，所述齒輪組(703)轉(zhuǎn)動連接在機(jī)械臂(103)側(cè)邊上，所述電磁閥一(704)安裝在機(jī)械臂(103)側(cè)邊上，所述驅(qū)動齒條(702)與齒輪組(703)嚙合，所述驅(qū)動滾輪(701)安裝在齒輪組(703)上，所述卷簧(705)安裝在齒輪組(703)和驅(qū)動滾輪(701)之間，所述控制系統(tǒng)(5)通過電磁閥一(704)控制驅(qū)動滾輪(701)的轉(zhuǎn)動自由度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件包括滑塊(802)、二號導(dǎo)向塊(803)、二號導(dǎo)向板(804)、連桿(805)、拉力彈簧(806)和電磁閥二(807)，所述滑塊(802)滑動連接在機(jī)械臂(103)上，所述二號導(dǎo)向塊(803)安裝在滑塊(802)下端面上，所述二號導(dǎo)向板(804)安裝在殼體(101)上端面上，所述機(jī)械臂(103)完成取料后轉(zhuǎn)動至硬度檢測儀的過程中，所述二號導(dǎo)向塊(803)貼合于二號導(dǎo)向板(804)表面，所述連桿(805)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在滑塊(802)上端面和翻轉(zhuǎn)桿(801)靠近電機(jī)(102)的一端上，所述拉力彈簧(806)安裝在機(jī)械臂(103)上，且兩端分別與機(jī)械臂(103)和滑塊(802)靠近電機(jī)(102)的一端連接，所述電磁閥二(807)安裝在機(jī)械臂(103)的側(cè)邊上，所述滑塊(802)移動至遠(yuǎn)離電機(jī)(102)的最遠(yuǎn)端位置時，電磁閥二(807)對滑塊(802)進(jìn)行鎖定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述硬度測試儀(3)上設(shè)有一號支撐臺(901)和二號支撐臺(902)，所述一號支撐臺(901)位于二號支撐臺(902)下側(cè)，所述一號支撐臺(901)和二號支撐臺(902)均加工成1/4的閥芯包裹面形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述一號支撐臺(901)、二號支撐臺(902)上分別設(shè)有一號導(dǎo)向槽(903)和二號導(dǎo)向槽(904)，所述一號導(dǎo)向槽(903)以一號支撐臺(901)側(cè)邊形狀為基礎(chǔ)沿機(jī)械臂(103)轉(zhuǎn)動中心為圓心向一號傳送帶方向延伸一定距離，所述二號導(dǎo)向槽(904)以二號支撐臺(902)側(cè)邊形狀為基礎(chǔ)沿機(jī)械臂(103)轉(zhuǎn)動中心為圓心向二號傳送帶方向延伸一定距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述拉力彈簧(806)上設(shè)有單向阻尼器(905)，所述單向阻尼器(905)在拉力彈簧(806)回彈時進(jìn)行減緩工作，在拉力彈簧(806)拉伸時不進(jìn)行工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求2的一種泵體閥芯加工用硬度檢測系統(tǒng)，其特征在于：多個所述夾板(606)遠(yuǎn)離取料桿(601)的一端上均設(shè)有防護(hù)條(906)，所述防護(hù)條(906)采用橡膠材料制成。