技術(shù)特征：

1.一種自動導(dǎo)向車調(diào)度方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)向車調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述全局最優(yōu)執(zhí)行時長，控制所述自動導(dǎo)向車執(zhí)行對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前任務(wù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)向車調(diào)度方法，其特征在于，所述獲取自動導(dǎo)向車在當(dāng)前任務(wù)節(jié)點的多個當(dāng)前任務(wù)的多個第一執(zhí)行時長之前，所述自動導(dǎo)向車調(diào)度方法，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動導(dǎo)向車調(diào)度方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動導(dǎo)向車調(diào)度方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動導(dǎo)向車調(diào)度方法，其特征在于，所述調(diào)度仿真模型包括多個調(diào)度仿真線程，所述自動導(dǎo)向車為多個，每個自動導(dǎo)向車對應(yīng)一個調(diào)度仿真線程，所述當(dāng)前任務(wù)節(jié)點信息為多個，每個自動導(dǎo)向車對應(yīng)一個當(dāng)前任務(wù)節(jié)點信息，所述調(diào)度仿真結(jié)果為多個，每個調(diào)度仿真結(jié)果對應(yīng)一個調(diào)度仿真線程；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動導(dǎo)向車調(diào)度方法，其特征在于，多個調(diào)度仿真線程包括第一調(diào)度仿真線程以及第二調(diào)度仿真線程，所述自動導(dǎo)向車調(diào)度方法，還包括：

8.一種自動導(dǎo)向車調(diào)度裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其中，包括：

10.一種計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)，其中，所述計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所述的自動導(dǎo)向車調(diào)度方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種自動導(dǎo)向車調(diào)度方法、調(diào)度裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，自動導(dǎo)向車調(diào)度方法包括：獲取自動導(dǎo)向車在當(dāng)前任務(wù)節(jié)點的多個當(dāng)前任務(wù)的多個第一執(zhí)行時長；獲取每個當(dāng)前任務(wù)對應(yīng)的一個剩余任務(wù)的第二執(zhí)行時長；根據(jù)第一執(zhí)行時長以及第二執(zhí)行時長，確定自動導(dǎo)向車的全局最優(yōu)執(zhí)行時長；根據(jù)全局最優(yōu)執(zhí)行時長，控制自動導(dǎo)向車執(zhí)行對應(yīng)的目標(biāo)當(dāng)前任務(wù)。本方法實現(xiàn)了根據(jù)每個當(dāng)前任務(wù)的第一執(zhí)行時長及對應(yīng)的剩余任務(wù)的第二執(zhí)行時長確定的全局最優(yōu)執(zhí)行時長，控制自動導(dǎo)向車執(zhí)行目標(biāo)當(dāng)前任務(wù)，保證了對自動導(dǎo)向車的調(diào)度更接近于全局最優(yōu)調(diào)度策略，提高了對自動導(dǎo)向車進(jìn)行調(diào)度的調(diào)度效率。

技術(shù)研發(fā)人員：廖黎明,林立勇,孫朋朋,李冕,瞿敬柏,王天予
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧德時代新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19